本实用新型涉及平面打磨的技术领域，具体为一种双轴平面打磨结构。
背景技术：
现有技术中，需要对工件进行平面打磨时，需要工人手持打磨机对物体进行打磨，由于打磨机相对较重，当需要打磨的工件的平面较大时，其打磨的持续时间一般比较长，使得工人易产生疲劳，进而高度方向上会产生落差，使得工件的平面度无法保证，且由于工人手持操作，其打磨的厚度无法得到精确控制，使得打磨的效果差。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种双轴平面打磨结构，其减轻工人的劳动强度，且确保了打磨平整度。
一种双轴平面打磨结构，其特征在于：其包括打磨平台、打磨机、前摇臂，所述前摇臂具体为平行四边形结构，所述前摇臂包括两垂直短轴、连接两垂直短轴的两平行长轴，每根所述平行长轴分别枢接连接所述垂直短轴的对应连接位置，两根所述平行长轴上下位置平行向布置，两垂直短轴垂直于所述打磨平台的上平面布置，所述打磨机固装于所述前摇臂的输出末端下方，所述打磨机的中心轴平行于所述垂直短轴，所述前摇臂的输入端通过第二转轴连接上摇臂的输出端，所述上摇臂的输入端通过第一转轴连接支撑立杆的顶部，所述支撑立杆的底部装于所述打磨平台的一角位置，所述第一转轴、第二转轴均垂直于所述打磨平台的上平面布置，所述前摇臂的上部平行长轴的中部位置下方设置有连接凸起，所述连接凸起枢接气撑的推杆末端，所述气撑的基座紧固于前摇臂输入端的对应位置的垂直短轴。
其进一步特征在于：所述垂直短轴具体为组合件结构，包括有输入组合件结构、输出组合件结构，所述输入组合件结构的靠近上摇臂的输出端的位置通过第二转轴连接上摇臂的输出端，所述输入组合件结构远离所述第二转轴的位置开有第一垂直向导槽，两根所述平行长轴的一端分别枢接第一垂直向导槽的上、下端的对应位置两侧壁，所述输出组合件结构的对应于所述打磨机的位置设置有安装结构，所述打磨机固装于对应的安装结构，所述组合件结构的朝向所述第一垂直向导槽的位置设置有第二垂直向导槽，两根所述平行长轴的另一端分别枢接第二垂直向导槽的上、下端的对应位置两侧壁；
所述气撑的基座固装于所述第一垂直向导槽的两侧壁的中部位置，所述气撑的推杆的两端可相对于基座、连接凸起位置分别进行平面内转动，确保推杆伸出或收缩时，整个前摇臂的平行四边形结构的输出位置升高或降低。
采用上述技术方案后，第一转轴和第二转轴可以自由旋转，使打磨机能够到达打磨平台的任何地方，气撑可以使工人松手后，打磨机不掉下来，由于前摇臂是一个平形四边形，其使得打磨机可以在一定范围内垂直向自由运动，由于两垂直短轴垂直于所述打磨平台的上平面布置，所述打磨机固装于所述前摇臂的输出末端下方，所述打磨机的中心轴平行于所述垂直短轴，固打磨机的轴心始终与打磨平台垂直，即打磨机打磨片无论在打磨平台的平面范围内运动还是垂直于打磨平台做上下运动，打磨片始终保持与平台平行，达到打磨平整的要求，其减轻工人的劳动强度，且确保了打磨平整度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图的结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
打磨平台1、打磨机2、前摇臂3、垂直短轴4、平行长轴5、第二转轴6、上摇臂7、第一转轴8、支撑立杆9、连接凸起10、气撑11、推杆12、输入组合件结构13、输出组合件结构14、第一垂直向导槽15、第二垂直向导槽16。具体实施方式
一种双轴平面打磨结构，见图1：其包括打磨平台1、打磨机2、前摇臂3，前摇臂3具体为平行四边形结构，前摇臂3包括两垂直短轴4、连接两垂直短轴的两平行长轴5，每根平行长轴5分别枢接连接垂直短轴4的对应连接位置，两根平行长轴5上下位置平行向布置，两垂直短轴4垂直于打磨平台1的上平面布置，打磨机2固装于前摇臂3的输出末端下方，打磨机2的中心轴平行于垂直短轴4，前摇臂3的输入端通过第二转轴6连接上摇臂7的输出端，上摇臂7的输入端通过第一转轴8连接支撑立杆9的顶部，支撑立杆9的底部装于打磨平台1的一角位置，第一转轴8、第二转轴6均垂直于打磨平台1的上平面布置，前摇臂3的上部平行长轴5的中部位置下方设置有连接凸起10，连接凸起10枢接气撑11的推杆12的末端，气撑11的基座紧固于前摇臂3输入端的对应位置的垂直短轴4。
垂直短轴4具体为组合件结构，包括有输入组合件结构13、输出组合件结构14，输入组合件结构13的靠近上摇臂7的输出端的位置通过第二转轴6连接上摇臂7的输出端，输入组合件结构13远离第二转轴6的位置开有第一垂直向导槽15，两根平行长轴5的一端分别枢接第一垂直向导槽15的上、下端的对应位置两侧壁，输出组合件结构14的对应于打磨机2的位置设置有安装结构，打磨机2固装于对应的安装结构，输出组合件结构14的朝向第一垂直向导槽15的位置设置有第二垂直向导槽16，两根平行长轴5的另一端分别枢接第二垂直向导槽16的上、下端的对应位置两侧壁；
气撑11的基座固装于第一垂直向导槽15的两侧壁的中部位置，气撑11的推杆12的两端可相对于基座、连接凸起10的位置分别进行平面内转动，确保工人施力带动推杆12伸出或收缩时，整个前摇臂3的平行四边形结构的输出位置升高或降低。
第一转轴8和第二转轴6可以自由旋转，使打磨机2能够到达打磨平台1的任何地方，气撑11可以使工人松手后，打磨机2不掉下来，由于前摇臂3是一个平形四边形，其使得打磨机2可以在一定范围内垂直向自由运动，由于两垂直短轴4垂直于打磨平台1的上平面布置，打磨机2固装于前摇臂3的输出末端下方，打磨机2的中心轴平行于垂直短轴4，故打磨机2的轴心始终与打磨平台1垂直，即打磨机2打磨片无论在打磨平台1的平面范围内运动、还是垂直于打磨平台2做上下运动，打磨片始终保持与打磨平台1的上平面平行，达到打磨平整的要求。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。