本实用新型涉及一种打磨拉丝设备更具体地说，特别涉及一种数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝的设备。
背景技术：
现有技术中的打磨拉丝设备，存在以下问题：无法数控加工带有曲面的大幅面；无法一次装夹实现粗磨、精磨等多种粒度磨轮的打磨；3无法一次装夹实现粗纹、细纹等多种拉丝效果；无法一次装夹完成打磨后拉丝的加工过程。
因此，有带开发一种多轴多磨头数控自动化打磨与拉丝设备解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝设备，该数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝设备一方面通过数控多轴大行程进给实现打磨或拉丝的带有曲面的大幅面或大平面，一方面可通过多磨头安装不同的磨轮实现一次装夹完成粗磨和精磨。一方面可通过多磨头安装不同的拉丝轮实现一次装夹完成粗纹拉丝和细纹拉丝。一方面可通过多磨头分别安装磨轮和拉丝轮实现打磨后拉丝。再一方面通过摇摆机构和水循环系统保证打磨和拉丝的产品品质。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝设备，包括底架机构，工件平台，磨头升降摇摆平台和磨头机构，所述工件平台设置在所述底架机构上，所述底架机构上安装至少一套磨头升降摇摆平台，每套磨头升降摇摆平台安装有一至两套磨头机构；所述磨头升降摇摆平台上安装有摇摆电机，所述摇摆电机用于驱动所述磨头机构打磨或拉丝过程中进行摇摆运动；所述至少一套磨头机构上安装有磨轮，用于实现工件一次装夹即可完成粗磨、精磨的工序或完成打磨后拉丝的工序。
优选地，所述工件平台上设有水槽和丝杆接水盘，所述磨头机构上设有喷淋头，水喷淋到磨头与工件上，通过所述工件平台上的接水盘收集并流入到所述工件平台上的水槽中，少量喷淋在磨轮或工件上的水会飞溅出工件平台上的接水盘，飞溅的水通过底架机构与工件平台的丝杆运动间隙往下流，然后被所述丝杆接水盘收集。
优选地，所述工件平台还包括水平移动伺服电机、伺服固定座、水平移动用联轴器、动力端轴承座、工件治具固定板、接水盘、水平移动用导轨组件、水平移动用丝杆组件和固定轴承座；
所述伺服固定座设置在底架上，所述水平移动伺服电机设于伺服固定座上，所述动力端轴承座设于伺服固定座上，所述固定轴承座安装在所述底架上；所述水平移动用丝杆组件两端分别穿过所述动力端轴承座以及固定轴承座，并在动力端轴承座一端通过水平移动用联轴器与水平移动伺服电机连接，所述水平移动用导轨组件设于水平移动用丝杆组件两边且与之平行，所述工件治具固定板设于水平移动用导轨组件上的滑块上，所述接水盘设于水平移动用导轨组件的滑块与工件治具固定板之间，所述水平移动用丝杆组件上的丝杆螺母通过连接支架与工件治具固定板连接，从而实现工件治具固定板在X轴方向的移动。
优选地，所述磨头升降摇摆平台包括立柱、升降丝杆支撑座、升降丝杆固定端轴承座、升降丝杆组件、升降导轨组件、升降滑板、摇摆电机安装板、涡轮减速机、偏心轮、摇摆导轨组件、伺服电机安装座、升降丝杆动力端轴承座、升降丝杆用联轴器和升降用伺服电机；
所述立柱安装在底架上，所述升降丝杆支撑座设置在所述立柱上，所述升降丝杆固定端轴承座安装在所述升降丝杆支撑座上，所述伺服电机安装座设于立柱上，所述升降用伺服电机安装在所述伺服电机安装座上，所述升降丝杆动力端轴承座设于伺服电机安装座上；所述升降丝杆组件穿过所述升降丝杆固定端轴承座和升降丝杆动力端轴承座，并通过升降丝杠用联轴器与升降用伺服电机连接；所述升降导轨组件设于升降丝杆组件两边且与之平行，所述升降滑板设于升降导轨组件上的滑块上，所述升降丝杆组件上的丝杆螺母通过连接支架与升降滑板连接，用于实现升降滑板在Z轴方向的运动；所述摇摆电机安装板设于升降滑板上，所述涡轮减速机设于摇摆电机安装板上，所述摇摆电机与涡轮减速机连接；所述偏心轮设于涡轮减速机上，所述摇摆导轨组件设于升降滑板上，所述磨头机构设于摇摆导轨组件上，并通过鱼眼接头与所述偏心轮连接，用于实现磨轮机构的摇摆运动。
优选地，所述磨头机构包括摇摆固定板、电机调节板、磨轮电机、皮带轮连接组件、自制轴承座、轴承座端盖和磨轮轴；
