本发明涉及鞋子加工机械技术领域，尤其是涉及一种自动高效的制鞋用鞋底打磨设备。
背景技术：
鞋子在加工过程中需要对鞋底进行打磨，现有的打磨装置对鞋底打磨的不够充分，并且无法对鞋子进行有效的固定，导致打磨时容易出现鞋子晃动的现象，进而影响对鞋底打磨的效果，甚至导致残次品，增加生产成本。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的自动高效的制鞋用鞋底打磨设备。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种自动高效的制鞋用鞋底打磨设备，所述自动高效的制鞋用鞋底打磨设备包括底板、位于所述底板上方的支撑装置、设置于所述底板上的拉动装置、位于所述支撑装置上方的支撑板装置、位于所述支撑板装置上方的第一打磨装置、位于所述第一打磨装置左侧的第一支架装置、设置于所述第一支架装置上的第二打磨装置、位于所述第一打磨装置右侧的第二支架装置及设置于所述第二支架装置上的固定装置，所述底板上设有位于其上方左右两侧的第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一横板，所述支撑装置包括第一限定绳、位于所述第一限定绳上方的第一弹簧、位于所述第一弹簧左右两侧的第一旋转杆、设置于所述第一旋转杆上端的第一滚轮、位于所述第一旋转杆下方的第二支撑杆、设置于所述第一旋转杆上的第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的第一拉线，所述拉动装置包括第一电机、设置于所述第一电机上的第一输出轴、位于所述第一输出轴左右两侧的第二拉线、位于所述第二拉线左右两侧的第二旋转杆、位于所述第二旋转杆上端的第三旋转杆、位于所述第三旋转杆下方的第二弹簧、设置于所述第三旋转杆下端的第三支撑杆、位于所述第一电机左右两侧的第二固定杆，所述支撑板装置包括支撑板、位于所述支撑板下方左右两侧的第一竖板、位于所述支撑板左右两侧的第二限定绳、位于所述支撑板上方左右两侧的第三固定杆、位于所述第三固定杆上方的第一横杆、位于所述第一横杆上方的第四支撑杆、位于所述第四支撑杆左侧的第一定位杆，所述第一打磨装置包括第二电机、位于所述第二电机上方的第一转轴、位于所述第二转轴上方的转盘、位于所述转盘上方的打磨板，所述第一支架装置包括第五支撑杆、位于所述第五支撑杆右侧的定位架、位于所述第五支撑杆左侧的第三电机、设置于所述第三电机上的第二输出轴、位于所述第三电机下方的第四固定杆、设置于所述第二输出轴上的第三拉线、位于所述第三电机上方的第二横杆、位于所述第二横杆左侧的第二滚轮及位于所述第二滚轮上方的第一连接环，所述第二打磨装置包括第一顶靠杆、设置于所述第一顶靠杆右端的第一打磨轮、位于所述第一顶靠杆上方的第二连接环、位于所述第二连接环上方的第三限定绳、位于所述第一顶靠杆下方的第一竖杆及位于所述第一竖杆右侧的第三弹簧，所述第二支架装置包括第六支撑杆、位于所述第六支撑杆右侧的第四电机、设置于所述第四电机上的第三输出轴、位于所述第四电机下方的第五固定杆、设置于所述第三输出轴上的第四拉线、位于所述第四电机上方的第三横杆、设置于所述第三横杆右端的第四滚轮、位于所述第三横杆上方的第二顶靠杆、位于所述第二顶靠杆下方的第二竖杆、位于所述第二竖杆左侧的第四弹簧、位于所述第二顶靠杆左端的第二打磨轮、位于所述第二顶靠杆上方的第三连接环、位于所述第三连接环上方的第四限定绳、位于所述第四限定绳上方的第四连接环、设置于所述第六支撑杆上的第四横杆、位于所述第四横杆下方的第三竖杆、位于所述第三竖杆下方的第五电机、设置于所述第五电机上的第四输出轴、位于所述第五电机下方的第一支架及设置于所述第四输出轴上的第五拉线，所述固定装置包括第四竖杆、位于所述第四竖杆下端的第五竖杆、位于所述第五竖杆右侧的第一固定块、位于所述第一固定块右侧的顶靠架、设置于所述顶靠架下端的顶靠块、位于所述顶靠架上方的第六固定杆、位于所述第六固定杆右侧的第五连接环、位于所述第六固定杆左侧的第五弹簧、位于所述第五竖杆左侧的第六弹簧、位于所述第六弹簧左侧的支撑块、位于所述支撑块上方的第六竖杆、位于所述第六竖杆左侧的夹持杆、位于所述支撑块下方的第七竖杆及设置于所述第七竖杆下端的第三滚轮。