一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置的制作方法

本发明属于汽车配件制造工装技术领域，涉及一种行李架的制造工装，具体涉及一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置。

背景技术：

汽车行李架产品固定方式是有些从上面往下旋紧的，这就决定了需要盖板将行李架上部的孔盖住，而这些盖板的表面处理需与行李架是一致的。当行李架做拉丝处理时，盖板也必须拉丝处理，而且丝纹走向一致均匀。每块行李架，通常有4块盖板，如图1和图2所示，盖板又分为大盖板9和小盖板10，现有盖板拉丝目前采用两种方法：1、纵向插入下拉夹紧，手工拉丝；2、侧向加紧，手工拉丝。方法1的缺点是插入效率较低，易拱料；方方法2的缺点是也需要一个一个放入，效率也较低；同时两种方法员工都需沾着清洁液拉丝，清洁液有腐蚀性，对员工健康都有影响，因此本发明设计了一种全自动的拉丝工装来自动完成拉丝工序，这里抓取装置主要是用来抓取盖板并送进拉丝装置中进行拉丝，是整个拉丝工装中的重要部件，

现有工装中的抓取装置结构简单，工序复杂，抓取不到位，不能做到有序操作，影响了整个拉丝工装的工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种使用方便，抓取稳定可靠，保证拉丝有序进行，工作效率高行李架盖板拉丝工装中的抓取装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置，其特征在于，包括以下组件：

支柱，所述的支柱纵向设置在两侧并用于整体的支撑；

顶板体，所述的顶板体位于顶端且横向安装在两侧支柱之间并用固定安装抓取组件；

拉丝前产品抓取组件，所述的拉丝前产品抓取组件安装在顶板体下并用于抓取待拉丝的盖板并送入后续的拉丝装置进行拉丝工序；

成品料盘抓取组件，所述的成品料盘抓取组件安装在顶板体下并用于抓取空料盘用于后续的拉丝后的盖板体放置；

拉丝后产品抓取组件，所述的拉丝后产品抓取组件安装在顶板体下并用于将经拉丝工序后的盖板体从拉丝装置中抓出并放置到空料盘中排列放置。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的拉丝前产品抓取组件包括有拉丝前滑台动力机构、拉丝前连接支架、拉丝前升降气缸、拉丝前升降板、拉丝前真空吸支架以及产品真空吸，所述的拉丝前连接支架连接在拉丝前滑台动力机构上并通过拉丝前滑台动力机构能够横向运动，所述的拉丝前升降气缸安装在拉丝前连接支架的下端，拉丝前升降板连接在拉丝前升降气缸上并能够在拉丝前升降气缸的带动下上下移动，拉丝前真空吸支架连接在拉丝前升降板上，所述的产品真空吸安装在拉丝前真空吸支架上。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的拉丝后产品抓取组件包括有拉丝后滑台动力机构、拉丝后连接支架、拉丝后升降气缸、拉丝后升降板、拉丝后真空吸支架以及产品真空吸，所述的拉丝后连接支架连接在拉丝后滑台动力机构上并通过拉丝后滑台动力机构能够横向运动，所述的拉丝后升降气缸安装在拉丝后连接支架的下端，拉丝后升降板连接在拉丝后升降气缸上并能够在拉丝后升降气缸的带动下上下移动，拉丝后真空吸支架连接在拉丝后升降板上，所述的产品真空吸安装在拉丝后真空吸支架上。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的拉丝前滑台动力机构和拉丝后滑台动力机构固定在顶板体的下表面上，所述的拉丝前滑台动力机构和拉丝后滑台动力机构均包括有伺服电机、丝杆以及螺母滑动块，所述的伺服电机与丝杆连接并带动丝杆转动，所述的螺母滑动块与丝杆螺纹连接且在丝杆转动时螺母滑动块能够沿丝杆横向来回运动，所述的螺母滑动块分别与拉丝前连接支架、拉丝后连接支架固定连接。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的产品真空吸上分别具有大盖板吸附部和小盖板吸附部，所述的大盖板吸附部上能够同时吸取大盖板四件，所述的小盖板吸附部能够同时吸取小盖板七件。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的成品料盘抓取组件包括有滑台支板、滑台气缸、滑轨、成品料盘连接支架、成品料盘升降气缸以及成品料盘真空吸支架，所述的成品料盘真空吸支架上固定有空盘真空吸，所述的滑台支板固定在顶板体的下表面上，滑台气缸固连接在滑台支板上，滑台气缸与成品料盘连接支架连接并能够带动成品料盘连接支架在滑轨移动，成品料盘连接支架同时固定连接成品料盘升降气缸以及成品料盘真空吸支架，成品料盘升降气缸能够带动成品料盘真空吸支架上下移动。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的成品料盘真空吸支架上固定有八个空盘真空吸，其中四个用于装大盖板的成品料盘，另外四个用于装小盖板的成品料盘。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的丝杆上内还安装有感应器，在拉丝前连接支架和拉丝后连接支架上安装有感应片，拉丝前连接支架和拉丝后连接支架随着动力滑台机构的螺母滑动块移动时，所述的感应片能够穿过感应器的槽并传递运动位置信号。

