1.一种硬质合金球冠精加工装置，其特征在于包括用于安装被加工件(3)的免夹紧夹头(2)和金刚石砂轮(4)；免夹紧夹头(2)通过卡盘(1)固定在机床主轴上；金刚石砂轮(4)固定在磨头主轴上，具有与被加工件(3)的球冠适配的圆弧面，金刚石砂轮(4)的圆弧面与被加工件(3)的球冠接触，且金刚石砂轮(4)的圆弧面圆心与被加工件(3)的球冠圆心重合。
2.根据权利要求1所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述机床主轴轴线与磨头主轴轴线之间呈43°-45°的夹角。
3.根据权利要求1所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述被加工件(3)安装在免夹紧夹头(2)的内孔中。
4.根据权利要求1或3所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述被加工件(3)装入免夹紧夹头内孔的部分与免夹紧夹头(2)内孔侧面为间隙配合。
5.根据权利要求4所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述间隙为0.01mm-0.02mm。
6.根据权利要求1所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述金刚石砂轮(4)的圆弧面弦长超过1/2被加工件(3)的球冠弦长2.5mm-3.5mm。
7.根据权利要求1或6所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述金刚石砂轮(4)两面具有与圆弧相切的切线。
8.根据权利要求1所述的硬质合金球冠精加工装置，其特征在于所述卡盘(1)为三爪卡盘。