刹车泵外壳上料机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机。

背景技术：

刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到刹车泵外壳上料机，现有的上料机结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机，该刹车泵外壳上料机包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有上料机构和下料机构，上料机构包括依次安装在机架上的出料装置和上料装置，上料装置位于出料装置与下料机构之间，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送到下料机构处，下料机构将外壳送走；

优选的是，出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走；

优选的是，出料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板纵向设置，两块立板上均安装有输送组件，两个输送组件相对设置并且结构相同，输送组件包括固定在立板外侧面的电机，电机的转轴穿过立板后安装有主动链轮，立板上位于电机的外围插装有两对横向的第一滚轮安装轴，两对第一滚轮安装轴呈矩形排布，两对第一滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第一滚轮，四个第一滚轮位于电机的外围，两对第一滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有一个第一链轮，四个第一链轮均与主动链轮啮合，立板上位于每对第一滚轮安装轴的外侧均插装有一对横向的第二滚轮安装轴，两对第二滚轮安装轴分别与两对第一滚轮安装轴对应，两对第二滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第二滚轮，四个第二滚轮分别与四个第一滚轮对应，四个第二滚轮和与之对应的第一滚轮均通过皮带连接，两对第二滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有第二链轮，四个第二链轮通过链条连接；出料单元还包括两块固定在机架上的出料导向板，两块出料导向板位于两块立板的内侧，两块出料导向板上均设有一个矩形通槽，每块出料导向板的内侧面均固定有两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板，第二弯折形导向板的长度大于第一弯折形导向板的长度，同一块出料导向板上的两块第二弯折形导向板分别位于两块第一弯折形导向板的外侧，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板分别位于与之对应的矩形通槽的对角线的上方和下方，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板的弯折处均朝向与之对应的矩形通槽，同一块出料导向板上位于矩形通槽对角线同一侧的第一弯折形导向板和第二弯折形导向板的相对内侧面与出料导向板的内侧面形成出料导向弯道，同一块出料导向板上的两个出料导向弯道为一组，两组出料导向弯道对称设置；出料单元还包括多个结构相同的工件放置组件，工件放置组件包括两块出料导向块，两块出料导向块分别固定在两个输送组件的链条上，两块出料导向块上均插装有一根出料导向轴的一端，两根出料导向轴的另一端分别穿过两个矩形通槽后固定有一块出料连接板，每块出料连接板的外侧面位于出料导向轴的两侧均通过滚轮安装座安装有一个滚轮，两块出料连接板相对内侧面的下部均固定有三块出料定位块，每块出料定位块上均设有圆形通孔，两块出料连接板的相对内侧面之间固定有两块横向的工件放置板，两块工件放置板的相对内侧面之间固定有六块支撑板，六块支撑板上方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第一卡槽，六块支撑板下方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽均为开口向上的“U”形开口，第一卡槽的直径小于第二卡槽的直径，六块支撑板下方的工件放置板的内侧面固定有五块卡块，五块卡块分别位于五个第二卡槽的下方，五块卡块上设有开口向上的“U”形开口卡槽；

优选的是，定位单元包括固定在机架上的定位安装板，定位安装板的上平面安装有两个结构相同的定位组件，两个定位组件的对称设置，定位组件包括固定在定位安装板上平面的第一铰链座，第一铰链座上通过销轴安装有第二铰链座，第二铰链座的外侧面固定有纵向的定位板，定位安装板的上平面与定位板通过弹簧安装座固定有两根拉伸弹簧，定位安装板上插装有一根定位螺栓，定位螺栓的螺帽位于定位板的内侧，定位板的上平面固定有横向的定位柱安装板，定位柱安装板的外侧面固定有三根定位柱，定位安装板上位于定位板的内侧依次固定有一个定位导向轴安装座和一个定位导向轴连接座，定位导向轴安装座上插装有一根横向的定位导向轴，定位导向轴的一端定位导向轴安装座后固定有定位导向块，定位导向块上朝向定位螺栓的面为带有凸出状的曲面，定位导向轴的另一端穿过定位导向轴连接座后通过联轴器与另一个定位组件的定位导向轴固定；定位单元还包括定位安装板的下平面通过电机安装板固定有定位电机，定位电机的转轴穿过电机安装板后套装有定位主动轮，定位安装板上位于定位主动轮的上方设有皮带避让通槽，皮带避让通槽上方的定位导向轴上套装有与定位主动轮对应的定位从动轮，定位从动轮与定位主动轮通过定位皮带连接，定位皮带穿过皮带避让通槽；

