用于研磨形材的磨床的制作方法

本发明涉及一种包括机床床身的用于研磨形材的磨床，其中，加工装置被布置在所述机床床身上，其中，所述加工装置包括旋转头，所述旋转头携带具有第一磨具尤其具有粗磨工具的第一磨削主轴以及具有第二磨具尤其具有精磨工具的第二磨削主轴，其中，作为转台的工件载体被布置在机床床身上。

背景技术：

在现有技术中，一般类型的磨床是已知的。转台被布置在用于接收将被打磨的工件的机床床身上。通过配备有不同的磨具尤其在一方面配备有粗磨轮并且另一方面配备有精磨轮的磨削主轴进行工件的加工。作为磨轮的替代，蜗杆形磨具的使用是已知的。

通常，在这样的机床上，仅进行非平面形材的加工。在相应的圆磨床或平面磨床上对其他平面尤其工件的柱面表面或额平面表面进行加工(通常在形材的研磨之前)。

在一些应用中，提供了如此高的关于工件的几何精度的要求以至于在工件从一个磨床改变到另一磨床时可能已发生问题。作为相关的示例，应提及摆线齿轮的部件，其中，所述摆线齿轮的部件具有必须尤其相对于部件的孔和圆柱圆周表面以非常高的精度来产生的形材。

已知的磨床还未提供可再生且经济地产生这样的精确的部件的充分可能性。

编号为de102014203402b3的申请公开了一种磨床，经由所述磨床可以打磨两侧的轴孔和水平外表面。从编号为de19642975a1的申请中了解到具有多个工具的机床的转动架。编号为de102006026184a1的申请示出了转向中心。从编号为de20318660u1的申请了解到用于碾磨、研磨和抛光的机床，其中，凭借导向装置可进行啮合多个工具。

技术实现要素：

本发明的目标在于进一步开发一般类型的磨床，从而以经济的方式生产具有高精度的复几何的工件变得可能。

本发明的目标的解决方案的特征在于除上述两个磨削主轴以外，磨床的旋转头还携带至少一个具有第三磨具的第三磨削主轴，其中，旋转头的旋转轮轴被水平定向，转台的旋转轴被垂直定向。

第三磨具优选地是这样的工件的圆柱形区域可被加工的工具。为此，尤其是，使用径向截面为巨行星状且因此具有所述圆柱形区域可被打磨的形材的磨轮。幸好，使用所述磨轮也可对工件的平面面部区域进行打磨。

优选地，旋转头的旋转轮轴和转台的旋转轴被布置在公共面上。

第一磨具和第二磨具优选地被设计为用于对非平面轮廓进行研磨的形材工具，而如上所述，第三磨具被设计为用于对必须被打磨的工件的圆柱形表面进行研磨的磨具。本发明的优选实施例提供了第一磨削主轴和第二磨削主轴被设计为具有公共纵轴的杆状或管状的部件(例如，磨臂)，其中，公共纵轴从旋转头的中心区域向对面延伸。该中心区域布置为接近该旋转头的旋转轴。第一磨具的旋转轴和第二磨具的旋转轴优选地垂直于上述纵轴。

第三磨削主轴优选地还包括与第一磨削主轴和第二磨削主轴垂直相交的纵轴。因此，第三磨削主轴的纵轴优选地同时为第三磨具的旋转轴。因此，优选地，第一磨削主轴、第二磨削主轴和第三磨削主轴形成t形状结构。

旋转头优选地还携带测量元件。本发明的优选实施例提供了第一磨削主轴、第二磨削主轴、第三磨削主轴以及测量元件形成沿水平方向(旋转头的旋转轮轴的方向)看到的横向结构。因此，测量元件优选为在一轴端处具有传感器元件的铅笔形。