在上述的一种行李架盖板拉丝工装中的抓取装置中，所述的顶板体上具有拖链支架和拖链，所述的拖链一端固定在顶板体的上部，另一端固定在拖链支架上并随拖链支架移动。

与现有技术相比，本发明的优点在于针对大盖板和小盖板采用两组真空吸盘，并采用伺服电机保证了抓取位置的准确性，尽量避免了使用故障，针对大盖板和小盖板设计不同的成品料盘，采用两组真空吸盘，利用吸盘位置不同实现了防呆，整个抓取装置使用方便安全，大大提高了拉丝的效率。

附图说明

图1是大盖板的结构示意图。

图2是小盖板的结构示意图；

图3是行李架盖板拉丝工装中的抓取装置整体结构示意图；

图4是图3的另一方向结构示意图；

图5是拉丝前滑台动力机构和拉丝后滑台动力机构安装在顶板体的结构示意图；

图6是拉丝前滑台动力机构和拉丝后滑台动力机构的内部结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，支柱1；顶板体2；拉丝前产品抓取组件3；成品料盘抓取组件4；拉丝后产品抓取组件5；拖链支架6；拖链7；垫片8；大盖板9；小盖板10；拉丝前滑台动力机构11；拉丝前连接支架12；拉丝前升降气缸13；拉丝前升降板14；拉丝前真空吸支架15；产品真空吸16；大盖板吸附部161；小盖板吸附部162；拉丝后滑台动力机构17；拉丝后连接支架18；拉丝后升降气缸19；拉丝后升降板20；拉丝后真空吸支架21；伺服电机22；丝杆23；螺母滑动块24；感应器25；感应片26；滑台支板27；滑台气缸28；滑轨29；成品料盘连接支架30；成品料盘升降气缸31；成品料盘真空吸支架32；空盘真空吸33。

如图3、图4、图5以及图6所示，本行李架盖板拉丝工装中的抓取装置，包括以下组件：支柱1、顶板体2、拉丝前产品抓取组件3、成品料盘抓取组件4以及拉丝后产品抓取组件5，顶板体2上具有拖链支架6和拖链7，拖链7一端固定在顶板体2的上部，另一端固定在拖链支架6上并随拖链支架6移动，这里通过拖链7方便各个电源线路的安装，防止干扰到其它组件的工作，顶板四个角上固定有四个支柱1分别用垫片8通过螺钉固定，支柱1纵向设置在两侧并用于整体的支撑，顶板体2位于顶端且横向安装在两侧支柱1之间并用固定安装抓取组件，拉丝前产品抓取组件3安装在顶板体2下并用于抓取待拉丝的盖板并送入后续的拉丝装置进行拉丝工序，成品料盘抓取组件4安装在顶板体2下并用于抓取空料盘用于后续的拉丝后的盖板体放置，拉丝后产品抓取组件5安装在顶板体2下并用于将经拉丝工序后的盖板体从拉丝装置中抓出并放置到空料盘中排列放置。