优选的是，移位单元包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板上依次安装有三个结构相同的移位装置，移位装置包括两块通过加强筋固定在移位安装板上平面的移位导向板，两块移位导向板之间留有间隙，两块移位导向板外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，两个移位滑轨均横向设置，两个移位滑轨的外侧面均固定有一块移位板，两块移位板的外侧面均固定有一对移位导向螺栓，每块移位板的内侧面上位于移位滑轨的两端均固定有一块移位导向块，移位导向块的端头为尖头形，同一块移位板上的移位导向块为一组，两块移位导向板上分别设有与两组移位导向块对应的移位导向通槽，两组移位导向块分别嵌入到与之对应的移位导向通槽内，两块移位导向板的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽、一个向外倾斜的第二导向滑槽、一个向内倾斜的第三导向滑槽、一个向内倾斜的第四导向滑槽、一个横向的第五导向滑槽和一个横向的第六导向滑槽，第五导向滑槽和第六导向滑槽分别位于移位导向通槽的上方和下方，第一导向滑槽长于第二导向滑槽，第一导向滑槽与第二导向滑槽的上端分别与第五导向滑槽的两端相通，第一导向滑槽内边沿的下部与靠近第一导向滑槽的移位导向通槽相通，第二导向滑槽的下端与另一个移位导向通槽相通，第三导向滑槽短于第四导向滑槽，第三导向滑槽与第四导向滑槽的下端分别与第六导向滑槽的两端相通，第三导向滑槽的上端与靠近第三导向滑槽的移位导向通槽相通，第四导向滑槽内边沿的上部与另一个移位导向通槽相通；移位装置还包括两个固定在移位安装板下平面的直线轴承座，两个直线轴承座上均插装有一根移位导向轴，每根移位导向轴的两端穿过与之对应的直线轴承座后均销接有一根移位导向连杆，每根移位导向连杆的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴上的两根移位导向连杆为一组，每组移位导向连杆的下端通过支柱固定，移位安装板上设有与两组移位导向连杆对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆的上端穿过与之对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆分别与两对移位导向螺栓对应，每组移位导向连杆的上部销接有一根与之垂直的移位连杆，移位连杆位于连杆导向通槽的上方，两对移位导向螺栓的螺杆分别穿过与之对应的移位导向连杆上的“U”形开口；移位单元还包括移位安装板的下平面位于相邻两个移位装置之间的移位旋转气缸，两个移位旋转气缸的旋转台向上并且均穿过移位安装板，两个移位旋转气缸的旋转台上均固定有移位旋转板，两块移位旋转板的上平面均固定有螺杆向上的移位导向螺栓，每个移位导向螺栓两侧的移位连杆间固定有移位连接板，两块移位连接板上均设有一个螺栓导向通槽，两个螺栓导向通槽分别与两个移位导向螺栓对应，两个移位导向螺栓的螺杆分别穿过与之对应的螺栓导向通槽；移位单元还包括两块移位直线导轨安装板，两块移位直线导轨安装板分别位于两块移位连接板的上方，每块移位直线导轨安装板固定在与之对应的移位连接板两侧的移位导向板上，两块移位直线导轨安装板的上平面均固定有一个移位直线导轨和一个移位推拉气缸连接座，移位推拉气缸连接座位于移位直线导轨的一侧，两个移位直线导轨平行，两个移位直线导轨的滑块上固定有与移位直线导轨垂直的移位推拉气缸安装板，移位推拉气缸安装板的上平面通过气缸安装座安装有两个与移位直线导轨平行的移位推拉气缸，两个移位推拉气缸分别与两个移位推拉气缸连接座对应，两个移位推拉气缸的活塞杆通过气缸链接器件和与之对应的移位推拉气缸连接座固定，移位推拉气缸安装板上插装有三对与三个移位装置对应的移位导向柱，每对移位导向柱的下端穿过与之对应的两块移位导向板之间的间隙后均通过固定块连接，三块固定块上均插装有一根导向轴，每根导向轴的两端穿过与之对应的固定块后分别嵌入到与之对应的两块移位导向板上的移位导向滑道内，三对移位导向柱的上端通过导向套固定有垫板，垫板的上平面固定有四块垫块，四块垫块均带有倾斜面，四块垫块的倾斜面上固定有垫块连接板，垫块连接板的倾斜面固定有五个等距的移位固定块，垫块连接板上位于每块移位固定块上方的两侧均固定有一个移位定位轴；

优选的是，上料装置包括安装在机架上的上料单元，机架上位于上料单元的一侧安装有换位单元，上料单元包括固定在机架上的上料安装板，上料安装板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板，两块上料旋转气缸安装板位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸，两个上料旋转气缸的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板，两块上料滑台气缸安装板的相对内侧面均固定有上料滑台气缸，两个上料滑台气缸的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板，两块滑台气缸连接板的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板，翻转固定板上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸，四个滑台气缸平行并且运动方向相同，四个滑台气缸的滑台上固定有上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板上设有五个等距的上料夹爪组件，五个上料夹爪组件的结构相同，五个上料夹爪组件分别与五个上料通槽对应，上料夹爪组件组件包括固定在上料推拉气缸安装板上的上料推拉气缸，上料推拉气缸纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板，上料导向轴安装板的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱，上料导向轴安装板的上平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴，两根上料导向轴的上端均穿过上料推拉气缸安装板，上料推拉气缸安装板的下平面位于上料推拉气缸活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座，两个第一上料铰链座上均通过销轴安装有第二上料铰链座，两个第二上料铰链座的外侧面均固定有纵向的上料导向板，两块上料导向板的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板的相对内侧面均固定有一对上料导向块，每块上料导向块上均设有一块向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板上固定有与四个上料导向块对应的第三上料铰链座，四个第三上料铰链座上均安装有上料销轴，四根上料销轴分别穿过与之对应的导向滑道；

