技术总结
本实用新型公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括：工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本实用新型通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度。本实用新型可应用于水龙头打磨抛光。
技术研发人员：陈盛花;范勇
受保护的技术使用者：广州启帆工业机器人有限公司
文档号码：201620512385
技术研发日：2016.05.30
技术公布日：2016.12.07