手机外壳分模线机器人打磨方法与流程

本发明涉及一种手机外壳表面处理加工技术，尤其涉及一种手机外壳分模线机器人打磨方法。

背景技术：

手机外壳在注塑生产过程中，注塑模具会在外壳形成前后模具分模线，该分模线主要是看产品的设计要求及外观要求还要考虑到加工是否可行及排模跟进胶的位置。塑料产品无论如何分模都会有较明显的的分模线痕，如不消除该前后模具分型线，将严重影响手机外壳的美观。现有的前后模具分模线打磨方法对人和环境的危害很大，生产过程不仅会产生大量的粉尘及异味，使得作业员不得不佩戴防毒面具，而且现有的打磨方法生产流程长、生产成本较高。因此，现有技术有待于改进和提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种加工方法简单、加工精度高、加工过程可控性强的手机外壳分模线机器人打磨方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的手机外壳分模线机器人打磨方法，包括步骤：

启动电源、气源，开启机器人及操作显示屏；

调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程；

下载程序到控制器；

修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存；

设置完成后进行机器人原点复位；

启动自动打磨程序，砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域；

先按序放置产品到滑动位移台a和滑动位移台b两个工位；

产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域；

机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨，先粗打再精打；

产品打磨完成后把产品放到传送带；

产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域，再次放置产品，往复循环进行打磨工作。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的手机外壳分模线机器人打磨方法，加工方法简单，加工精度高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动打磨加工，另一方面可根据实际加工工作变化主动对加工误差进行修正，从而在提高打磨加工工作效率的同时，另可有效的提高加工精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的手机外壳分模线机器人打磨方法的流程示意图。

图2为本发明实施例中手机外壳分模线机器人的外部结构示意图。

图3为本发明实施例中手机外壳分模线机器人详细结构示意图。

图4为本发明实施例中干式打磨的结构示意图。

图5为本发明实施例中湿式打磨的结构示意图。

图中：

1－1、工控机显示器，1－2、控制开关，1－3、启动，1－4、按钮工作指示灯，1－5、报警指示灯，1－6、防护罩，1－7、前门；

1、机器人，2、下料传送带，3、散热扇，4、打磨机a，5、右二启动按钮，6、右一启动按钮，7、公共启动按钮，8、左二启动按钮，9、左一启动按钮，10、滑动导轨d，11、滑动导轨b，12、滑动导轨a，13、滑动导轨c，14、上料周转治具b，15、上料周转治具a，16、打磨机b，17、吸取产品治具；

18、抽气泵及集尘袋，19、排水孔，20、喷水装置，21、循环水过滤器及水泵，22、储水槽。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的手机外壳分模线机器人打磨方法，其较佳的具体实施方式如图1至图5所示：

包括步骤：

启动电源、气源，开启机器人及操作显示屏；

调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程；

下载程序到控制器；

修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存；

设置完成后进行机器人原点复位；

启动自动打磨程序，砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域；

先按序放置产品到滑动位移台a和滑动位移台b两个工位；

产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域；

机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨，先粗打再精打；

产品打磨完成后把产品放到传送带；

产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域，再次放置产品，往复循环进行打磨工作。

实现该打磨方法的设备包括机器人系统、辅助运动系统、打磨系统、工控系统。

所述机器人系统包括机器人和控制软件，所述辅助运动系统包括两组工件放置治具和固定放置治具的滑动位移台a和滑动位移台b，所述打磨系统包括两台打磨机及固定打磨机的滑动位移台c和滑动位移台d。

该方法采用干式打磨，所述打磨系统下面设有吸尘系统，所述吸尘系统通过抽气泵把粉尘抽入集尘袋。

该方法采用湿式打磨，所述打磨系统上面设有排水孔、喷水装置和储水槽，所述打磨系统下面设有循环水过滤器及水泵。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

具体实施例：

准备800～1200目和1200～1500目两种规格的长方形海绵砂纸，安装在打磨机上备用。

打磨作业分为两次：800目砂纸粗打磨，消除pl线；1200目砂纸精打磨，消除产品表面出现的打磨痕和胶丝。

如图1所示，包括如下步骤：

启动电源、气源，开启机器人及操作显示屏；

调出机器人软件按产品打磨方法的要求进行编程。

下载程序到控制器。

修改机器人的人机界面参数，设置打磨方法参数及动作模式并保存。

设置完成后进行机器人原点复位。

启动自动打磨程序(砂纸打磨工位进入打磨区域，产品放置位移台移动到人工放置产品区域)。

先按序放置产品到滑动位移台a和b两个工位。

产品滑动位移台运行到机器人接取产品和放置产品区域。

机器人吸取产品进入到砂纸打磨区域进行产品打磨，先粗打再精打。

产品打磨完成后把产品放到传送带。

产品放置滑动位移台在产品取完之后退回到人工放置产品区域，再次放置产品，往复循环进行打磨工作。

以上打磨过程在干打的模式中吸尘系统打磨系统下面工作，通过抽气泵把粉尘抽入集尘袋。

也可以采用湿式打磨，此打磨过程中集尘袋也在打磨系统下方，

如图2、图3所示，该打磨设备由机器人系统、辅助运动系统、打磨系统、工控系统、吸尘系统组成。

机器人系统由机器人及控制软件组成，辅助运动系统包括两组工件放置治具及固定放置治具的滑动位移台a和b组成，打磨系统由两台打磨机及固定打磨机的滑动位移台c与d组成。

本发明加工方法简单，加工精度高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动打磨加工，另一方面可根据实际加工工作变化主动对加工误差进行修正，从而在提高打磨加工工作效率的同时，另可有效的提高加工精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。