优选的是，换位单元包括固定在机架上的换位安装板，换位安装板的上平面依次固定有换位电机安装板、丝杆连接座和丝杆固定座，换位安装板的上平面位于丝杆连接座与丝杆固定座之间的位置固定有两个相互平行的换位直线导轨，两个换位直线导轨的滑块上固定有滑板，换位电机安装板上安装有横向的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板后通过联轴器连接有丝杆的一端，丝杆与换位直线导轨平行，丝杆的另一端穿过丝杆连接座后与丝杆固定座固定，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母与滑板的上平面固定，滑板的上平面位于丝杆螺母的两侧分别固定有旋转台向上的换位旋转气缸和纵向的换位推拉气缸安装台，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位导向块，换位导向块上设有开口向外的“U”形开口卡槽，换位推拉气缸安装台的上平面固定有换位推拉气缸安装板，换位推拉气缸安装板的外侧面固定有与丝杆垂直的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆朝向换位导向块，换位推拉气缸的活塞杆穿过换位推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均通过油套固定有一根与换位推拉气缸平行的换位导向柱，两根换位导向柱均穿过换位推拉气缸安装板，夹爪气缸安装板的下平面固定有与换位推拉气缸平行的夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂朝向换位导向块，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有一片夹片，两片夹片的相对外侧面均设有向外的延伸边，机架上位于丝杆的上方固定有换位连接板，换位连接板上设有五个换位导向通槽和五个换位导向通孔，五个换位导向通孔分别与五个换位导向通槽对应，每个换位导向通槽均通到与之对应的换位导向通孔内，换位连接板上安装有与五个换位导向通槽对应的换位组件，五个换位组件的结构相同，换位组件包括换位连接板的上平面固定的两个换位轴承座和两对导向轴连接块，两对导向轴连接块分别与换位轴承座对应，两个换位轴承座内均插装有一根换位轴，两根换位轴分别位于换位导向通槽的两侧，两根换位轴相互平行，两根换位轴的另一端分别穿过与之对应的导向轴连接块，两根换位轴上位于与之对应的导向轴连接块与换位轴承座之间的位置均套装有缓冲弹簧，两对导向轴连接块的上平面固定有导向板，导向板的上平面设有旋转轴承座安装圆孔，导向板上位于旋转轴承座安装圆孔的外围固定有与旋转轴承座安装圆孔同圆心的旋转轴承座，导向板的上平面位于旋转轴承座的外侧固定有两块换位固定块，旋转轴承座内插装有旋转柱，旋转柱的下部穿过旋转轴承座，旋转柱的下平面固定有旋转导向块，旋转导向块的下部穿过与之对应的换位导向通槽，旋转柱的上端穿过旋转轴承座后固定有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱纵向设置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根纵向的顶柱；

优选的是，下料机构包括固定在机架上的下料安装板，下料安装板的上平面依次固定有下料电机安装板和两个下料丝杆连接座，下料安装板的上平面位于两个下料丝杆连接座之间的位置固定有两个下料直线导轨，两个下料直线导轨平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料滑板，下料电机安装板的外侧面固定有横向的下料电机，下料电机的转轴穿过下料电机安装板后通过联轴器连接有下料丝杆的一端，下料丝杆的另一端依次穿过两个下料丝杆连接座，下料丝杆上位于两个下料丝杆连接座之间的位置套装有下料丝杆螺母，下料丝杆螺母与下料滑板的上平面固定，下料滑板的上平面位于下料丝杆螺母的一侧通过加强筋固定有与下料滑板垂直的下料连接板，下料连接板的侧面固定有与之垂直的下料铰链座安装板，下料铰链座安装板朝向下料电机的面固定有下料铰链座，下料铰链座上销接有活塞杆向上的耳轴型气缸，耳轴型气缸的活塞杆上安装有气缸连接头，下料连接板的侧面通过悬臂销销接有一块下料导向板，下料导向板的下端与气缸连接头销接，下料连接板的侧面位于下料导向板的上方通过销轴销接有一块下料旋转导向板，下料旋转导向板上设有下料导向通槽，下料导向通槽内安装有可滑动的下料螺栓，下料螺栓的螺杆穿过下料导向通槽后与下料导向板固定，下料旋转导向板上靠近下料导向板的面为向外倾斜的斜面，下料连接板上位于下料旋转导向板斜面的下方固定有一个定位柱，下料连接板上位于下料旋转导向板的上方设有开口向下的半圆弧形通槽，下料连接板上位于半圆弧形通槽的下方固定有限位轴，半圆弧形通槽内安装有可滑动的导向螺栓，导向螺栓的螺杆穿过半圆弧形通槽后与下料旋转导向板固定，下料旋转导向板上远离下料导向板的一端安装有下料夹爪装置，下料夹爪装置包括下料旋转导向板的侧面通过气缸安装板安装的下料导杆气缸，下料导杆气缸水平设置并且推板朝向上料机构，下料导杆气缸的推板上固定有纵向的下料支撑板，下料支撑板上通过支柱固定有与之平行的下料固定板，下料固定板的外侧面从上到下固定有三对工件定位柱，下料固定板上从上到下安装有两个结构相同的下料夹爪组件，两个下料夹爪组件对称设置，下料夹爪组件包括固定在下料固定板内侧面的下料气缸，下料气缸纵向设置，下料气缸的推板上固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板上相对于下料气缸推板的另一面固定有两根纵向的下料导向轴，两根下料导向轴的另一端固定有下料导向轴连接板，两根下料导向轴上位于下料导向轴连接板与下料导向轴安装板之间的位置安装有可滑动的升降板，两根下料导向轴上位于升降板与下料导向轴连接板之间的位置均套装有弹簧，下料导向轴安装板上位于下料气缸推板的两侧均设有开口向外的开口槽，下料导向轴安装板上插装有两根下料销轴，两根下料销轴的中部分别位于两个开口槽内，下料固定板上位于下料气缸的两侧均通过悬臂销销接有下料导向连杆，两根下料导向连杆对称设置，两根下料导向连杆上靠近下料导向轴的位置均设有下料导向滑道，上方的下料夹爪组件的下料导向滑道向内倾斜，两根下料销轴的中部分别穿过两个下料导向滑道，两根下料导向连杆上朝向的下料固定板的面均固定有一根下料定位柱，两根下料定位柱分别位于下料固定板的两侧。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵外壳上料机，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明刹车泵外壳上料机的结构示意图；

