一种轮船保养的磁性吸附自动作业机的制作方法

本发明涉及一种轮船保养设备，具体为一种轮船保养的磁性吸附自动作业机。

背景技术：

现有的轮船外壳都采用金属材质，为避免其直接与水接触而被腐蚀生锈，其外层都涂覆有保护用的漆层，但漆层的使用寿命比较短，在轮船使用一段时间后，就会出现漆层的剥落现象，此时就需要对船体进行保养，首先用工具将漆层去除，然后用打磨机对船体进行打磨，之后再进行新漆层的涂覆。

在以上保养过程中，现有的漆层去除和船体打磨都依靠人力进行，不仅人力成本高，高度强度大，工作效率低，最主要的是作业过程中会产生携带大量漆粉、铁屑的扬尘，这会对作业者的呼吸系统造成不可修复的损伤，严重者会出现尘肺病等职业病。此外，一些大吨位的船体高度非常高，作业时需要搭架子进行高空作业，不仅费时费力，且危险系数高，劳动强度大，保养效率非常低，难以满足船厂大批量轮船的保养需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明设计了一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业，能有效降低人力成本和劳动强度，并能有效提升工作效率；同时作业机可根据设定的程序或通过操作者远程控制进行作业，能使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境和高空作业，可从根本上消除对作业者身体造成的损害和高空作业存在的安全隐患。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其特征在于：包括机体支架，机体支架中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组包还并列设置的多个驱动轮，每个驱动轮均由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成，同排的驱动轮通过驱动轴同轴连接，驱动轴的端部设置有传动轮，不同排驱动轴上的传动轮通过传动带与机体支架上的驱动电机连接；所述机体支架的前侧设置有带从动轮的转向机构，所述从动轮同样由强磁性轮毂和橡胶轮胎组成；所述机体支架的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构。

进一步的，上述转向机构包括一转向支架，转向支架下方设置有一排从动轮，转向支架上方设有一转轴，转轴的中部与机体支架上的连接座活动连接，转轴的上端通过一锥齿轮副与一转向电机连接。

进一步的，上述打磨机构包括一打磨支架，打磨支架的中部与机体支架活动铰接，打磨支架的后端活动设置着打磨滚齿，打磨支架的前端与机体支架之间设置有使后端打磨滚齿始终下压的弹性元件；所述打磨滚齿的转轴端部设有连接轮，连接轮通过传动带与打磨电机连接。

进一步的，上述机体支架上设置有可进行路径规划的可编程控制器，可编程控制器用于控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。

进一步的，上述机体支架上设置有信号接收模块，信号接收模块可接收远程的控制信号来控制驱动电机、转向电机的正反运转和控制打磨电机的启停操作。

进一步的，上述作业机前侧还设有除漆装置，整个除漆装置包括一定位支架，定位支架后部与机体支架连接；定位支架中部设置有一多曲拐的转动曲轴；转动曲轴的端部通过传动齿轮结构与除漆电机连接；所述转动曲轴上不同曲拐部分均连接有连杆，各连杆的头部均与一除漆铲刀活动铰接；每个除漆铲刀的头部设置有合金刀头，除漆铲刀的中部上方通过高强度弹簧定位在定位支架前端下方，除漆铲刀的后端下方设置有增加活动性能的小滚轮。

本发明利用驱动轮、从动轮的强磁性轮毂的磁吸作用吸附在金属船体表面进行作业，利用驱动电机的正反运转实现作业机的前进后倒退，利用转向电机的正反转进行作业机的转向，利用打磨电机的启停操作进行打磨滚齿的作业控制，利用除漆电机的启停操作来进行除漆铲刀的作业控制。整个作业过程的自动化程度非常高，甚至可实现无人机作业，其相比现有完全人力作业的工作模式，能有效降低人力成本和劳动强度，并能成倍提升工作效率和延长工作时间。

在此，以上作业机的整个工作操控，可通过自带的路径规划可编程控制器进行无人机作业，或者通过作业者的远程操控进行作业，使作业者完全脱离带致命扬尘的恶劣作业环境和高空作业环境，避免对作业者身体造成不可修复的损伤和高空作业带来的安全隐患。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明带除漆装置的结构示意图；

图3、本发明除漆装置的仰视图。

具体实施方式

如图1所示，一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，包括机体支架1，机体支架1中间并排间隔布局设有至少一排驱动轮组，每排驱动轮组包含有多个驱动轮2。在本图示中驱动轮组设置为两排，在实际产品中可根据需要设定为一排或更多排。

每个驱动轮2均由强磁性轮毂21和橡胶轮胎22组成，在作业时利用多个强磁性轮毂21的磁吸作用将作业机吸附在金属船体表面。同排的驱动轮2通过驱动轴3同轴连接，驱动轴3的端部设置有传动轮31，不同排驱动轴3上的传动轮31通过传动带32与机体支架1上的驱动电机33连接。

