本实用新型属于钢管加工设备领域，尤其是涉及镀锌机钢管压下机构。
背景技术：
专利号为201120356769.9的专利公开了一种镀锌机电机压下操作机构，解决的问题是：热镀锌机在对钢管进行热镀锌时，由于锌液被加热到1000摄氏度以上，产生的浮力很大，当待热镀锌的钢管进入锌锅以后，便浮在液面上，不能进入镀锌机的指定位置，以完成指定时间的热镀锌操作。采取的技术方案是：上部带有卡槽下部带有拨叉的三根压下杠杆穿过机架上的三个开孔，动力电机固定在机架上，压下齿轮连接轴通过位于左中右三处的轴承座固定于机架上，动力电机通过其带动的齿轮与位于压下齿轮连接轴中部的小齿轮啮合，压下齿轮连接轴左中右部各设有一大齿轮与其对应位置的三个带卡槽的压下杠杆上设有的竖齿咬合。
该技术方案可以解决钢管的下压问题，但是同时也存在如下缺点：由于钢管在进入锌液的时候是整根直接按压下去的，在反作用力的作用下会造成钢管出现局部变形现象，并且整支钢管直接压下时，因钢管内存有大量空气致使钢管内部锌层不均匀，出现质量缺陷，同时空气排除出时锌液会有“翻花”现象，这种“翻花”现象会造成锌液与空气接触加速氧化，产生大量的锌土。
因此如何设计一种钢管下压后不会出现反弹，同时又可以降低锌液“翻花”现象，进而提高镀锌质量的镀锌机钢管压下机构成为本领域技术人员研究的课题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提供一种钢管下压后不会出现反弹，同时又可以降低锌液“翻花”现象，进而提高镀锌质量的镀锌机钢管压下机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种镀锌机钢管压下机构，包括支架，所述支架的一端设有第一气缸，所述支架的另一端设有第二气缸，所述第一气缸内的第一活塞杆底部连接第一压杆，所述第一压杆的底部设有第一机械手，所述第二气缸内的第二活塞杆底部连接第二压杆，所述第二压杆的底部设有第二机械手，所述第一气缸通过第一电磁阀与PLC控制器连接，所述第二气缸通过第二电磁阀与PLC控制器连接，所述第一机械手和所述第二机械手均由PLC控制器控制开合，所述第一活塞杆的底部或者第二活塞杆的底部设有行程开关，所述行程开关与PLC控制器连接，所述第一气缸下方正对钢管的一端，所述第二气缸的下方正对钢管的另一端。
所述机械手为劣弧型卡爪。
所述PLC控制器设置在所述支架顶部。
所述压杆的长度大于等于锌液的高度。
所述行程开关外套设有耐高温护套。
相对于现有技术，本实用新型所述的镀锌机钢管压下机构具有以下优势：
由于采用上述技术方案：
1.本实用新型由于采用两个气缸分别单独控制两个机械手，先将钢管一端压入锌液中，另一端压到钢管端部露出锌液，进行排气，然后将该端也压入锌液，然后同时松开两端，排气完毕后，再同时压入锌液，这样就避免了钢管因浮力大造成压入困难形成的钢管瘪坑现象；同时，由于后排气量变小，缩小了锌液的“翻花”现象，减少锌液氧化，锌土产生量也得到大大降低；
2.本实用新型结构简单，部件少，操作容易；
3.PLC控制器设置在所述支架顶部，节省空间。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1.第一气缸，2.第二气缸，3.支架，4.第一活塞杆，5.第二活塞杆，6.第一压杆，7.第二压杆，8.第一机械手，9.第二机械手，10.PLC控制器，11.第一电磁阀，12.第二电磁阀，13.行程开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种镀锌机钢管压下机构，包括支架3，所述支架3的一端设有第一气缸1，所述支架3的另一端设有第二气缸2，所述第一气缸1内的第一活塞杆4底部连接第一压杆6，所述第一压杆6的底部设有第一机械手8，所述第二气缸2内的第二活塞杆5底部连接第二压杆7，所述第二压杆7的底部设有第二机械手9，所述第一气缸1通过第一电磁阀11与PLC控制器10连接，所述第二气缸2通过第二电磁阀12与PLC控制器10连接，所述第一机械手8和所述第二机械手9均由PLC控制器10控制开合，所述第一活塞杆4的底部或者第二活塞杆5的底部设有行程开关13，所述行程开关13与PLC控制器10连接，所述第一气缸1下方正对钢管的一端，所述第二气缸2的下方正对钢管的另一端。本实用新型由于采用两个气缸分别单独控制两个机械手，先将钢管一端压入锌液中，另一端压到钢管端部露出锌液，进行排气，然后将该端也压入锌液，然后同时松开两端，排气完毕后，再同时压入锌液，这样就避免了钢管因浮力大造成压入困难形成的钢管瘪坑现象；同时，由于后排气量变小，缩小了锌液的“翻花”现象，减少锌液氧化，锌土产生量也得到大大降低；本实用新型结构简单，部件少，操作容易。
所述机械手为劣弧型卡爪。提高适应性，适用于不同口径的钢管。
所述PLC控制器10设置在所述支架3顶部。PLC控制器10设置在所述支架3顶部，节省空间。
所述压杆的长度大于等于锌液的高度。避免锌液浸泡活塞杆，对设备造成故障。
所述行程开关13外套设有耐高温护套。对行程开关13进行保护，延长其使用寿命。
工作原理：本实用新型包括两组机械手卡爪，两组分别由单独气缸控制。工作时，首先将钢管的一端压下到最低点，然后另一端由电信号控制压入，压入的程度(压入程度由行程开关相对于锌液的位置确定)为管口在锌液面之上，进行排气。一次压下时(一端压入锌液中的最低点)，保持钢管另一端在锌液上面，二次压下(把钢管另一端也压入锌液)到底完成压下动作后，两侧机械手同时抬起，排气完毕后再压入液面以下，这样就避免了钢管因浮力大造成压入困难形成的钢管瘪坑现象；同时，由于后排气量变小，缩小了锌液的“翻花”现象，减少锌液氧化，锌土产生量也得到大大降低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。