专利名称：一种可自动扫料的自动喂养机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光机电装置，特别涉及一种可自动扫料的自动喂 养机。
背景技术：
当今社会，小猫小狗这些宠物成了许多人钟爱的对象，对于一些人来 说更是生活中不可或缺的东西，甚至是家庭中的一份子。于是，当出差或 旅游时，家中数日无人，而宠物托管所需的费用较高，宠物的喂食便成为 难以解决的问题。而目前，现有的宠物喂养机只能通过设定定时控制驱动， 不能远程控制，且不能及时自动清扫盛装食物的器具，'这使得无人照顾的 宠物饮食不及时且不健康。如果能有一台可以通过手中的电话，轻松自如 地为家中的宠物自动喂养，并能自动清扫器具的机器，便能给人们的生活 带来很多方便，有效地解决宠物主人有事外出，导致宠物无人照顾喂养和 影响宠物健康的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可通过 拨打电话就能随时随地给宠物喂食，并能自动清扫食物器具的可自动扫料 的自动喂养机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现 一种可自动扫料的自动 喂养机，包括支撑架、落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源 及控制装置，所述落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控 制装置位于所述支撑架上；所述落料机构包括料桶和下料刷，所述下料刷 安放在料桶出口端内部；所述扫料装置包括料盘和扫料刷，所述扫料刷置 于料盘内；所述落水装置包括水桶和水盘，所述水盘置于水桶下方。
所述支撑架中部包括喂养平台，所述料桶和水桶位于喂养平台上方， 并固定在所述支撑架上，所述料盘和水盘安放于所述喂养平台上并分别置 于所述料桶和水桶下方。所述扫料刷上端设有一倾斜45度的挡板，下端安装有塑料板。所述 扫料装置包括步进电机，所述步进电机输出轴上端与所述扫料刷连接，并 安装在所述支撑架底部。
所述可自动扫料的自动喂养机包括直流电机，所述直流电机安装在所 述支撑架上部。所述下料刷与所述直流电机输出轴端连接。
所述落水装置包括电控落水阀，所述电控落水阀与水桶出口端连接。
所述电源及控制装置包括音箱、电源、控制电路板和信号接收室，所 述音箱安放在所述支撑架顶部中间，所述电源、控制电路板和信号接收室 安装在支撑架底部中间，所述音箱、电源、控制电路板和信号接收室相互 连接。
所述控制电路板包括语音芯片。
所述回收装置包括回收水桶、排水阀和回收料桶，所述回收水桶、排 水阀和回收料桶分别安装于支撑架下部；所述排水阀位于水盘下方和回收 水桶的内上方，所述回收料桶位于歩进电机的下方。
本实用新型的工作原理打开电源，控制电路板进入初始化阶段；主 人拨打指定的电话号码，信号接收室确认电话号码并向控制电路板输送启 动信号；排水阔打开，排放以前喝剩的水，同时步进电机开始运转，带动 扫料刷清扫料盘；清扫完毕，关闭排水阀与步进电机；打开电控落水阀落 水；音箱开始放音乐，吸引宠物前来饮食；关闭语音并启动直流电机，带 动下料刷运动，开始向料盘落料；设定的时间到达，关闭电控落水阀以及 直流电机，进入待机状态，等待下一次喂养，这样就完成一次的喂养过程。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果
(1) 电话远程控制喂养利用现在几乎人手一部的手机，通过拨打 一个特定的电话，从而进行识别并启动本实用新型的自动喂养机，就可以 做到随时随地为家中宠物喂食。
(2) 自动扫料设计一套旋转扫料装置，配以步进电机，做到准确 定位，彻底扫料，让宠物每次都能吃到新鲜的饲料，以保证宠物的健康问 题。
(3) 落料功能的实现采用内置式的圆刷完成落料环节，解决落料 堵塞问题，并且饲料的存贮及落下速度可以得到较好的控制。
(4) 语音播放功能别出心裁地加上一块语音芯片，方便地实现主 人声音的录入，适时播放，而且可以随意的更改，并进行试听。更加地贴
5近生活，新颖生动。
(5)体现节约及可回收的理念为了不造成浪费，料桶、水桶可以 取材于日常生活用剩的食用油油桶；用于盛垃圾，剩水、剩料的盒子也是 可以用用完的饼干铁盒。
图1是本实用新型自动喂养机的立体结构示意图。
图2是本实用新型自动喂养机的控制电路示意图。
图中l.料桶2.下料刷3.直流电机4.水桶5.电控落水阀6.水盘7. 支撑架8.回收水桶9.排水阀IO.回收料桶ll.步进电机12.料盘13.扫料 刷14.喂养平台15.音箱16.电源17.电路板18.信号接收室
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用 新型的实施方式不限于此。 实施例