图2是本发明刹车泵外壳上料机的出料装置的结构示意图；

图3是本发明刹车泵外壳上料机的出料单元的结构示意图；

图4是本发明刹车泵外壳上料机的输送组件的部分示意图；

图5是本发明刹车泵外壳上料机的工件放置组件的结构示意图；

图6是本发明刹车泵外壳上料机的定位单元的结构示意图；

图7是本发明刹车泵外壳上料机的定位单元的部分示意图；

图8是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的结构示意图；

图9是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之一；

图10是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之二；

图11是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之三；

图12是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之四；

图13是本发明刹车泵外壳上料机的移位单元的部分示意图之五；

图14是本发明刹车泵外壳上料机的上料装置的结构示意图；

图15是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的结构示意图；

图16是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的部分示意图之一；

图17是本发明刹车泵外壳上料机的上料单元的部分示意图之二；

图18是是本发明刹车泵外壳上料机的上料夹爪组件的部分示意图；

图19是本发明刹车泵外壳上料机的换位单元的结构示意图；

图20是本发明刹车泵外壳上料机的换位单元的部分示意图之一；

图21是本发明刹车泵外壳上料机的换位单元的部分示意图之二；

图22是本发明刹车泵外壳上料机的换位组件的部分示意图；

图23是本发明刹车泵外壳上料机的下料机构的结构示意图；

图24是本发明刹车泵外壳上料机的下料机构的部分示意图；

图25是本发明刹车泵外壳上料机的下料夹爪装置的部分示意图；

图26是本发明刹车泵外壳上料机的下料夹爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图26，本发明实施例包括：

一种刹车泵外壳上料机，该刹车泵外壳上料机包括安装在地面上的机架1，机架1上依次安装有上料机构2和下料机构3，上料机构2包括依次安装在机架1上的出料装置21和上料装置27，上料装置27位于出料装置21与下料机构3之间，出料装置21将外壳送到上料装置27处，上料装置27将外壳送到下料机构3处，下料机构3将外壳送走；

出料装置21包括安装在机架上的出料单元23、定位单元24和移位单元25，定位单元24与移位单元25依次设置在机架1上，定位单元24和移位单元25均位于出料单元23的下方，出料单元23将外壳输送出，定位单元24对外壳进行定位，移位单元25将外壳送走；

出料单元23包括两块固定在机架1上的立板231，两块立板231纵向设置，两块立板231上均安装有输送组件26，两个输送组件26相对设置并且结构相同，输送组件26包括固定在立板231外侧面的电机261，电机261的转轴穿过立板231后安装有主动链轮262，立板231上位于电机261的外围插装有两对横向的第一滚轮安装轴263，两对第一滚轮安装轴263呈矩形排布，两对第一滚轮安装轴263的一端穿过立板231后均套装有第一滚轮264，四个第一滚轮264位于电机261的外围，两对第一滚轮安装轴263的另一端穿过立板231后均套装有一个第一链轮265，四个第一链轮265均与主动链轮262啮合，立板231上位于每对第一滚轮安装轴263的外侧均插装有一对横向的第二滚轮安装轴266，两对第二滚轮安装轴266分别与两对第一滚轮安装轴263对应，两对第二滚轮安装轴266的一端穿过立板231后均套装有第二滚轮267，四个第二滚轮267分别与四个第一滚轮264对应，四个第二滚轮267和与之对应的第一滚轮264均通过皮带268连接，两对第二滚轮安装轴266的另一端穿过立板231后均套装有第二链轮269，四个第二链轮269通过链条2610连接；出料单元23还包括两块固定在机架1上的出料导向板232，两块出料导向板232位于两块立板231的内侧，两块出料导向板232上均设有一个矩形通槽2320，每块出料导向板232的内侧面均固定有两块第一弯折形导向板2321和两块第二弯折形导向板2322，第二弯折形导向板2322的长度大于第一弯折形导向板2321的长度，同一块出料导向板232上的两块第二弯折形导向板2322分别位于两块第一弯折形导向板2321的外侧，同一块出料导向板232上的两块第一弯折形导向板2321分别位于与之对应的矩形通槽2320的对角线的上方和下方，同一块出料导向板232上的两块第一弯折形导向板2321和两块第二弯折形导向板2322的弯折处均朝向与之对应的矩形通槽2320，同一块出料导向板232上位于矩形通槽2320对角线同一侧的第一弯折形导向板2321和第二弯折形导向板2322的相对内侧面与出料导向板232的内侧面形成出料导向弯道，同一块出料导向板232上的两个出料导向弯道为一组，两组出料导向弯道对称设置；出料单元23还包括多个结构相同的工件放置组件233，工件放置组件233包括两块出料导向块2331，两块出料导向块2331分别固定在两个输送组件26的链条2610上，两块出料导向块2331上均插装有一根出料导向轴2332的一端，两根出料导向轴2332的另一端分别穿过两个矩形通槽2320后固定有一块出料连接板2333，每块出料连接板2333的外侧面位于出料导向轴2332的两侧均通过滚轮安装座安装有一个滚轮2334，两块出料连接板2333相对内侧面的下部均固定有三块出料定位块2335，每块出料定位块2335上均设有圆形通孔，两块出料连接板2333的相对内侧面之间固定有两块横向的工件放置板2336，两块工件放置板2336的相对内侧面之间固定有六块支撑板2337，六块支撑板2337上方的工件放置板2336上位于相邻两块支撑板2337之间的位置均设有第一卡槽23360，六块支撑板2337下方的工件放置板2336上位于相邻两块支撑板2337之间的位置均设有第二卡槽23361，第一卡槽23360与第二卡槽23361均为开口向上的“U”形开口，第一卡槽23360的直径小于第二卡槽23361的直径，六块支撑板2337下方的工件放置板2336的内侧面固定有五块卡块2338，五块卡块2338分别位于五个第二卡槽23361的下方，五块卡块2338上设有开口向上的“U”形开口卡槽；

