PLC柔性控制下的自动砂带机的制作方法与工艺

本实用新型涉及砂带机领域，尤其涉及PLC柔性控制下的自动砂带机。

背景技术：
磨削是工件加工中必不可少的一个工序，但不得不重视抛光工序的生产环境恶劣，严重影响工人健康。因此，磨削机器的研发不断进行着。当前，砂带机等磨削机器的发展已经达到相当高的水平，甚至已经开始攻坚叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序，抛光打磨机器人、抛光打磨数控机床等由此而生。但目前这类自动化设备研发还处于初级阶段，只能抛磨一些简单表面，而且设备昂贵，无法普及，同时加工质量也无法保证。而传统磨削机，又过于笨重，加工精度全靠工人感觉，加工效率低，粉尘很大，工作时还有一定危险，长时间工作更是容易引起工人的疲劳感，影响工人健康同时更污染环境。

技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工精度高，并且提高加工效率的自动砂带机。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种PLC柔性控制下的自动砂带机，包括机体，所述机体上设有打磨带，所述机体上还安装有控制系统，所述控制系统包括底座、夹紧装置与PLC控制器，所述底座上设有供打磨带穿过的滑槽，所述夹紧装置包括龙门侧板、龙门顶板、步进电机、联轴器、丝杠、肋板与顶针机构，所述龙门顶板安装在龙门侧板上，所述龙门侧板安装在底座上，所述步进电机通过联轴器驱动丝杠，所述步进电机与龙门顶板连接，所述肋板上设有与丝杠配合的螺纹孔以及与龙门侧板配合的微型导轨，所述肋板上与顶针机构连接，所述顶针机构上设有传感器，所述底座还设有固定板与下挡板，所述固定板设置在底座的底部，所述固定板上设有定位气缸，所述下挡板用于阻挡工件运动，所述下挡板通过前限位气缸控制，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制步进电机、定位气缸以及前限位气缸。作为优选，所述底座上还安装有导入导轨，所述导入导轨上安装有两组气缸活塞杆，所述两组气缸活塞杆呈前后设置，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制气缸活塞杆。作为优选，所述顶针机构包括顶针板与顶针，所述顶针板与肋板连接，所述顶针与顶针板连接，所述传感器设置在顶针上。作为优选，所述顶针上设有传感器来定位工件上表面，实时反馈工件底面加工情况，利用三点一面原理，所述传感器呈三角形位置布置三组。作为优选，所述底座上还设有两组固定气缸，所述固定气缸设置在底座的两侧，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制固定气缸。本实用新型的有益效果是：工人无需直接近距离在机器上磨削工件，降低了工人手动操纵的技术要求以及安全隐患，改善其生产加工环境，同时，通过PLC控制器控制，配合三点定位的传感器的实时监控，在保证工件加工精度的前提下，提高了加工效率。同时，设备的成本并没有较大的提高，可以广泛的引用到当前的各种平面磨光加工中去，减轻了工人的工作压力，释放了劳动力。附图说明图1为本实用新型PLC柔性控制下的自动砂带机的结构示意图一；图2为本实用新型PLC柔性控制下的自动砂带机的结构示意图二。图中：1、底座；2、龙门侧板；3、龙门顶板；4、步进电机；5、联轴器；6、丝杠；7、肋板；8、微型导轨；9、固定板；10、下挡板；11、定位气缸；12、前限位气缸；13、导入导轨；14、气缸活塞杆；15、顶针板；16、顶针；17、固定气缸。具体实施方式参照图1至图2所示，本案例实施的PLC柔性控制下的自动砂带机，包括机体，所述机体上设有打磨带，所述机体上还安装有控制系统，所述控制系统包括底座1、夹紧装置与PLC控制器，所述底座1上设有供打磨带穿过的滑槽，所述夹紧装置包括龙门侧板2、龙门顶板3、步进电机4、联轴器5、丝杠6、肋板7与顶针16机构，所述龙门顶板3安装在龙门侧板2上，所述龙门侧板2安装在底座1上，所述步进电机4通过联轴器5驱动丝杠6，所述步进电机4与龙门顶板3连接，所述肋板7上设有与丝杠6配合的螺纹孔以及与龙门侧板2配合的微型导轨8，所述肋板7上与顶针16机构连接，所述顶针16机构上设有传感器，所述底座1还设有固定板9与下挡板10，所述固定板9设置在底座1的底部，所述固定板9上设有定位气缸11，所述下挡板10用于阻挡工件运动，所述下挡板10通过前限位气缸12控制，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制步进电机4、定位气缸11以及前限位气缸12；所述底座1上还安装有导入导轨13，所述导入导轨13上安装有两组气缸活塞杆14，所述两组气缸活塞杆14呈前后设置，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制气缸活塞杆14；所述顶针16机构包括顶针板15与顶针16，所述顶针板15与肋板7连接，所述顶针16与顶针板15连接，所述传感器设置在顶针16上，所述顶针16上设有传感器来定位工件上表面，实时反馈工件底面加工情况，利用三点一面原理，所述传感器呈三角形位置布置三组；所述底座1上还设有两组固定气缸17，所述固定气缸17设置在底座1的两侧，所述PLC控制器接收传感器的信号并控制固定气缸17。导入轨道上装有两组气缸活塞杆14，把工件依次送入导入导轨13上，活塞杆下降控制加工顺序，确保工件加工的依次进行；在下挡板10的作用下，能够阻止工件继续运动，PLC控制器控制步进电机4转动，进电机4通过联轴器5驱动丝杠6，丝杠6能够带动肋板7沿着微型导轨8向下运动，微型导轨8能够防止肋板7发生偏移，肋板7带动顶针板15与顶针16移动，同时设置在固定板9的定位气缸11运动，将工件夹紧，固定气缸17的设置，能够将工件固定的更加牢固，顶针16上设有三组传感器，传感器呈三角形位置布置，利用力的相互作用原理，确定三处传感器的受力情况，PLC控制器实时监测工件加工情况，PLC控制器确认工件加工完成，控制前限位气缸12，前限位气缸12抬起下挡板10，工件在传动带的作用力下滑槽。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。