基于无人机的函道外壳式容器的制作方法

本实用新型涉及一种容器结构，更具体地，涉及一种基于无人机的函道外壳式容器。

背景技术：

无人机的通常分类为旋翼无人机、无人机直升机、固定翼无人机三大类，而在这三类之外其实还有一种无人机存在，那就是函道无人机，函道无人机算是无人机中的另类，但是在一些领域内同样有着不可替代的作用。函道无人机的一大特点是其具有函道风扇；函道风扇与普通孤立的螺旋桨相比，在同样功率消耗下，函道风扇较同样直径的孤立螺旋桨，能产生更大的升力，诱导阻力减少，效率较高，且结构紧凑安全性高，常作为一种推力或升力装置, 被应用于飞行器设计当中。

给农作物撒农药、化肥一般为人工负重，这样不仅农民疲惫，还花费了大量的时间和精力，大大的降低了工作效率。将普通的撒农药和化肥的器具改为飞行器，一般为无人机，减轻农民身体负担，还节约了大量的时间。如专利号CN201510171446所述，一种农用喷洒器，包括机架，4个旋翼，和分别设置在每个旋翼下方的旋翼电机，所述的机架整体呈囚笼状，上部为圆环圈梁，下部为圆形盆底，圆形盆底的中部设置通孔；4个立柱将圆环圈梁和圆形盆底连接为一体并沿圆环圈梁或圆形盆底的周向均匀分布，每个立柱的上端铰接第一气缸的一端，每个立柱的下端铰接第二气缸的一端，第一气缸的另一端固接旋翼电机，4个旋翼电机的电机轴分别与4个旋翼固接，相对的两个旋翼具有相同的旋转方向，相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向；第二气缸的另一端铰接在第一气缸的缸体上；圆形盆底一侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座，支座上分别固设电池和微型空压机；圆形盆底下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架；囚笼状的机架内设置容器，容器的下部设置出料口，出料口接续电磁阀，出料口及电磁阀穿过通孔位于机架的下方；容器的上部设置密封盖，密封盖与圆环圈梁配合；微型空压机的出气口分别与第一气缸的缸体、第二气缸的缸体及容器连通。但该专利公开的技术方案中，农用喷洒器的旋翼在旋转中，直接暴露在外面，有直接接触外物的可能，对于近距离的喷洒动作，则可能会出现螺旋桨被打断或者外物被损坏的情况。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术中的问题，提供了一种基于无人机的函道外壳式容器，所述函道外壳式容器不仅可以注入药剂，还可以使无人机螺旋桨借用封闭结构与外物隔离，使得无人机同外物接触时不会直接接触到螺旋桨，保护无人机本身和外物的绝对安全。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种基于无人机的函道外壳式容器，所述函道外壳式容器包含有多个具有空腔的连接单元，所述连接单元的左右两侧依次相连形成一封闭结构；所述封闭结构含有内圈和外圈，所述内圈用于配合安装螺旋桨；

每个所述连接单元设有进水口、出水口、通道，所述通道连接所述连接单元的前后两侧。

本实用新型提供了一种基于无人机的函道外壳式容器，包含由多个顺次相连的连接单元组成一含有内圈和外圈的封闭结构，即一多轴的函道外壳式容器，所述多轴可以为三轴、四轴、五轴、六轴等等；在所述连接单元的上下侧分别设有进水口与出水口，还设有连通所述连接单元前后两侧的通道；药剂从所述连接单元的进水口进入所述连接单元的空腔，再经所述出水口流出，喷洒在外物上；无人机螺旋桨安装在所述封闭结构的内圈，通过所述通道与所述函道外壳式容器相连，进而利用无人机在空中飞行来喷洒药剂。

优选地，所述封闭结构为一中心对称结构；所述封闭结构关于成一中心对称结构，则无人机在运行的过程中，受力更为均匀，飞行更为平稳。

鉴于药剂的各种特性，进一步优选地，所述封闭结构为耐腐蚀性材料。

结合实际情况，水流在重力的作用下自上而下。优选地，所述进水口位于所述连接单元的上侧；所述出水口位于所述连接单元的下侧。

避免药剂的浪费，所述出水口的口径应稍小些，优选地，所述进水口的口径大于所述出水口的口径。

所述通道用于将所述函道外壳式容器固定在无人机的螺旋桨上；优选地，多条所述通道的轴线相交于所述函道外壳式容器的中心且中心对称。

优选地，所述内圈的平面图形为圆或多边形；所述外圈的平面图形为圆或多边形；所述内圈与外圈的平面图形均为中心对称图形，且两平面图形之间并无实质联系。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：提供了一种基于无人机的函道外壳式容器，无人机螺旋桨安装在所述封闭结构的内圈，不仅可以注入药剂，还可以使无人机螺旋桨借用封闭结构与外物隔离，使得无人机同外物接触时不会直接接触到螺旋桨，保护无人机本身和外物的绝对安全，通过所述通道与所述函道外壳式容器相连，进而利用无人机在空中飞行来喷洒药剂。

附图说明

图1为实施例1基于无人机的函道外壳式容器的连接单元示意图。

图2为实施例1基于无人机的函道外壳式容器的示意图。

图3为实施例1基于无人机的函道外壳式容器的俯视图。

图4为图3 方向A-A的剖视图。

图5为实施例2基于无人机的函道外壳式容器的仰视图。

图6为实施例3基于无人机的函道外壳式容器的俯视图。

图中：1、连接单元；101、进水口；102、出水口；103、通道；104空腔。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1~4所示，一种基于无人机的函道外壳式容器，包含有六个依次相连的具有空腔104的连接单元1，每个所述连接单元1还包含有进水口101、出水口102和通道103；所述进水口101位于所述连接单元1的上侧，所述出水口102位于所述连接单元1的下侧，所述进水口101的口径大于所述出水口102的口径，所述通道103连接所述连接单元1的前后两侧；所述连接单元1的左右两侧依次相连形成一具有耐腐蚀性的封闭结构；所述封闭结构在空间上可分为内圈和外圈，所述封闭结构的内圈用于安装配合无人机螺旋桨尺寸；多条所述通道103的轴线相交于所述函道外壳式容器的中心且中心对称；药剂从所述连接单元1的进水口101进入所述连接单元1的空腔104，再经所述出水口102流出，喷洒在外物上。无人机螺旋桨安装在所述封闭结构的内圈，通过所述通道103与所述函道外壳式容器相连，进而利用无人机在空中飞行来喷洒药剂。

具体地，所述封闭结构为一中心对称结构，所述内圈与外圈的平面图形组成形成一同心圆；在本实施例中，所述封闭结构有利于无人机在运行的过程中，受力更为均匀，飞行更为平稳。

实施例2

如图5所示，本实用新型较佳的实施例是提供一种基于无人机的函道外壳式容器，本实施例与实施例1的结构和工作原理类似，而与实施例1的不同之处在于，本实施例所述函道外壳式容器包含有三个连接单元1，形成三轴的函道外壳式容器。

实施例3

如图6所示，本实用新型较佳的实施例是提供一种真空清扫系统，本实施例与实施例1或2的结构和工作原理类似，而与实施例1或2的不同之处在于，本实施例所述封闭结构的内圈为圆形，外圈为正方形，连接单元1的基本外形结构与所述封闭结构的组成相适应。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。