定位单元24包括固定在机架1上的定位安装板241，定位安装板241的上平面安装有两个结构相同的定位组件242，两个定位组件242的对称设置，定位组件242包括固定在定位安装板241上平面的第一铰链座2421，第一铰链座2421上通过销轴安装有第二铰链座2422，第二铰链座2422的外侧面固定有纵向的定位板2423，定位安装板241的上平面与定位板2423通过弹簧安装座固定有两根拉伸弹簧2424，定位安装板241上插装有一根定位螺栓2425，定位螺栓2425的螺帽位于定位板2423的内侧，定位板2423的上平面固定有横向的定位柱安装板2426，定位柱安装板2426的外侧面固定有三根定位柱2427，两个定位组件242上的定位柱2427分别与出料定位块2335对应，定位安装板241上位于定位板2423的内侧依次固定有一个定位导向轴安装座2428和一个定位导向轴连接座2429，定位导向轴安装座2428上插装有一根横向的定位导向轴24210，定位导向轴24210的一端定位导向轴安装座2428后固定有定位导向块24211，定位导向块24211上朝向定位螺栓2425的面为带有凸出状的曲面，定位导向轴24210的另一端穿过定位导向轴连接座2429后通过联轴器24212与另一个定位组件242的定位导向轴24210固定；定位单元24还包括定位安装板241的下平面通过电机安装板固定有定位电机243，定位电机243的转轴穿过电机安装板后套装有定位主动轮244，定位安装板241上位于定位主动轮244的上方设有皮带避让通槽，皮带避让通槽上方的定位导向轴24210上套装有与定位主动轮244对应的定位从动轮245，定位从动轮245与定位主动轮244通过定位皮带246连接，定位皮带246穿过皮带避让通槽；

移位单元25包括固定在机架1上的移位安装板251，移位安装板251上依次安装有三个结构相同的移位装置252，移位装置252包括两块通过加强筋固定在移位安装板251上平面的移位导向板2521，两块移位导向板2521之间留有间隙，两块移位导向板2521外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板2521的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块2522，移位滑块2522上安装有与之配合运动的移位滑轨2523，两个移位滑轨2523均横向设置，两个移位滑轨2523的外侧面均固定有一块移位板2524，两块移位板2524的外侧面均固定有一对移位导向螺栓2525，每块移位板2524的内侧面上位于移位滑轨2523的两端均固定有一块移位导向块2526，移位导向块2526的端头为尖头形，同一块移位板2524上的移位导向块2526为一组，两块移位导向板2521上分别设有与两组移位导向块2526对应的移位导向通槽2527，两组移位导向块2526分别嵌入到与之对应的移位导向通槽2527内，两块移位导向板2521的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板2521上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽25280、一个向外倾斜的第二导向滑槽28281、一个向内倾斜的第三导向滑槽25282、一个向内倾斜的第四导向滑槽25283、一个横向的第五导向滑槽25284和一个横向的第六导向滑槽25285，第五导向滑槽25284和第六导向滑槽25285分别位于移位导向通槽2527的上方和下方，第一导向滑槽25280长于第二导向滑槽28281，第一导向滑槽25280与第二导向滑槽28281的上端分别与第五导向滑槽25284的两端相通，第一导向滑槽25280内边沿的下部与靠近第一导向滑槽25280的移位导向通槽2527相通，第二导向滑槽28281的下端与另一个移位导向通槽2527相通，第三导向滑槽25282短于第四导向滑槽25283，第三导向滑槽25282与第四导向滑槽25283的下端分别与第六导向滑槽25285的两端相通，第三导向滑槽25282的上端与靠近第三导向滑槽25282的移位导向通槽2527相通，第四导向滑槽25283内边沿的上部与另一个移位导向通槽2527相通；移位装置252还包括两个固定在移位安装板251下平面的直线轴承座2529，两个直线轴承座2529上均插装有一根移位导向轴25210，每根移位导向轴25210的两端穿过与之对应的直线轴承座2529后均销接有一根移位导向连杆25211，每根移位导向连杆25211的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴25210上的两根移位导向连杆25211为一组，每组移位导向连杆25211的下端通过支柱25212固定，移位安装板251上设有与两组移位导向连杆25211对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆25211的上端穿过与之对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆25211分别与两对移位导向螺栓2525对应，每组移位导向连杆25211的上部销接有一根与之垂直的移位连杆25213，移位连杆25213位于连杆导向通槽的上方，两对移位导向螺栓2525的螺杆分别穿过与之对应的移位导向连杆25211上的“U”形开口；移位单元25还包括移位安装板251的下平面位于相邻两个移位装置252之间的移位旋转气缸253，两个移位旋转气缸253的旋转台向上并且均穿过移位安装板251，两个移位旋转气缸253的旋转台上均固定有移位旋转板254，两块移位旋转板254的上平面均固定有螺杆向上的移位导向螺栓255，每个移位导向螺栓255两侧的移位连杆25213间固定有移位连接板256，两块移位连接板256上均设有一个螺栓导向通槽，两个螺栓导向通槽分别与两个移位导向螺栓255对应，两个移位导向螺栓255的螺杆分别穿过与之对应的螺栓导向通槽；移位单元25还包括两块移位直线导轨安装板257，两块移位直线导轨安装板257分别位于两块移位连接板256的上方，每块移位直线导轨安装板257固定在与之对应的移位连接板256两侧的移位导向板2521上，两块移位直线导轨安装板257的上平面均固定有一个移位直线导轨258和一个移位推拉气缸连接座259，移位推拉气缸连接座259位于移位直线导轨258的一侧，两个移位直线导轨258平行，两个移位直线导轨258的滑块上固定有与移位直线导轨258垂直的移位推拉气缸安装板2510，移位推拉气缸安装板2510的上平面通过气缸安装座安装有两个与移位直线导轨258平行的移位推拉气缸2511，两个移位推拉气缸2511分别与两个移位推拉气缸连接座259对应，两个移位推拉气缸2511的活塞杆通过气缸链接器件和与之对应的移位推拉气缸连接座259固定，移位推拉气缸安装板2510上插装有三对与三个移位装置252对应的移位导向柱2512，每对移位导向柱2512的下端穿过与之对应的两块移位导向板2521之间的间隙后均通过固定块2513连接，三块固定块2513上均插装有一根导向轴2514，每根导向轴2514的两端穿过与之对应的固定块2513后分别嵌入到与之对应的两块移位导向板2521上的移位导向滑道内，三对移位导向柱2512的上端通过导向套固定有垫板2515，垫板2515的上平面固定有四块垫块2516，四块垫块2516均带有倾斜面，四块垫块2516的倾斜面上固定有垫块连接板2517，垫块连接板2517的倾斜面固定有五个等距的移位固定块2518，垫块连接板2517上位于每块移位固定块2518上方的两侧均固定有一个移位定位轴2519；