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备能够对鞋底进行充分的打磨，打磨效率高且快速，并且可以对鞋子进行有效的固定，防止在对鞋底打磨时出现鞋子晃动的现象，保证对鞋底打磨的效果。
附图说明
图1为本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备做出清楚完整的说明。
如图1所示，本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备包括底板1、位于所述底板1上方的支撑装置2、设置于所述底板1上的拉动装置3、位于所述支撑装置2上方的支撑板装置4、位于所述支撑板装置4上方的第一打磨装置5、位于所述第一打磨装置5左侧的第一支架装置6、设置于所述第一支架装置6上的第二打磨装置7、位于所述第一打磨装置5右侧的第二支架装置8及设置于所述第二支架装置8上的固定装置9。
如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其上方左右两侧的第一支撑杆11、位于所述第一支撑杆11上方的第一横板12。所述第一支撑杆11设有两个，所述第一支撑杆11呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆11的下端与所述底板1固定连接，所述第一支撑杆11的上端与所述第一横板12的下表面固定连接。所述第一横板12呈长方体且水平放置，所述第一横板12上设有贯穿其上下表面的第一通孔121，所述第一通孔121呈方形。
如图1所示，所述支撑装置2包括第一限定绳25、位于所述第一限定绳25上方的第一弹簧24、位于所述第一弹簧24左右两侧的第一旋转杆22、设置于所述第一旋转杆22上端的第一滚轮23、位于所述第一旋转杆22下方的第二支撑杆21、设置于所述第一旋转杆22上的第一固定杆26、位于所述第一固定杆26下方的第一拉线27。所述第二支撑杆21设有两个且分别位于所述底板1上方的左右两侧，所述第二支撑杆21位于所述第一支撑杆11之间，所述第二支撑杆21呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆21的下端与所述底板1固定连接，所述第二支撑杆21上设有贯穿其左右表面的第一通孔211及位于其上端的第一凹槽212。所述第一旋转杆22设有两个且分别位于所述第二支撑杆21的上方，所述第一旋转杆22呈倾斜状，所述第一旋转杆22的下端收容于所述第一凹槽212内且与所述第二支撑杆21枢轴连接，使得所述第一旋转杆22可以围绕所述第二支撑杆21的上端旋转，所述第一旋转杆22的上端设有第二凹槽221。所述第一滚轮23设有两个且分别位于所述第一旋转杆22的上端，所述第一滚轮23呈圆柱体，所述第一滚轮23收容于所述第二凹槽221内且与所述第一旋转杆22枢轴连接，使得所述第一滚轮23可以在所述第二凹槽221内旋转。所述第一弹簧24呈水平状且处于所述第一旋转杆22之间，所述第一弹簧24的端部与所述第一旋转杆22固定连接。所述第一限定绳25处于所述第一旋转杆22之间，所述第一限定绳25的端部与所述第一旋转杆22固定连接，所述第一限定绳25可以防止所述第一旋转杆22的上端过度向两侧移动。所述第一固定杆26设有两个且分别位于所述第一旋转杆22的左右两侧，所述第一固定杆26的上端与所述第一旋转杆22固定连接。所述第一拉线27设有两个，所述第一拉线27的上端与所述第一固定杆26的下端固定连接。所述第一弹簧24处于拉伸状态，所述第一拉线24向中间拉动所述第一旋转杆22。