提出的磨床还优选地包括具有用于对工件的平面面部区域进行研磨的第四磨具的第四磨削主轴。

使用磨床的已解释的设计可在一个钳位中加工复杂形材以及工件的圆柱形区域和平面区域。所以，可获得其他方式无法达到的高精度。

采用的旋转头被设计为精准转台。

因此，优选且特别有益的是，当形材和圆柱形区域被要求用于摆线齿轮的部件时，可立即对它们进行加工。另外，如果可应用，还可在形材被打磨的同一钳位对平面面部区域进行研磨。

优选地，如所述，提供形材磨轮以用于对形材进行研磨。可选择地，还可提供为使用蜗杆砂轮作为替代。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施例。

图1示出透视图中的磨床。

图2示出透视图中的根据图1的磨床的工作区的放大图。

具体实施方式

在附图中，示出了在实施例中完成了所谓的摆线齿轮(未示出)的针环的磨床1。磨床1具有携带加工装置3的机床床身2。另外，磨床1具有用于接收工件的(未示出)转台9。转台9的旋转轴被垂直布置。

加工装置3可沿朝向转台9的方向或远离转台9的方向平移移动，以将磨具与该工件啮合。加工装置3具有可围绕旋转轮轴a旋转的基本部件：旋转头4，旋转轮轴a为水平朝向。

从图2可最清楚地看出，旋转头4包括三个磨削主轴，即，第一磨削主轴5、第二磨削主轴7和第三磨削主轴10。磨削主轴5、7和10中的每个分别携带磨具6、8和11。第一磨具6是用于粗加工工件的形材的形材磨轮，第二磨具8是用于精加工所提及的形材的形材磨轮。第三磨具11是通过其可打磨工件的圆柱外周长区域的磨轮。

如所见，第一磨具6的旋转c的轴和第二磨具8的旋转d的轴被布置为彼此平行，两个磨削主轴5和7被设计为在其轴的端部区域携带相应的磨具6、8的管状磨臂。两个磨臂从旋转头4的中心区域向相反方向延伸，然而，他们具有相同的纵轴l。

第三磨削主轴10包括纵轴k，第三磨轮被布置在磨削主轴10的末尾处。

另外，测量元件12以测量键按钮的形式被布置在旋转头14处。

作为附图的结果，三个磨削主轴5、7和10以及测量元件12形成分别沿横向可见和沿轴a的方向可见的横向结构。

因此，加工结果的可能性如下：

首先，夹合在转台9上的工件可在其外圆周长使用磨轮11来按圆柱形打磨。相应地，当然，内圆周长区域的相应的加工也是可能的。

在该加工中，旋转头4处于如附图所示的位置。

通过90°左右的旋转头4的后续旋转，第一磨轮6可被准备用于(单次分割处理中的)形材的粗加工。从而，可对形材进行粗加工。在形材的粗加工之后，将旋转头4旋转180°，从而第二磨轮被带到用于形材的精加工的加工位置。

在精加工之后，测量元件12可进行测量，因此从附图中示出的位置将旋转头4旋转180°。

当然，也可以以不同的方式来设置关于圆形研磨和形材研磨的加工顺序。

旋转头4被设计为精准转台，所述精准转台能够使得在工件的一钳位中执行所有相关的精细加工操作。因此改变工件的钳位是冗余的，并且是将加工精度提高到高等级的前提。

这也通过允许有效且经济的生产的旋转头4处所提及的元件的横向结构来提高。

如果可应用，并且在附图中没有具体描绘，在转台9的同一钳位上也可执行工件的面部的表面研磨。

标号列表

1磨床

2机床床身

3加工装置

4旋转头

5第一磨削主轴

6第一磨具

7第二磨削主轴

8第二磨具

9转台

10第三磨削主轴

11第三磨具

12测量元件

a旋转头的旋转轮轴

b转台的旋转轴

c第一磨具的旋转轴

d第二磨具的旋转轴

l第一磨削主轴和第二磨削主轴的纵轴

k第三磨削主轴的纵轴

m旋转头的中心区域