上料装置27包括安装在机架1上的上料单元271，机架1上位于上料单元271的一侧安装有换位单元272，上料单元271包括固定在机架1上的上料安装板2711，上料安装板2711上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的上料旋转气缸安装板2712，两块上料旋转气缸安装板2712位于同一水平线上，两块上料旋转气缸安装板2712的外侧面均固定有横向的上料旋转气缸2713，两个上料旋转气缸2713的旋转台均朝外，两个上料旋转气缸2713的旋转台上均固定有一块上料滑台气缸安装板2714，两块上料滑台气缸安装板2714的相对内侧面均固定有上料滑台气缸2715，两个上料滑台气缸2715的相对内侧面均固定有一块滑台气缸连接板2716，两块滑台气缸连接板2716的相对内侧面之间通过加强筋固定有一块翻转固定板2717，翻转固定板2717上设有五个等距的上料通槽，翻转固定板2717的下平面位于相邻两个上料通槽之间的位置均固定有一个滑台向下的滑台气缸2718，四个滑台气缸2718平行并且运动方向相同，四个滑台气缸2718的滑台上固定有上料推拉气缸安装板2719，上料推拉气缸安装板2719上设有五个等距的上料夹爪组件28，五个上料夹爪组件28的结构相同，五个上料夹爪组件28分别与五个上料通槽对应，上料夹爪组件28组件包括固定在上料推拉气缸安装板2719上的上料推拉气缸281，上料推拉气缸281纵向设置并且活塞杆向下，上料推拉气缸281的上部穿过与之对应的上料通槽，上料推拉气缸281的活塞杆穿过上料推拉气缸安装板2719后通过气缸连接器件固定有上料导向轴安装板282，上料导向轴安装板282的下平面固定有均匀分布的六根上料固定柱280，上料导向轴安装板282的上平面位于上料推拉气缸281活塞杆的两侧通过油套固定有一根纵向的上料导向轴283，两根上料导向轴283的上端均穿过上料推拉气缸安装板2719，上料推拉气缸安装板2719的下平面位于上料推拉气缸281活塞杆的两侧均固定有一个第一上料铰链座284，两个第一上料铰链座284上均通过销轴安装有第二上料铰链座285，两个第二上料铰链座285的外侧面均固定有纵向的上料导向板286，两块上料导向板286的相对内侧面的下部均设有防滑齿，两块上料导向板286的相对内侧面均固定有一对上料导向块287，每块上料导向块287上均设有一个向外倾斜的导向滑道，上料导向轴安装板282上固定有与四个上料导向块287对应的第三上料铰链座288，四个第三上料铰链座288上均安装有上料销轴289，四根上料销轴289分别穿过与之对应的导向滑道；