图l示出了本实用新型的具体结构，由图1可见，本自动喂养机包括 支撑架7、落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控制装置。 所述落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控制装置位于所 述支撑架上。直流电机3水平安装在支撑架7上部，且直流电机3输出轴 端连接下料刷2，下料刷2安放在料桶1出口端内部，料桶1竖直固定安 装在支撑架7右上部，组成落料机构；步进电机11竖直向上安装在支撑 架7底部，其输出轴上端安装扫料刷13，扫料刷13设于料盘12内部，扫 料刷13上端安装一倾斜45度的挡板，下端安装有塑料板，料盘12安放 在支撑架7中部的喂养平台14,并位于料桶1的下方，组成扫料装置；水 桶4安装在支撑架7左上部，下部连接电控落水阀5，水盘6安放在支撑 架7中部的喂养平台14，并位于水桶4的下方，构成落水装置；回收水桶 8、排水阀9和回收料桶10分别安装于支撑架7下部，组成回收装置，对 剩水剩料进行回收，排水阀9位于水盘6的下方并位于冋收水桶8的内上 方，回收料桶10位于歩进电机11的下方；音箱15安放在支撑架7顶部 中间，电源16、控制电路板17、信号接收室18安装在支撑架7底部中间， 并用导线连接，组成电源及控制装置。控制电路板17由控制核心单片机，语音芯片，音频驱动电路，电机 驱动电路，以及其它驱动电路组成。
本实施例的工作过程电路控制过程如图2所示，接上电源，控制电 路板17进入上电复位、初始化阶段，等待信号接收室18传来的信号；信 号接收室18确认电话号码并输送启动信号；排水阀9打开，开始排放以 前喝剩的水，同时步进电机ll开始运转，带动扫料刷13清扫料盘12;关 闭排水阀9与步进电机11;打开电控落水阀5落水；音箱15开始放音乐；
关闭语音并启动直流电机3，带动下料刷2运动，开始落料。定时时间到 达，关闭电控落水阀5以及直流电机3，进入待机状态，完成一次喂养过程。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式 并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原 理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种可自动扫料的自动喂养机，包括支撑架、落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控制装置，其特征在于所述落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控制装置位于所述支撑架上；所述落料机构包括料桶和下料刷，所述下料刷安放在料桶出口端内部；所述扫料装置包括料盘和扫料刷，所述扫料刷置于料盘内；所述落水装置包括水桶和水盘，所述水盘置于水桶下方。
2、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于-所述支撑架中部包括喂养平台，所述料桶和水桶位于喂养平台上方，并固 定在所述支撑架上，所述料盘和水盘安放于所述喂养平台上并分别置于所 述料桶和水桶下方。
3、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述扫料刷上端设有一倾斜45度的挡板，下端安装有塑料板。
4、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述扫料装置包括步进电机，所述步进电机输出轴上端与所述扫料刷连 接，并安装在所述支撑架底部。
5、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 包括直流电机，所述直流电机安装在所述支撑架上部。
6、 根据权利要求5所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述下料刷与所述直流电机输出轴端连接。
7、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述落水装置包括电控落水阀，所述电控落水阀与水桶出口端连接。
8、 根据权利要求1所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述电源及控制装置包括音箱、电源、控制电路板和信号接收室，所述音 箱安放在所述支撑架顶部中间，所述电源、控制电路板和信号接收室安装 在支撑架底部中间，所述音箱、电源、控制电路板和信号接收室相互连接。
9、 根据权利要求8所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述控制电路板包括语音芯片。
10、 根据权利要求l所述的可自动扫料的自动喂养机，其特征在于 所述回收装置包括回收水桶、排水阀和回收料桶，所述回收水桶、排水阀 和回收料桶分别安装于支撑架下部；所述排水阀位于水盘下方和回收水桶的内上方，所述回收料桶位于歩进电机的下方。
专利摘要本实用新型提供一种通过拨打电话号码就能随时随地给宠物喂食，并能自动清扫食物器具的可自动扫料的自动喂养机，包括支撑架、落料机构、落水装置、扫料装置、回收装置和电源及控制装置，所述各装置位于所述支撑架上；所述落料机构包括料桶和下料刷，所述下料刷安放在料桶出口端内部；所述扫料装置包括料盘和扫料刷，所述扫料刷置于料盘内；所述落水装置包括水桶和水盘。所述支撑架中部包括喂养平台，所述料桶和水桶位于喂养平台上方，并固定在所述支撑架上，所述料盘和水盘安放于所述喂养平台上并分别置于所述料桶和水桶下方。本实用新型具有电话远程控制喂养、自动扫料的优点。
文档编号A01K5/02GK201352918SQ2009200502
公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者孔祥发, 王玉兴 申请人:王玉兴