技术总结
本发明公开了一种用于打磨的三轴转台，包括：一主转轴，主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接；两转台，两转台的一侧分别与两悬臂的另一端固定连接，两转台能够围绕主转轴转动，每一转台的底座与外壳固定连接，羊毛毡套设于底座的外侧，卡箍套设于羊毛毡的外侧，通过底座和卡箍固定羊毛毡；每一转台的电动机的电机轴与减速机相连接，减速机的转轴与工作台的下端面相连接，通过电动机驱动工作台转动。本发明通过增加密封装置，可在很大程度上降低由于打磨粉尘给减速机带来的寿命影响。本发明的转台实现水平方向的自转和公转，可以在高精度情况下配合打磨机构进行打磨。
技术研发人员：吴刘阳;王利广;刘明;张少峰
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
文档号码：201710058951
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.05.10