换位单元272包括固定在机架1上的换位安装板2721，换位安装板2721的上平面依次固定有换位电机安装板2722、丝杆连接座2723和丝杆固定座2724，换位安装板2721的上平面位于丝杆连接座2723与丝杆固定座2724之间的位置固定有两个相互平行的换位直线导轨2725，两个换位直线导轨2725的滑块上固定有滑板2726，换位电机安装板2722上安装有横向的换位电机2727，换位电机2727的转轴穿过换位电机安装板2722后通过联轴器连接有丝杆2728的一端，丝杆2728与换位直线导轨2725平行，丝杆2728的另一端穿过丝杆连接座2723后与丝杆固定座2724固定，丝杆2728上套装有丝杆螺母2729，丝杆螺母2729与滑板2726的上平面固定，滑板2726的上平面位于丝杆螺母2729的两侧分别固定有旋转台向上的换位旋转气缸27210和纵向的换位推拉气缸安装台27211，换位旋转气缸27210的旋转台上固定有换位导向块27212，换位导向块27212上设有开口向外的“U”形开口卡槽，换位推拉气缸安装台27211的上平面固定有换位推拉气缸安装板27213，换位推拉气缸安装板27213的外侧面固定有与丝杆2728垂直的换位推拉气缸27214，换位推拉气缸27214的活塞杆朝向换位导向块27212，换位推拉气缸27214的活塞杆穿过换位推拉气缸安装板27213后通过气缸连接器件固定有夹爪气缸安装板27215，夹爪气缸安装板27215上位于换位推拉气缸27214活塞杆的两侧均通过油套固定有一根与换位推拉气缸27214平行的换位导向柱27216，两根换位导向柱27216均穿过换位推拉气缸安装板27213，夹爪气缸安装板27215的下平面固定有与换位推拉气缸27214平行的夹爪气缸27217，夹爪气缸27217的两个夹臂朝向换位导向块27212，夹爪气缸27217的两个夹臂上均固定有一片夹片27218，两片夹片27218的相对外侧面均设有向外的延伸边，机架1上位于丝杆2728的上方固定有换位连接板27219，换位连接板27219上设有五个换位导向通槽27220和五个换位导向通孔27221，五个换位导向通孔27221分别与五个换位导向通槽27220对应，每个换位导向通槽27220均通到与之对应的换位导向通孔27221内，换位连接板27219上安装有与五个换位导向通槽27220对应的换位组件29，五个换位组件29的结构相同，换位组件29包括换位连接板27219的上平面固定的两个换位轴承座291和两对导向轴连接块292，两对导向轴连接块292分别与换位轴承座291对应，两个换位轴承座291内均插装有一根换位轴293，两根换位轴293分别位于换位导向通槽27220的两侧，两根换位轴293相互平行，两根换位轴293的另一端分别穿过与之对应的导向轴连接块292，两根换位轴293上位于与之对应的导向轴连接块292与换位轴承座291之间的位置均套装有缓冲弹簧，两对导向轴连接块292的上平面固定有导向板294，导向板294的上平面设有旋转轴承座安装圆孔，导向板294上位于旋转轴承座安装圆孔的外围固定有与旋转轴承座安装圆孔同圆心的旋转轴承座295，导向板294的上平面位于旋转轴承座295的外侧固定有两块换位固定块290，旋转轴承座295内插装有旋转柱296，旋转柱296的下部穿过旋转轴承座295，旋转柱296的下平面固定有旋转导向块297，旋转导向块297的下部穿过与之对应的换位导向通槽27220，旋转柱296的上端穿过旋转轴承座295后固定有旋转圆盘298，旋转圆盘298的上平面以圆心为中心固定有三等分的工件固定柱299，三根工件固定柱299纵向设置，三根工件固定柱299的上平面均固定有一根纵向的顶柱2910；