所述摇摆固定板设于摇摆导轨组件上的滑块上，所述电机调节板设于摇摆固定板上，所述磨轮电机设于电机调节板上，所述自制轴承座设于摇摆固定板上，所述自制轴承座两端设有至少两个轴承，并用轴承座端盖辅助安装，所述磨轮轴穿过所述自制轴承座，通过皮带轮连接组件与磨轮电机连接，所述磨轮安装在所述磨轮轴上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过多磨头安装不同的磨轮实现一次装夹完成粗磨和精磨；同时通过多磨头安装不同的拉丝轮实现一次装夹完成粗纹拉丝和细纹拉丝；另外还通过多磨头分别安装磨轮和拉丝轮实现打磨后拉丝；还通过摇摆机构和水循环系统保证打磨和拉丝的产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝设备中拆卸掉护罩钣金后的结构图。
图2是本实用新型中底架机构示意图。
图3是本实用新型中水循环系统示意图。
图4是本实用新型中工件平台的结构图。
图5是本实用新型中磨头升降摇摆平台的机构图。
图6是本实用新型中所述磨头机构的机构图。
附图标记说明：底架机构(100)，工件平台(200)，磨头升降摇摆平台(300)，磨头机构(400)，底架(101)、丝杆接水盘(102)、水槽(103)、水平移动伺服电机(201)、伺服固定座(202)、水平移动用联轴器(203)、动力端轴承座(204)、工件治具固定板(205)、接水盘(206)、水平移动用导轨组件(207)、水平移动用丝杆组件(208)、固定轴承座(209)，立柱(301)、升降丝杆支撑座(302)、升降丝杆固定端轴承座(303)、升降丝杆组件(304)、升降导轨组件(305)、升降滑板(306)、摇摆电机(307)、摇摆电机安装板(308)、涡轮减速机(309)、偏心轮(310)、摇摆导轨组件(311)、伺服电机安装座(312)、升降丝杆动力端轴承座(313)、升降丝杆用联轴器(314)、升降用伺服电机(315)、摇摆固定板(401)、电机调节板(402)、磨轮电机(403)、皮带轮连接组件(404)、自制轴承座(405)、轴承座端盖(406)、磨轮轴(407)、磨轮(408)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了便于描述本实用新型，本实用新型中所述定义的空间为空间笛卡尔直角坐标系的X 轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、C轴方向。
参阅图1所示，本实用新型提供一种数控多轴多磨头自动化打磨和拉丝设备，包括底架机构(100)，工件平台(200)，磨头升降摇摆平台(300)和磨头机构(400)。
具体的，所述底架机构(100)承托所有其他机构，所述工件平台(200)设于底架机构(100)上，至少一套磨头升降摇摆平台(300)设于底架机构(100)上，每套磨头升降摇摆平台(300)根据需要设一至两套磨头机构(400)。因此根据客户需要本实用新型可设置多套磨头升降摇摆平台(300)和多套磨头机构(400)。
参阅图2-3所示，在本实用新型中，所述水循环系统为：所述工件平台(200)上设有水槽(103)和丝杆接水盘(102)，所述磨头机构(400)上设有喷淋头，打磨与拉丝过程中，水被喷淋到磨头与工件上，通过工件平台(200)上的接水盘(206)收集并流入工件平台(200)上的水槽(103)中，少量喷淋在磨轮(408)或工件上的水会飞溅出工件平台 (200)上的接水盘(206)，飞溅的水通过底架机构(100)与工件平台(200)的丝杆运动间隙往下流，这部分水会被丝杆接水盘(102)所收集，水槽(103)和丝杆接水盘(102) 所收集的水最终都会流回水箱，由水泵抽出循环利用。
参考图4所示，本实用新型中，所述工件平台(200)包括水平移动伺服电机(201)、伺服固定座(202)、水平移动用联轴器(203)、动力端轴承座(204)、工件治具固定板(205)、接水盘(206)、水平移动用导轨组件(207)、水平移动用丝杆组件(208)和固定轴承座(209)。