所述机体支架1的前侧设置有带从动轮4的转向机构，所述从动轮4同样由强磁性轮毂41和橡胶轮胎42组成，其中的强磁性轮毂41与驱动轮2的强磁性轮廓21结合以保证作业机具备足够强的吸力吸附在金属船体表面。

在本实施例中，所述转向机构包括一转向支架51，转向支架51下方设置有一排所述从动轮4，转向支架51上方设有一转轴52，转轴52的中部与机体支架1上的连接座11活动连接，转轴52的上端通过一锥齿轮副53与一转向电机54连接。在作业时，利用转向电机54的正反运动带动转向支架51左右转动，进而实现从动轮4的转向调节控制。本发明的转向机构并不局限于上述结构，其他类似的等同结构同样在本发明的保护范围内，只要能实现从动轮4进行转向操作即可。

所述机体支架1的后侧设置有可紧贴船体进行作业的打磨机构8。整个打磨机构8包括一打磨支架81，打磨支架81的中部与机体支架1活动铰接，打磨支架81的后端活动设置着打磨滚齿82，打磨支架81的前端与机体支架1之间设置有弹性元件83。所述打磨滚齿82的转轴821端部设有连接轮822，连接轮822通过传动带823与打磨电机824连接。在作业时，利用弹性元件83的作用使后端打磨滚齿82始终下压紧贴金属船体表面，同时利用打磨电机824带动打磨滚齿82高速转动而进行打磨操作。

所述机体支架1上设置有可进行路径规划的可编程控制器61，可编程控制器61用于控制驱动电机33、转向电机54的正反运转和控制打磨电机824的启停操作，在作业时，可通过事先设定好的路径使作业机进行无人作业。或者在机体支架1上设置有信号接收模块62，信号接收模块62可接收远程的控制信号并控制驱动电机33、转向电机54的正反运转和控制打磨电机824的启停操作，在作业时，利用作业者远程操控来进行作业机工作。

本发明设计的磁性吸附自动作业机，其利用驱动轮2、从动轮4的强磁性轮毂21、41的磁吸作用吸附在金属船体表面进行作业，利用驱动电机33的正反运转实现作业机的前进后倒退，利用转向电机54的正反转进行作业机的转向，利用打磨电机824的启停操作进行打磨滚齿82的作业控制。整个作业过程的自动化程度非常高，甚至可实现无人机作业，其相比现有完全人力作业的工作模式，能有效降低人力成本和劳动强度，并能成倍提升工作效率和延长工作时间。

在此，以上作业机的整个工作操控，可通过自带的路径规划可编程控制器61进行无人机作业，或者通过作业者的远程操控进行作业，使作业者完全脱离带致命扬尘的恶劣作业环境和高空作业环境，避免对作业者身体造成不可修复的损伤和高空作业带来的严重安全隐患。

此外，整个船体的保养过程，其在打磨之前还有一道除漆操作，为此，如图2和3所示，本发明直接在机体上集成一除漆装置7，该除漆装置7设置在作业机前侧。

整个除漆装置7包括一定位支架71，定位支架71后部与机体支架1连接。定位支架71中部设置有一多曲拐721的转动曲轴72，转动曲轴72的端部通过传动齿轮结构723与除漆电机724连接，在工作时，利用除漆电机724带动曲轴72高速转动。

所述转动曲轴72上不同曲拐721部分均连接有连杆73，各连杆73的头部均与一除漆铲刀74活动铰接，每个除漆铲刀74的头部设置有合金刀头741，除漆铲刀74的中部上方通过高强度弹簧75定位在定位支架71前端下方，除漆铲刀74的后端下方设置有增加活动性能的小滚轮76。

在作业时，利用曲轴72上各曲拐721的偏心高速转动和高强度弹簧75的高弹性复位力作用，使连杆73、除漆铲刀74联动进行高频的前后伸缩，以此来实现除漆铲刀74的铲漆操作，完成船体表面的除漆加工。

因整个除漆装置7位于作业机的前侧，在工作时，随着作业机的移动，首先由除漆装置7对船体表面进行除漆，而后直接由打磨机构8进行船体表面的打磨，实现了除漆和打磨的有效衔接和连续作业，可大大提升船体的保养效率。

综上，本发明为一种轮船保养的磁性吸附自动作业机，其利用强磁的磁吸特性将设备吸附在金属船体表面进行打磨和除漆作业，能有效降低人力成本和劳动强度，并能有效提升工作效率；同时作业机可根据设定的程序或通过操作者远程控制进行作业，能使操作者完全脱离扬尘的恶劣作业环境，可从根本上消除对作业者身体造成的损伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。