具体来说，拉丝前产品抓取组件3包括有拉丝前滑台动力机构11、拉丝前连接支架12、拉丝前升降气缸13、拉丝前升降板14、拉丝前真空吸支架15以及产品真空吸16，拉丝前连接支架12连接在拉丝前滑台动力机构11上并通过拉丝前滑台动力机构11能够横向运动，拉丝前升降气缸13安装在拉丝前连接支架12的下端，拉丝前升降板14连接在拉丝前升降气缸13上并能够在拉丝前升降气缸13的带动下上下移动，拉丝前真空吸支架15连接在拉丝前升降板14上，产品真空吸16安装在拉丝前真空吸支架15上，这里拉丝前升降气缸13带动拉丝前真空吸支架15上下运动，就相当于产品真空吸16的上下运动，拉丝前连接支架12的横向运动就相当于产品真空吸16的横向运动，从而实现产品真空吸16的上下左右运动；拉丝后产品抓取组件5包括有拉丝后滑台动力机构17、拉丝后连接支架18、拉丝后升降气缸19、拉丝后升降板20、拉丝后真空吸支架21以及产品真空吸16，拉丝后连接支架18连接在拉丝后滑台动力机构17上并通过拉丝后滑台动力机构17能够横向运动，拉丝后升降气缸19安装在拉丝后连接支架18的下端，拉丝后升降板20连接在拉丝后升降气缸19上并能够在拉丝后升降气缸19的带动下上下移动，拉丝后真空吸支架21连接在拉丝后升降板20上，产品真空吸16安装在拉丝后真空吸支架21上。这里拉丝后升降气缸19带动拉丝后真空吸支架21上下运动，就相当于产品真空吸16的上下运动，拉丝后连接支架18的横向运动就相当于产品真空吸16横向运动，从而实现产品真空吸16的上下左右运动，产品真空吸16上分别具有大盖板吸附部161和小盖板吸附部162，大盖板吸附部161上能够同时吸取大盖板四件，小盖板吸附部162能够同时吸取小盖板七件。这里针对大盖板和小盖板采用两组真空吸盘，分别为大盖板吸附部161和小盖板吸附部162，这样使得整个抓取装置的通用性更强。

拉丝前滑台动力机构11和拉丝后滑台动力机构17固定在顶板体2的下表面上，拉丝前滑台动力机构11和拉丝后滑台动力机构17均包括有伺服电机22、丝杆23以及螺母滑动块24，伺服电机22与丝杆23连接并带动丝杆23转动，螺母滑动块24与丝杆23螺纹连接且在丝杆23转动时螺母滑动块24能够沿丝杆23横向来回运动，螺母滑动块24分别与拉丝前连接支架12、拉丝后连接支架18固定连接。并采用伺服电机22保证了抓取位置的准确性，尽量避免了使用故障，丝杆23上内还安装有感应器25，在拉丝前连接支架12和拉丝后连接支架18上安装有感应片26，拉丝前连接支架12和拉丝后连接支架18随着动力滑台机构的螺母滑动块24移动时，感应片26能够穿过感应器25的槽并传递运动位置信号。

成品料盘抓取组件4包括有滑台支板27、滑台气缸28、滑轨29、成品料盘连接支架30、成品料盘升降气缸31以及成品料盘真空吸支架32，成品料盘真空吸支架32上固定有空盘真空吸33，滑台支板27固定在顶板体2的下表面上，滑台气缸28固连接在滑台支板27上，滑台气缸28与成品料盘连接支架30连接并能够带动成品料盘连接支架30在滑轨29移动，成品料盘连接支架30同时固定连接成品料盘升降气缸31以及成品料盘真空吸支架32，成品料盘升降气缸31能够带动成品料盘真空吸支架32上下移动。这里由于整个空盘真空吸33是固定在成品料盘真空吸支架32上，当升降气缸带动成品料盘真空吸支架32上下运动时就带动空盘真空吸33上下运动，另外当滑台气缸28带动成品料盘连接支架30横向运动时就带动空盘真空吸33横向运动，从而实现空盘真空吸33上下左右运动实现成品空料盘的抓取，成品料盘真空吸支架32上固定有八个空盘真空吸33，其中四个用于装大盖板的成品料盘，另外四个用于装小盖板的成品料盘，这里采用两组真空吸盘用于大盖板的成品料盘和小盖板的成品料盘，不仅通用性更强，而且利用吸盘位置不同实现了防呆。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。