本发明涉及探尺控制技术领域，特别是涉及一种高炉用探尺控制方法。
背景技术：
炼铁高炉炉顶探尺的主要作用就是炉内操作人员的“眼睛”，其可以随时了解炉内的料线情况，所以探尺跟踪炉内料线的好坏关系着操炉判断的依据。目前现有探尺控制方式如下：先给定正向转矩使探尺向下运行，经几秒到达放减速的位置后给负向转矩，在此过程中用速度限幅控制最大速度，到料线跟踪后，通过速度比较(速度值小于设定值)，再给定负向转矩使探尺向上运行扶正，后给定正向转矩使探尺随料线下降。现有设计的放减速和料线跟踪位置是通过现场主令控制器两个固定点提供依据，但是通过运行一段时间发现探尺跟踪料线效果差，而且故障率高；主要原因：1)由于现场环境差导致现场主令控制器的放减速和料线跟踪两个点经常时好时坏，导致探尺无法跟踪料线；2)放减速和料线跟踪两个点是现场调好的固定点，有时炉内操作人员更改料线或探尺跟踪效果不好的情况下就需要对以上两个点进行调整，而现场调整费工时还不精确，影响高炉操作。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种高炉用探尺控制方法，能够降低故障率，并且方便更改料线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高炉用探尺控制方法，包括以下步骤：
(1)通过探尺的现场绝对值编码器将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器；
(2)所述译码器将传送过来的脉冲信号转换成bcd码，再通过plc控制器转换成数值显示在中控画面上；
(3)在探尺刚刚下降时，主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点；
(4)当探尺到达放减速点时，探尺变频器降低探尺放尺的速度；
(5)当探尺到达料线位点时，探尺变频器降低探尺放尺的速度；
(6)探尺到达料面，开始跟踪料面，其中，探尺到达放减速点时探尺变频器的减速力矩与探尺到达料线位点时探尺变频器产生的力矩之和产生的力等于跟踪料面时的上提力。
所述步骤(4)中的探尺变频器降低探尺放尺的速度具体为：plc控制器输出一个指令，通过中间继电器转换到达探尺控制柜内的放减速的中间继电器，再通过放减速的中间继电器传输到探尺变频器来降低探尺放尺的速度。
所述步骤(5)中的探尺变频器降低探尺放尺的速度具体为：plc控制器输出一个指令，通过中间继电器转换到达探尺控制柜内的放减速的中间继电器，再通过放减速的中间继电器传输到探尺变频器来降低探尺放尺的速度。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明中当探尺跟踪料线效果不好或炉内操作人员更改料线时，电气专业人员只需在中控画面随时更改放减速和料线跟踪这两个控制探尺的关键点即可完成操作十分方便，并且在试验阶段将原来每月6次的故障率，降低至每年1-2次左右，提高了探尺的跟踪效果。本发明只需在高炉定修期间自行设计安装调试，费用约在1000元左右即可安装完成，成本低廉、安装方便。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种高炉用探尺控制方法，探尺主令控制器设置了6个检测点：检修位、上超极限、上极限、放减速、料线位和下极限，其中检修位、上超极限用于提尺时停车，上极限用于待机位(每次布料时探尺所在的位置)，放减速和料线位主要用于变频器力矩控制模式下速度的切换。
本发明就是对探尺控制跟踪料面的两个关键点放减速和料线位进行攻关，把由现场主令控制器的两个点(放减速和料线位)改为中控画面手动可修改模拟量的数值控制。具体的方法采用plc控制方式，通过探尺的现场绝对值编码将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器，然后译码器把传送过来的脉冲信号转换成bcd码，再通过plc控制器转换成数值显示在中控画面上，在探尺刚下降时，主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点，当到达放减速点这个值时，plc控制器输出一个指令，通过中间继电器(dc24v)转换到达探尺控制柜(变频器柜)内的放减速的中间继电器(ac220v)，再通过放减速的中间继电器(ac220v)传输到变频器来降低探尺的速度；当到达料线位点这个值时，plc控制器输出一个指令，通过中间继电器(dc24v)转换到达探尺控制柜(变频器柜)内的放减速的中间继电器(ac220v)，再通过放减速的中间继电器(ac220v)传输到变频器来降低探尺的速度。
本发明中，探尺变频器的主要功能是控制探尺提尺和放尺的速度，探尺在运行过程中完全是受变频器控制的。放尺的时候：开始探尺是以一个恒定的速度放尺，当探尺达到放减速点这个位置时变频器的第一力矩(可通过修改变频器u001参数来改变探尺放尺的速度)开始起作用控制速度，有一个向上的第一力矩开始提住探尺，使探尺的速度降下来，当探尺到达料位线点时变频器的第二力矩(可通过修改变频器u002参数来改变探尺放尺的速度)开始作用控制速度，又有一个向上的第二力矩提住探尺，使探尺能刚好能在料面上且不能倒砣也不能提住探尺不随料面下降。只有当变频器控制的第一力矩和第二力矩的力度刚好达到可以跟踪料面时的上提力才能很好的一直跟着料面下尺。探尺提尺的时候只有一个恒定速度，变频器输出的是一个恒定的频率使探尺以一个恒定的速度提到位。
探尺上还设有绝对值编码器和增量型编码器，该增量型编码器主要功能就是能随时传送探尺的放尺的速度传送到控制面板上，再经过控制面板放大信号反馈到变频器里，从而达到跟踪料面的效果。探尺的绝对值编码器的主要功能是能随时把探尺放尺和提尺的米数(下了或者提了多少米)传送到译码器里，然后译码器把传送过来的脉冲信号，转换成bcd码再通过plc转换成数值显示在工控机画面上。
不难发现，本发明中当探尺跟踪料线效果不好或炉内操作人员更改料线时，电气专业人员只需在中控画面随时更改放减速和料线跟踪这两个控制探尺的关键点即可完成操作十分方便，并且在试验阶段将原来每月6次的故障率，降低至每年1-2次左右，提高了探尺的跟踪效果。本发明只需在高炉定修期间自行设计安装调试，其安装方式只需简单的增加两个中间继电器即可，费用约在1000元左右即可安装完成，成本低廉、安装方便。