如图1所示，所述拉动装置3包括第一电机36、设置于所述第一电机36上的第一输出轴37、位于所述第一输出轴37左右两侧的第二拉线35、位于所述第二拉线35左右两侧的第二旋转杆34、位于所述第二旋转杆34上端的第三旋转杆32、位于所述第三旋转杆32下方的第二弹簧33、设置于所述第三旋转杆32下端的第三支撑杆31、位于所述第一电机36左右两侧的第二固定杆38。所述第一电机36与电源连接，使其可以正常运行，所述第一电机36的下表面与所述底板1固定连接，所述第一电机36上设有开关，方便其打开或者关闭。所述第一输出轴37呈圆柱体，所述第一输出轴37的一端与所述第一电机36连接，使得所述第一电机36可以带动所述第一输出轴37旋转。所述第二拉线35设有两个，所述第二拉线35的一端与所述第一输出轴37固定连接，所述第二拉线35的另一端与所述第二旋转杆34的下端固定连接，所述第二拉线35穿过所述第一通孔211.所述第二旋转杆34设有两个且分别位于所述第一电机36的左右两侧，所述第二旋转杆34呈倾斜状，所述第二旋转杆34的上端设有第三凹槽。所述第三旋转杆32设有两个且分别位于所述第一电机36的左右两侧，所述第三旋转杆32呈长方体，所述第三旋转杆32的上端收容于所述第三凹槽内且与所述第二旋转杆34枢轴连接，使得所述第三旋转杆32与所述第二旋转杆34可以相对旋转，所述第三旋转杆32的下端设有第四凹槽，所述第一拉线27的下端与所述第三旋转杆32的上端固定连接。所述第三支撑杆31设有两个且分别位于所述第一电机36的左右两侧，所述第三支撑杆31呈长方体且竖直放置，所述第三支撑杆31的下端与所述底板1固定连接，所述第三支撑杆31的上端收容于所述第四凹槽内且与所述第三旋转杆32枢轴连接，使得所述第三旋转杆32可以围绕所述第三支撑杆31的上端旋转。所述第二弹簧33设有两个且分别位于所述第一电机36的左右两侧，所述第二弹簧33的下端与所述底板1固定连接，所述第二弹簧33的上端与所述第三旋转杆32固定连接，从而对所述第三旋转杆32起到支撑作用。所述第二固定杆38设有两个，所述第二固定杆38的一端与所述第一电机36固定连接，所述第二固定杆38的另一端与所述第二支撑杆21的侧面固定连接。
如图1所示，所述支撑板装置4包括支撑板41、位于所述支撑板41下方左右两侧的第一竖板42、位于所述支撑板41左右两侧的第二限定绳43、位于所述支撑板41上方左右两侧的第三固定杆46、位于所述第三固定杆46上方的第一横杆45、位于所述第一横杆45上方的第四支撑杆47、位于所述第四支撑杆47左侧的第一定位杆44。所述支撑板41呈长方体且水平放置，所述第一滚轮23顶靠在所述支撑板41的下表面上，从而对所述支撑板41起到支撑作用。所述第一竖板42设有两个且分别位于所述支撑板41下方的左右两侧，所述第一竖板42呈长方体且竖直放置，所述第一竖板42的上端与所述支撑板41的下表面固定连接，所述第一竖板42的设置可以防止所述第一滚轮23脱离所述支撑板41。所述第二限定绳43设有两个，所述第二限定绳43的上端与所述支撑板41的侧面固定连接，所述第二限定绳43的下端收容于所述第一通孔121内且与所述支撑板12固定连接，所述第二限定绳43可以防止所述支撑板41过度向上移动。所述第三固定杆46设有两个且分别位于所述支撑板41上方的左右两侧，所述第三固定杆46呈长方体且竖直放置，所述第三固定杆46的下端与所述支撑板41固定连接，所述第三固定杆46的上端与所述第一横杆45固定连接。所述第一横杆45设有两个，所述第一横杆45呈长方体且水平放置。所述第四支撑杆47设有两个且分别位于所述第一横杆45的上方，所述第四支撑杆47呈长方体且竖直放置，所述第四支撑杆47的下端与所述第一横杆45固定连接。所述第一定位杆44呈长方体且水平放置，所述第一定位杆44的右端与所述第四支撑杆47固定连接。