下料机构3包括固定在机架1上的下料安装板31，下料安装板31的上平面依次固定有下料电机安装板32和两个下料丝杆连接座33，下料安装板31的上平面位于两个下料丝杆连接座33之间的位置固定有两个下料直线导轨34，两个下料直线导轨34平行，两个下料直线导轨34的滑块上固定有下料滑板35，下料电机安装板32的外侧面固定有横向的下料电机36，下料电机36的转轴穿过下料电机安装板32后通过联轴器连接有下料丝杆37的一端，下料丝杆37的另一端依次穿过两个下料丝杆连接座33，下料丝杆37上位于两个下料丝杆连接座33之间的位置套装有下料丝杆螺母38，下料丝杆螺母38与下料滑板35的上平面固定，下料滑板35的上平面位于下料丝杆螺母38的一侧通过加强筋固定有与下料滑板35垂直的下料连接板39，下料连接板39的侧面固定有与之垂直的下料铰链座安装板310，下料铰链座安装板310朝向下料电机36的面固定有下料铰链座311，下料铰链座311上销接有活塞杆向上的耳轴型气缸312，耳轴型气缸312的活塞杆上安装有气缸连接头313，下料连接板39的侧面通过悬臂销销接有一块下料导向板314，下料导向板314的下端与气缸连接头313销接，下料连接板39的侧面位于下料导向板314的上方通过销轴销接有一块下料旋转导向板315，下料旋转导向板315上设有下料导向通槽3150，下料导向通槽3150内安装有可滑动的下料螺栓316，下料螺栓316的螺杆穿过下料导向通槽3150后与下料导向板314固定，下料旋转导向板315上靠近下料导向板314的面为向外倾斜的斜面，下料连接板39上位于下料旋转导向板315斜面的下方固定有一个定位柱317，下料连接板39上位于下料旋转导向板315的上方设有开口向下的半圆弧形通槽390，下料连接板39上位于半圆弧形通槽390的下方固定有限位轴318，半圆弧形通槽390内安装有可滑动的导向螺栓319，导向螺栓319的螺杆穿过半圆弧形通槽390后与下料旋转导向板315固定，下料旋转导向板315上远离下料导向板314的一端安装有下料夹爪装置30，下料夹爪装置30包括下料旋转导向板315的侧面通过气缸安装板安装的下料导杆气缸301，下料导杆气缸301水平设置并且推板朝向上料机构2，下料导杆气缸301的推板上固定有纵向的下料支撑板302，下料支撑板302上通过支柱固定有与之平行的下料固定板303，下料固定板303的外侧面从上到下固定有三对工件定位柱304，下料固定板303上从上到下安装有两个结构相同的下料夹爪组件300，两个下料夹爪组件300对称设置，下料夹爪组件300包括固定在下料固定板303内侧面的下料气缸3041，下料气缸3041纵向设置，下料气缸3041的推板上固定有下料导向轴安装板3042，下料导向轴安装板3042上相对于下料气缸3041推板的另一面固定有两根纵向的下料导向轴3043，两根下料导向轴3043的另一端固定有下料导向轴连接板3044，两根下料导向轴3043上位于下料导向轴连接板3044与下料导向轴安装板3042之间的位置安装有可滑动的升降板3045，两根下料导向轴3043上位于升降板3045与下料导向轴连接板3044之间的位置均套装有弹簧，下料导向轴安装板3042上位于下料气缸3041推板的两侧均设有开口向外的开口槽，下料导向轴安装板3042上插装有两根下料销轴3046，两根下料销轴3046的中部分别位于两个开口槽内，下料固定板303上位于下料气缸3041的两侧均通过悬臂销销接有下料导向连杆3047，两根下料导向连杆3047对称设置，两根下料导向连杆3047上靠近下料导向轴3043的位置均设有下料导向滑道3048，上方的下料夹爪组件304的下料导向滑道3048向内倾斜，两根下料销轴3046的中部分别穿过两个下料导向滑道3048，两根下料导向连杆3047上朝向的下料固定板303的面均固定有一根下料定位柱3049，两根下料定位柱3049分别位于下料固定板303的两侧。

本发明工作时，第一步，工件放置组件233中放有外壳后，两个输送组件26的电机261驱动与之对应的主动链轮262转动，主动链轮262转动使得与之对应的链条2610转动，链条2610转动使得放有外壳的工件放置组件233滑动至定位单元24的一侧，定位单元24的定位电机243驱动定位从动轮245转动，定位从动轮245转动使得两根定位导向轴24210转动，两根定位导向轴24210转动使得与之对应的定位导向块24211转动，两块定位导向块24211转动使得与之对应的定位螺栓2425向外，两个定位螺栓2425向外使得与之对应的定位板2423向外，两块定位板2423向外使得与之对应的定位柱安装板2426向外，两块定位柱安装板2426向外使得定位柱2427伸入到与之对应的出料定位块2335的圆孔内，此时，工件放置组件233被定住；第二步，移位单元25的两个移位旋转气缸253转动使得移位连接板256带动移位连杆25213摆动，移位连杆25213摆动使得移位导向块2526在与之对应的移位导向通槽2527内滑动，两个移位推拉气缸2511的活塞杆缩回使得移位固定块2518和与之对应的移位定位轴2519将外壳卡住，外壳卡住后，两个移位推拉气缸2511的活塞杆伸出使得垫板2515水平滑动至上料装置27的一侧；第三步，上料单元271的上料推拉气缸281将活塞杆伸出使得与之对应的两块上料导向板286将外壳夹紧，两个上料旋转气缸2713转动使得与之对应的上料滑台气缸安装板2714转动，两个上料滑台气缸2715带动与之对应的滑台气缸连接板2716滑动，两块滑台气缸连接板2716滑动使得夹有外壳的上料夹爪组件28翻转将外壳放置到五个换位组件29上；第四步，换位单元272的换位电机2727转动使得滑板2726水平滑动至其中一个换位组件29的一侧，换位推拉气缸27214的活塞杆伸出，夹爪气缸27217带动两片夹片27218将两块换位固定块290勾住，换位推拉气缸27214的活塞杆缩回使得旋转导向块297在与之对应的换位导向通槽27220中滑动，旋转导向块297滑动至与之对应的换位导向通槽27220中的末端时，旋转导向块297嵌入到换位导向块27212的“U”形开口卡槽内；第四步，下料机构3的下料电机36转动使得下料滑板35水平滑动至换位单元272的一侧，下料夹爪装置30的下料导杆气缸301的活塞杆伸出使得三对工件定位柱304将外壳顶住，两个下料气缸3041的活塞杆缩回使得两块升降板3045将外壳卡住，两个下料气缸3041的活塞杆缩回同时使得四根下料定位柱3049将外壳夹住，此时，耳轴型气缸312的活塞杆伸出使得下料螺栓316在下料导向通槽3150内滑动，下料螺栓316滑动使得导向螺栓319在半圆弧形通槽390内滑动，导向螺栓319在半圆弧形通槽390内滑动使得下料旋转导向板315翻转至下料处的上方，两个下料气缸3041的活塞杆伸出使得外壳落至下料处；第五步，下料完成后，上述部件结构均回位，机器重复以上步骤。

本发明一种刹车泵外壳上料机，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。