专利名称：仿形磨床一体化行星齿轮减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一体化行星齿轮减速机构,尤其是涉及一种仿形磨床 用一体化行星齿轮减速机构。
背景技术：
目前，仿形磨床主要针对不规则轴类零件进行加工，而不规则轴类零件对 轮廓精度和表面精度往往要求很高，即对加工精度有很高的要求，而要实现高 的加工精度，与仿形磨床头架运动是否平稳，工作是否稳定可靠，关系极大， 不但要求主轴传动平稳，而且对转速要求也非常严格。现有的仿形磨床减速机构多采用皮带多级减速或蜗轮蜗杆减速，结构复杂，体积大，传动效率低；因仿形磨削载荷大和不恒定，而响影磨局部磨削质量，同 时传动过程中易引起震动，噪声很大。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种结 构简单紧凑，体积和质量小，传动比范围大，传动平稳，工作稳定可靠的仿形 磨床一体化行星齿轮减速机构。本实用新型的技术解决方案是，包括一个行星齿轮传动机构，其固定在行 星架上的太阳轮安装在电机的电机主轴上，所述行星架上的行星齿轮与齿圈和 一齿轮啮合，所述齿轮和一小带轮安装在一输出轴上， 一大带轮安装在仿形磨 床主轴上，皮带套装在由大带轮和小带轮构成的带轮组上。所述电机可为普通电机或变频电机，当传动需要一定精度要求，如旋转角 度要求一定精度时，则宜选用伺服电机。所述行星齿轮为卜5个，优选2-4个，更优选3个。行星齿轮数量增加， 可使传动更加平稳。
所述行星齿轮传动机构以一个齿轮及其几何轴线绕着位置固定的几何轴线作回转运动的齿轮传动，采用内啮合且以1-5个行星轮同时传递载荷，使功率 分流；传动时因其结构紧凑，传动平稳，噪声低，震动小，从而减少了磨削过 程中引起的震纹，提高了传动效率；传动比范围大，这为主轴的变速提供了一 个更大的范围空间，为仿形磨床能充分发挥自身能力提供了有效支持。 本实用新型还具有体积和质量小等优点。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。图中1、电机，2、电机主轴，3、太阳轮，4、行星架，5、外壳，7、 齿圈，8、行星齿轮，9、齿轮，10、输出轴，11、小带轮，12、皮带，13、 机床主轴，14、大带轮具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 参照图1,固定在行星架4上的太阳轮3安装在电机1的电机主轴2上，行 星架4的行星齿轮8与齿圈6和齿轮9啮合，齿轮9和小带轮11安装在输出轴 10上，大带轮14安装在仿形磨床主轴13上，皮带12套装在大带轮14和小带 轮ll构成的带轮组上；太阳轮3、行星架4、齿圈7、行星齿轮8、齿轮9、输 出轴IO安装于外壳5内。在加工过程或在加工不同类零件时，头架的转速是要改变的，根 据实际情况将所须要的电机转速换算出相应的频率，再通过调节变频 器的频率即得到所需要的电机转速，或根据需要的机床主轴转速和电 机转速计算出传动比，合理计算太阳轮、行星齿轮的齿数比，得到需 要的机床主轴转速。电机工作时，由电机主轴2与太阳轮3同步转动， 太阳轮3通过行星架4上的行星齿轮8带动运动，行星架4中的行星 齿与齿圈7啮合，固定在其中一个行星齿轮的行星架4随行星齿轮运 动，通过行星架4与另一端的带轮传动机构使机床主轴转动。
权利要求1、一种仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其特征在于，固定在行星架(4)上的太阳轮(3)安装在电机(1)的电机主轴(2)上，行星架(4)上的行星齿轮(8)与齿圈(6)和齿轮(9)啮合，齿轮(9)和小带轮(11)安装在输出轴(10)上，大带轮(14)安装在仿形磨床主轴(13)上，皮带(12)套装在大带轮(14)和小带轮(11)构成的带轮组上。
2、 根据权利要求1所述的仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机(l)为变频电机。
3、 根据权利要求1所述的仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其特征在于， 所述电机(l)为伺服电机。
4、 根据权利要求1或2或3所述的仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其 特征在于，所述行星齿轮(8)为2-4个。
5、 根据权利要求4所述的仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其特征在于， 所述行星齿轮(8)为3个。
专利摘要本实用新型公开了一种仿形磨床一体化行星齿轮减速机构，其固定在行星架(4)上的太阳轮(3)安装在电机(1)的电机主轴(2)上，行星架(4)上的行星齿轮(8)与齿圈(6)和齿轮(9)啮合，齿轮(9)和小带轮(11)安装在输出轴(10)上，大带轮(14)安装在仿形磨床主轴(13)上，皮带(12)套装在大带轮(14)和小带轮(11)构成的带轮组上。所述行星齿轮减速机构采用内啮合且以几个行星轮同时传递载荷，使功率分流，传动平稳。本实用新型具有结构紧凑，体积和质量小，传动比范围大，效率高，噪声低，无反向传动间隙等优点，很好地解决了因仿形磨削载荷大和不恒定而影响磨局部磨削质量，同时也减少了传动过程中引起的震动。
文档编号F16H1/32GK201031930SQ20072006354
公开日2008年3月5日 申请日期2007年6月14日 优先权日2007年6月14日
发明者周智阳, 超 宋, 欧阳哲旻, 路 钟, 黄宇生, 黄铁柱 申请人:长沙金岭数控磨床有限公司