如图1所示，所述第一打磨装置5包括第二电机51、位于所述第二电机51上方的第一转轴52、位于所述第二转轴52上方的转盘53、位于所述转盘53上方的打磨板54。所述第二电机51与电源连接，使其可以正常运行，所述第二电机51上设有开关，方便其打开或者关闭，所述第二电机51的下表面与所述支撑板41的上表面固定连接，所述第一横杆45位于所述第二电机51的左右两侧，所述第一横杆45的端部与所述第二电机51的侧面固定连接。所述第一转轴52呈圆柱体且竖直放置，所述第一转轴52的下端与所述第二电机51连接，使得所述第二电机51可以带动所述第一转轴52旋转，所述第一转轴52的上端与所述转盘53的下表面固定连接，进而可以带动所述转盘53旋转。所述转盘53呈圆柱体且水平放置，所述第四支撑杆47的上表面与所述转盘53的下表面滑动连接，从而对所述转盘53起到支撑作用。所述打磨板54呈圆柱体且水平放置，所述打磨板54的下表面与所述转盘53的上表面固定连接。
如图1所示，所述第一支架装置6包括第五支撑杆61、位于所述第五支撑杆61右侧的定位架62、位于所述第五支撑杆61左侧的第三电机63、设置于所述第三电机63上的第二输出轴64、位于所述第三电机63下方的第四固定杆65、设置于所述第二输出轴64上的第三拉线66、位于所述第三电机63上方的第二横杆67、位于所述第二横杆67左侧的第二滚轮68及位于所述第二滚轮68上方的第一连接环69。所述第五支撑杆61呈长方体且竖直放置，所述第五支撑杆61的下端与所述第一横板12固定连接。所述定位架62呈侧放的凹字形，所述定位架62的两端与所述第五支撑杆61固定连接，所述定位架62贯穿所述第一定位杆44的上下表面且与其滑动连接，使得所述第一定位杆44及打磨装置5可以稳定的上下移动。所述第三电机63与电源连接，使其可以正常运行，所述第三电机63上设有开关，方便其打开或者关闭，所述第三电机63的侧面与所述第五支撑杆61的侧面固定连接。所述第二输出轴64呈圆柱体，所述第二输出轴64的一端与所述第三电机63连接，使得所述第三电机63可以带动所述第二输出轴64旋转。所述第四固定杆65呈弯曲状，所述第四固定杆65的下端与所述第五支撑杆61固定连接，所述第四固定杆65的上端与所述第三电机63固定连接，从而对所述第三电机63起到支撑作用。所述第二横杆67呈长方体且水平放置，所述第二横杆67的右端与所述第五支撑杆61固定连接。所述第二滚轮68呈圆柱体，所述第二滚轮68与所述第二横杆67枢轴连接，使得所述第二滚轮68可以在所述第二横杆67上旋转。所述第三拉线66的下端与所述第二输出轴64固定连接，所述第三拉线66顶靠在所述第二滚轮68上。所述第一连接环69呈半圆环状，所述第一连接环69的两端与所述第五支撑杆61的左表面固定连接。
如图1所示，所述第二打磨装置7包括第一顶靠杆71、设置于所述第一顶靠杆71右端的第一打磨轮72、位于所述第一顶靠杆71上方的第二连接环74、位于所述第二连接环74上方的第三限定绳73、位于所述第一顶靠杆71下方的第一竖杆75及位于所述第一竖杆75右侧的第三弹簧76。所述第一顶靠杆71呈长方体且水平放置，所述第一顶靠杆71贯穿所述第五支撑杆61的左右表面且与其滑动连接，使得所述第一顶靠杆71可以左右移动，所述第一顶靠杆71的右端设有第五凹槽711。