1.一种钢管砂轮打磨装置，包括箱体(3)和位于箱体(3)内用于通过旋转给钢管打磨的砂轮组件，其特征在于，所述砂轮组件为至少两组且同轴布置，相邻两组砂轮组件之间设有隔板(6)；该钢管砂轮打磨装置还包括砂轮组件的驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括相互连接的驱动机构(21)和驱动轴(22)，各组砂轮组件和隔板(6)套设在所述驱动轴(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述相邻砂轮组件之间的隔板(6)数量为一块，隔板(6)的两个侧面和与其相邻的砂轮组件的一侧之间均为凹凸配合。
3.根据权利要求2所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述相邻砂轮组件之间的隔板(6)数量为两块且相邻布置，每块隔板(6)朝向与其相邻的砂轮组件的一侧面与该砂轮组件的一侧之间为凹凸配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述砂轮组件上与所述隔板(6)凹凸配合的一侧设有第一凹陷部，隔板(6)上设有与所述第一凹陷部相适配的第一凸起部(61)。
5.根据权利要求4所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述第一凹陷部和第一凸起部(61)均呈与砂轮组件的旋转轴心同轴布置的圆台状。
6.根据权利要求1所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，在所述至少两组砂轮组件的两侧分别设有用于将其夹在中间的第一挡板(23)和第二挡板(5)，所述第一挡板(23)固设在驱动轴(22)上靠近所述驱动机构(21)的一侧，所述第二挡板(5)套设在驱动轴(22)上的另一侧，驱动轴(22)上设有将第二挡板(5)向第一挡板(23)压紧的锁紧部(24)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述第一挡板(23)和与其相邻的砂轮组件之间为凹凸配合；所述第二挡板(5)和与其相邻的砂轮组件之间为凹凸配合。
8.根据权利要求7所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，与所述第一挡板(23)凹凸配合的砂轮组件的一侧设有第二凹陷部，第一挡板(23)上设有与该第二凹陷部相适配的第二凸起部(231)；与所述第二挡板(5)凹凸配合的砂轮组件的一侧设有第三凹陷部，第二挡板(5)上设有与该第三凹陷部相适配的第三凸起部(51)。
9.根据权利要求8所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述第二凹陷部、第二凸起部(231)、第三凹陷部和第三凸起部(51)均呈与砂轮组件的旋转轴心同轴布置的圆台状。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述的一种钢管砂轮打磨装置，其特征在于，所述每组砂轮组件包括轮圈(4)和套设在其外侧的砂轮(1)。