1.一种水龙头打磨抛光装置，其特征在于，包括：
工作平台(1)，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；
安装在工作平台(1)上的装夹机器人(2)，装夹机器人(2)包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端(21)；
打磨组件(3)，能相对于工作平台(1)做沿z轴方向的平移。
2.根据权利要求1所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：还包括竖直升降部件(4)，所述打磨组件(3)安装在竖直升降部件(4)上。
3.根据权利要求2所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨组件(3)具有至少一个转动自由度。
4.根据权利要求3所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述竖直升降部件(4)上设有转动件，所述转动件的输出转轴平行于y轴并连接打磨组件(3)。
5.根据权利要求2或3或4所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨组件(3)包括回转砂带(31)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述装夹机器人(2)包括固定连接工作平台(1)的基座(22)，所述基座(22)上设有垂直水平面的第一转轴(23)，所述第一转轴(23)通过第一传动结构接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)通过第二传动结构接有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)的输出端连接装夹端(21)，所述第一转轴(23)垂直于第二转轴(24)，第二转轴(24)垂直于第三转轴(25)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：还包括装设水平平移部件和竖直升降部件(4)的数控机床(5)。
8.根据权利要求7所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述水平平移部件包括相互连接的y向平移件和x向平移件，所述y向平移件通过y向驱动单元连接数控机床(5)，所述x向平移件通过设置在y向平移件上的x向驱动单元连接y向平移件，所述工作平台(1)连接x向平移件。
9.根据权利要求7所述的水龙头打磨抛光装置，其特征在于：所述竖直升降部件(4)包括设置在数控机床(5)上的立柱(41)以及滑动连接立柱(41)并可在立柱(41)上升降的滑座(42)，所述打磨组件(3)连接在滑座(42)上。