所述第一打磨轮72呈圆柱体，所述第一打磨轮72收容于所述第五凹槽711内且与所述第一顶靠杆71枢轴连接，使得所述第一打磨轮72可以在所述第五凹槽711内旋转，所述第一打磨轮72与电机连接，带动第一打磨轮72旋转。所述第二连接环74呈半圆环状，所述第二连接环74的两端与所述第一顶靠杆71的上表面固定连接。所述第三限定绳73的上端与所述第一连接环69固定连接，所述第三限定绳73的下端与所述第二连接环74固定连接，可以防止所述第一顶靠杆71过度向左移动。所述第一竖杆75呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆75的上端与所述第一顶靠杆71的下表面固定连接，所述第三拉线66的上端与所述第一竖杆75的下端固定连接。所述第三弹簧76的右端与所述第五支撑杆61固定连接，所述第三弹簧76的左端与所述第一竖杆75固定连接，所述第三弹簧76处于压缩状态，所述第三弹簧76向左推动所述第一竖杆75。
如图1所示，所述第二支架装置8包括第六支撑杆81、位于所述第六支撑杆81右侧的第四电机82、设置于所述第四电机82上的第三输出轴83、位于所述第四电机82下方的第五固定杆84、设置于所述第三输出轴83上的第四拉线85、位于所述第四电机82上方的第三横杆86、设置于所述第三横杆86右端的第四滚轮87、位于所述第三横杆86上方的第二顶靠杆88、位于所述第二顶靠杆88下方的第二竖杆89、位于所述第二竖杆89左侧的第四弹簧80、位于所述第二顶靠杆88左端的第二打磨轮882、位于所述第二顶靠杆88上方的第三连接环883、位于所述第三连接环883上方的第四限定绳884、位于所述第四限定绳884上方的第四连接环885、设置于所述第六支撑杆81上的第四横杆811、位于所述第四横杆811下方的第三竖杆812、位于所述第三竖杆812下方的第五电机813、设置于所述第五电机813上的第四输出轴814、位于所述第五电机813下方的第一支架815及设置于所述第四输出轴814上的第五拉线816。所述第六支撑杆81呈长方体且竖直放置，所述第六支撑杆81的下端与所述底板1固定连接。所述第四电机82与电源连接，使其可以正常运行，所述第四电机82上设有开关，方便其打开或者关闭，所述第四电机82的左表面与所述第六支撑杆81的右表面固定连接。所述第三输出轴83呈圆柱体，所述第三输出轴83的一端与所述第四电机82连接，使得所述第四电机82可以带动所述第三输出轴83旋转。所述第五固定杆84呈弯曲状，所述第五固定杆84的下端与所述第六支撑杆81固定连接，所述第五固定杆84的上端与所述第四电机82固定连接。所述第四拉线85的下端与所述第三输出轴83固定连接，所述第四拉线85的上端与所述第二竖杆89的下端固定连接，所述第四拉线85顶靠在所述第四滚轮87上。所述第四横杆86呈长方体且水平放置，所述第四横杆86的左端与所述第六支撑杆81的右表面固定连接。所述第四滚轮87呈圆柱体，所述第四滚轮87与所述第四横杆86的右端枢轴连接，使得所述第四滚轮87可以在所述第四横杆86的右端旋转。所述第二顶靠杆88呈长方体且水平放置，所述第二顶靠杆88贯穿所述第六支撑杆81的左右表面且与其滑动连接，使得所述第二顶靠杆88可以左右移动，所述第二顶靠杆881的左端设有第六凹槽881。所述第二竖杆89呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆89的上端与所述第二顶靠杆88固定连接。所述第四弹簧80呈水平状，所述第四弹簧80的右端与所述第二竖杆89固定连接，所述第四弹簧80的左端与所述第六支撑杆81固定连接，所述第四弹簧80处于压缩状态，从而对所述第二竖杆89起到支撑作用且向右侧推动所述第二竖杆89。所述第二打磨轮882呈圆柱体，所述第二打磨轮882收容于所述第六凹槽881内且与所述第二顶靠杆88枢轴连接，使得所述第二打磨轮882可以在所述第六凹槽881内旋转，所述第二打磨轮882与电机连接，带动所述第二打磨轮882旋转。