具体的，所述伺服固定座(202)设于底架(101)上，所述水平移动伺服电机(201) 设于伺服固定座(202)上，所述动力端轴承座(204)设于伺服固定座(202)上，所述固定轴承座(209)设于底架(101)上，一方面，水平移动用丝杆组件(208)两端分别穿过动力端轴承座(204)以及固定轴承座(209)，并在动力端轴承座(204)一端通过水平移动用联轴器(203)与水平移动伺服电机(201)连接，另一方面，水平移动用导轨组件(207) 设于水平移动用丝杆组件(208)两边且与之平行，所述工件治具固定板(205)设于水平移动用导轨组件(207)上的滑块上，所述接水盘(206)设于水平移动用导轨组件(207) 的滑块与工件治具固定板(205)之间，所述水平移动用丝杆组件(208)上的丝杆螺母通过连接支架与工件治具固定板(205)连接，从而实现工件治具固定板(205)在X轴方向的移动。
参考图5所示，本实用新型中，所述磨头升降摇摆平台(300)包括立柱(301)、升降丝杆支撑座(302)、升降丝杆固定端轴承座(303)、升降丝杆组件(304)、升降导轨组件 (305)、升降滑板(306)、摇摆电机(307)、摇摆电机安装板(308)、涡轮减速机(309)、偏心轮(310)、摇摆导轨组件(311)、伺服电机安装座(312)、升降丝杆动力端轴承座(313)、升降丝杆用联轴器(314)、升降用伺服电机(315)。
具体的，所述立柱(301)安装在底架(101)上，所述升降丝杆支撑座(302)设于立柱(301)上，所述升降丝杆固定端轴承座(303)设于升降丝杆支撑座(302)上，所述伺服电机安装座(312)设于立柱(301)上，所述升降用伺服电机(315)设于伺服电机安装座 (312)上，所述升降丝杆动力端轴承座(313)设于伺服电机安装座(312)上，一方面，所述升降丝杆组件(304)穿过升降丝杆固定端轴承座(303)和升降丝杆动力端轴承座(313)，并通过升降丝杠用联轴器与升降用伺服电机(315)连接。另一方面，升降导轨组件(305) 设于升降丝杆组件(304)两边且与之平行，所述升降滑板(306)设于升降导轨组件(305) 上的滑块上，所述升降丝杆组件(304)上的丝杆螺母通过连接支架与升降滑板(306)连接，从而实现升降滑板(306)在Z轴方向的运动；所述摇摆电机安装板(308)设于升降滑板(306)上，所述涡轮减速机(309)设于摇摆电机安装板(308)上，所述摇摆电机(307) 与涡轮减速机(309)连接。所述偏心轮(310)设于涡轮减速机(309)上，所述摇摆导轨组件(311)设于升降滑板(306)上，所述磨头机构(400)设于摇摆导轨组件(311)上，并通过鱼眼接头与偏心轮(310)连接，从而实现磨轮机构的摇摆运动。
参考图6所示，本实用新型中，所述磨头机构(400)包括摇摆固定板(401)、电机调节板(402)、磨轮电机(403)、皮带轮连接组件(404)、自制轴承座(405)、轴承座端盖(406)和磨轮轴(407)和磨轮(408)。
具体的，所述摇摆固定板(401)设于摇摆导轨组件(311)上的滑块上，所述电机调节板(402)设于摇摆固定板(401)上，所述磨轮电机(403)设于电机调节板(402)上，所述自制轴承座(405)设于摇摆固定板(401)上，自制轴承座(405)两端设有至少两个轴承，并用轴承座端盖(406)辅助安装，所述磨轮轴(407)穿过自制轴承座(405)，通过皮带轮连接组件(404)与磨轮电机(403)连接，所述磨轮(408)设于磨轮轴(407) 上。
本实用新型的数控多轴多磨头自动化打磨与拉丝设备结构合理，操作使用方便，机床体积适中，运行平稳，防护设计简单美观，能适应大幅面带曲面的工件的打磨和拉丝，能根据需要增加和减少磨头机构(400)，适应不同的打磨和拉丝要求，并能实现一次装夹完成打磨和拉丝工艺，数控控制，保证加工精度，打磨拉丝效率高。
总的来说，本实用新型实现了以下功能：1、通过数控多轴大行程进给实现打磨或拉丝的带有曲面的大幅面或大平面。2、可通过多磨头安装不同的磨轮实现一次装夹完成粗磨和精磨。3、可通过多磨头安装不同的拉丝轮实现一次装夹完成粗纹拉丝和细纹拉丝。4、可通过多磨头分别安装磨轮和拉丝轮实现打磨后拉丝。5、通过摇摆机构和水循环系统保证打磨和拉丝的产品品质。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。