所述第三连接环883呈半圆环状，所述第三连接环883的两端与所述第二顶靠杆88的上表面固定连接。所述第四限定绳884的下端与所述第三连接环883固定连接，所述第四限定绳883的上端与所述第四连接环885固定连接。所述第四连接环885呈半圆环状，所述第四连接环885的两端与所述第六支撑杆81的左表面固定连接。所述第四横杆811呈长方体且水平放置，所述第四横杆811的右端与所述第六支撑杆81的左表面固定连接。所述第三竖杆812呈长方体且竖直放置，所述第三竖杆812的上端与所述第四横杆811固定连接，所述第三竖杆812的下端与所述第五电机813的上表面固定连接。所述第五电机813与电源连接，使其可以正常运行，所述第五电机813上设有开关，方便其打开或者关闭，所述第五电机813的右表面与所述第六支撑杆81的左表面固定连接。所述第四输出轴814呈圆柱体，所述第四输出轴814的一端与所述第五电机813连接，使得所述第五电机813带动所述第四输出轴814旋转。所述第一支架815呈L形，所述第一支架815的上端与所述第五电机813固定连接，所述第一支架815的下端与所述第六支撑杆81固定连接。所述第五拉线816的右端与所述第四输出轴814固定连接。
如图1所示，所述固定装置9包括第四竖杆91、位于所述第四竖杆91下端的第五竖杆92、位于所述第五竖杆92右侧的第一固定块921、位于所述第一固定块921右侧的顶靠架93、设置于所述顶靠架93下端的顶靠块94、位于所述顶靠架93上方的第六固定杆95、位于所述第六固定杆95右侧的第五连接环96、位于所述第六固定杆95左侧的第五弹簧97、位于所述第五竖杆92左侧的第六弹簧99、位于所述第六弹簧99左侧的支撑块98、位于所述支撑块98上方的第六竖杆90、位于所述第六竖杆90左侧的夹持杆901、位于所述支撑块98下方的第七竖杆981及设置于所述第七竖杆981下端的第三滚轮982。所述第四竖杆91呈长方体且竖直放置，所述第四横杆811的左端与所述第四竖杆91固定连接。所述第五竖杆92呈长方体且竖直放置，所述第五竖杆92的上端与所述第四竖杆91的下端固定连接。所述第一固定块921呈长方体，所述第一固定块921的左表面与所述第五竖杆92的右表面固定连接。所述顶靠架93呈侧放的凹字形，所述顶靠架93的上端设有第七凹槽，所述第一固定块921收容于所述第七凹槽内且与所述顶靠架93枢轴连接，使得所述顶靠架93可以围绕所述第一固定块921旋转，所述顶靠架93的下端与所述顶靠块94固定连接。所述顶靠块94呈长方体，所述顶靠块94采用摩擦系数较大的材料制成，使其可以稳固的顶靠在鞋子上。所述第六固定杆95呈长方体，所述第六固定杆95的下端与所述顶靠架93固定连接。所述第五连接环96呈半圆环状，所述第五连接环96的两端与所述第六固定杆95的右表面固定连接，所述第五拉线816的左端与所述第五连接环96固定连接。所述第五弹簧97的左端与所述第四竖杆91固定连接，所述第五弹簧97的右端与所述第六固定杆95固定连接。所述第六弹簧99设有两个，所述第六弹簧99的右端与所述第五竖杆92固定连接，所述第六弹簧99的左端与所述支撑块98固定连接。所述支撑块98的横截面呈直角三角形，所述支撑块98的上表面顶靠在鞋子的内表面上。所述第六竖杆90呈竖直状，所述第六竖杆90的下端与所述支撑块98固定连接。所述夹持杆901呈弯曲状，所述夹持杆901的上端与所述第六竖杆90固定连接，所述夹持杆901的下表面顶靠在鞋子上，所述夹持杆901采用弹性材料制成，使其可以稳固的顶靠在鞋子上。所述第七竖杆981呈长方体且竖直放置，所述第七竖杆981的上端与所述支撑块98的下表面固定连接，所述第七竖杆981的下端设有第八凹槽。所述第三滚轮982呈圆柱体，所述第三滚轮982收容于所述第八凹槽内且与所述第七竖杆981枢轴连接，使得所述第三滚轮982可以在所述第八凹槽内旋转。
如图1所示，所述本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备使用时，首先打开第一电机36的开关，使得所述第一输出轴37旋转，进而使得所述第二拉线35被拉紧，然后所述第二拉线35向中间拉动所述第二旋转杆34，然后第二旋转杆34与所述第三旋转杆32相对旋转，并且使得第三旋转杆32的上端向下移动，然后第三旋转杆32向下拉动所述第一拉线27，使得所述第一固定杆26及第一旋转杆22的上端向下移动，同时第一弹簧24被拉伸，进而使得所述第一滚轮23在所述支撑板41的下表面上滚动，直至第一滚轮23顶靠在所述第一竖板42上，当所述第一滚轮23向两侧滚动时，所述支撑板41向下移动，进而使得所述第二电机51、第一转轴52、转盘53及打磨板54向下移动，从而增大打磨板54与固定装置9之间的距离，以便将鞋子从固定装置9的下方安装到固定装置9上。然后向右移动支撑块98，此时第六弹簧99被压缩，从而可以缩短支撑块98与所述第五竖杆92之间的距离，以便将支撑块98及第五竖杆92插入到鞋子内部，然后松开支撑块98，使得支撑块98在所述第六弹簧99的弹力下可以顶靠在鞋子的内表面上，然后夹持杆901顶靠在鞋子的上表面上，从而可以将鞋子初步固定住。然后打开第五电机813的开关，使得所述第四输出轴914旋转，进而使得所述第五拉线816被拉紧，所述第五拉线816向右侧拉动所述第五连接环96，使得所述第五连接环96向右侧移动，然后所述第六固定杆95向右侧移动，所述第五弹簧97被拉伸，所述顶靠架93围绕所述第一固定块921顺时针旋转，进而使得所述顶靠架93的下端向左推动顶靠块94，使得所述顶靠块94紧紧的顶靠在鞋子的侧面上，由于顶靠块94采用摩擦系数较大的材料制成，进而可以稳固的将鞋子夹持住。然后关闭第一电机36的开关，所述第一弹簧24向中间拉动所述第一旋转杆22，所述第二弹簧33向上推动所述第三旋转杆32，使得所述第三旋转杆32的上端向上移动，进而使得第一拉线27向上移动，然后第一固定杆26及第一旋转杆22在第一弹簧24的弹力作用下向上移动，使得所述第一滚轮23相互靠近且向上移动，进而使得所述支撑板41向上移动，从而可以使得第一打磨装置5向上移动，直至打磨板54与鞋子的底面接触。所述支撑板41向上移动的过程中，所述第一定位杆44与所述定位架62相对滑动，以便保证支撑板装置4及第一打磨装置5顺利的竖直向上移动。然后打开第二电机51的开关，使得所述第一转轴52旋转，进而使得所述转盘53旋转，然后使得所述打磨板54旋转，所述打磨板54可以对鞋子的底面进行打磨，直至对底面打磨完毕。当需要对鞋子的前端进行打磨时，打开第三电机63的开关，使得所述第二输出轴64旋转，进而使得所述第三拉线66被拉紧，然后所述第三拉线66向右侧拉动所述第一竖杆75，使得所述第一竖杆75及第一顶靠杆71向右侧移动，直至第一打磨轮72与鞋子的前端接触，然后打开与第一打磨轮72连接的电机，使得所述第一打磨轮72旋转，进而可以对鞋子的前端进行打磨，直至对其前端打磨完毕。当需要对鞋子的后端进行打磨时，打开第四电机82的开关，使得所述第三输出轴83旋转，进而使得第四拉线85被拉紧，所述第四拉线85向左侧拉动所述第二竖杆89，进而使得所述第二顶靠杆88向左移动，然后使得所述第二打磨轮882向左移动，直至第二打磨轮882与鞋子的后端接触，此时打开与第二打磨轮882连接的电机，使得所述第二打磨轮882旋转，进而可以对鞋子的底面进行打磨，直至对其打磨完毕。至此，本发明自动高效的制鞋用鞋底打磨设备使用过程描述完毕。