一种用于汽车无级变速箱再制造的锥形盘修复总成系统的制作方法

本发明涉及变速箱维修加工技术领域，特别涉及一种用于汽车无级变速箱再制造的锥形盘修复总成系统。

背景技术：

随着科技的不断进步，cvt（无极变速箱）技术不断成熟，具有良好的经济性、动力性和驾驶平顺性，降低了排放和成本，诸多优点使得它的应用越来越普遍。汽车变速箱最终会由cvt替代手动变速箱（mt）和有级自动变速箱（at），无级变速汽车是当今乃至未来汽车发展的主要趋势。

cvt有两种传动方式，分别是钢带传动和钢链传动，采用钢带传动，与链条的传动方式刚好相反，为推式传动（主动轮通过钢带的推片推动被动轮）推片侧面的下半部分与带轮接触，摩擦面积较大，推式传动比拉式传动可以传递更大的扭矩。目前的cvt依靠钢带（钢链）的摩擦力进行传动，将其压紧的锥形盘需要施加极大的压紧力。若压紧力不够，则容易导致打滑而烧毁变速器，在再制造生产过程中，cvt无级变速箱占有很大的比例，钢链传动的变速箱，自生产上市已经有七八年的时间，结构上不够合理，陆续进入维修期，锥形盘表面磨损很严重，轻重不一。

针对钢链传动的变速箱锥形盘表面局部损伤的特点和现有修复方法效率低和成本高的不足，目前市场上对便需向锥形盘的损伤修复基本为工人手拿方块式油石对锥形盘锥形面进行打磨，这种方法不仅工作效率低下，而且很容易产生打磨不均匀的情况，同时对打磨工人的技术水平要求较高。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种用于汽车无级变速箱再制造的锥形盘修复总成系统，采用三工位循环对锥形盘进行打磨抛光，循环工作，加工维修快速且修复效果好，操作方便，实用性强。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种用于汽车无级变速箱再制造的锥形盘修复总成系统，其中，包括

用于带动锥形盘在三个工位进行转换的旋转换位装置和用于对所述锥形盘进行加工的加工装置；所述加工装置包括安装在第一工位的打磨机构和安装在第二工位的抛光机构。

作为本发明的一种改进，还包括用于带动所述旋转换位装置进行升降运动的底座升降装置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转换位装置包括用于卡住所述锥形盘的固定机构和用于带动所述固定机构进行旋转的旋转机构。

作为本发明的更进一步改进，所述旋转机构包括第一电机、导柱旋转盘、圆盘和旋转暂动盘，所述第一电机与所述导柱旋转盘同轴连接，所述圆盘放置在所述导柱旋转盘的上方，所述圆盘设置有第一圆通孔，所述旋转暂动盘放置在所述圆盘上，所述旋转暂动盘上设置有第二圆通孔，所述第二圆通孔的圆周均匀分布三条长槽，所述导柱旋转盘上设置有旋转导向柱，所述旋转导向柱伸出所述第一圆通孔可在所述第二圆通孔和长槽内运动。

作为本发明的更进一步改进，所述固定机构包括与所述导柱旋转盘同轴连接的旋转架，所述旋转架的圆周方向均匀分布有三个伸出端，所述旋转架的中心处设置有用于所述导柱旋转盘同轴连接的第一旋转套，所述伸出端的末端设置有第二旋转套，所述第二旋转套同轴连接有三角卡盘，所述三角卡盘上滑动连接有用于卡住支撑轴的卡块，所述支撑轴与锥形盘支撑座连接，所述锥形盘支撑座用于放置所述锥形盘，三个所述三角卡盘分别对应一个工位。

作为本发明的更进一步改进，所述打磨机构包括与所述锥形盘的锥面吻合的锥形磨石、用于固定所述锥形磨石且带动所述锥形磨石旋转对所述锥形盘进行打磨的第一旋转推进组件、用于带动所述第一旋转推进组件进行升降运动的第一齿轮升降组件。

作为本发明的更进一步改进，所述第一旋转推进组件包括导向盘和旋转推进盘，所述导向盘上均匀分布有三个或三个以上的沟槽，所述沟槽上滑动连接有推进臂，所述推进臂上设置有旋转推进导柱，所述旋转推进导柱可在设置在所述导向盘上的导向槽上运动，所述旋转推进盘铰接在所述导向盘上，所述旋转推进盘上设置有用于使所述旋转推进导柱在其上运动的圆弧形的弧槽。

作为本发明的更进一步改进，所述第一齿轮升降组件包括第二电机、旋转轴、内啮合斜齿轮、外啮合斜齿轮，所述第二电机与所述旋转轴同轴连接，所述外啮合斜齿轮连接在所述旋转轴上，所述内啮合斜齿轮与所述外啮合斜齿轮啮合连接，所述旋转轴上连接有分别处于所述内啮合斜齿轮的上下两端的卡块和支撑块，所述卡块的外侧套接有转向圈，所述转向圈连接有凸轮导柱，所述凸轮导柱可在设置在端面凸轮内的凸轮沟槽内滑动。

作为本发明的更进一步改进，所述抛光机构包括用于对所述锥形盘进行抛光的抛光组件、用于带动所述抛光组件旋转的第二旋转推进组件、用于带动所述第二旋转推进组件进行升降运动的第二齿轮升降组件，所述第二旋转推进组件与所述第一旋转推进组件的结构一样，所述第二齿轮升降组件与所述第一齿轮升降组件的结构一样。

作为本发明的更进一步改进，所述底座升降装置包括底框和两个铰接升降组件，所述铰接升降组件包括铰接在所述底框上的第一铰接头和铰接在所述圆盘上的第二铰接头，所述第一铰接头分别与第一支撑杆、第二支撑杆铰接，所述第二铰接头分别与第三支撑杆、第四支撑杆铰接，所述第一支撑杆与所述第三支撑杆铰接，所述第二支撑杆与所述第四支撑杆铰接。

在本发明内，打磨机构对第一工位上锥形盘进行打磨，打磨好后，旋转换位装置将打磨好的锥形盘转换到第二工位，由抛光机构对其进行抛光，抛光后，旋转换位装置将抛光好的锥形盘转换到第三工位，第三工位为空工位，从第三工位取出加工好的锥形盘，循环工作连续加工锥形盘。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的旋转换位装置；

图6为图5的主视图；

图7为第一齿轮升降组件的连接结构示意图；

图8为锥形磨石与锥形盘的吻合结构示意图；

图9为本发明的抛光组件的结构示意图；

图10为本发明的第一齿轮升降组件的结构示意图；

图11为本发明的导向盘的连接结构示意图；

图12为图10的俯视图；

图13为本发明的固定机构的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为本发明的旋转机构的连接示意图；

图16为本发明的旋转机构的结构示意图；

图17为图16的主视图；

图18为图16的俯视图；

图19为本发明的底座升降装置的结构示意图；

附图标记：1-锥形盘，2-支撑轴，3-锥形盘支撑座，4-旋转换位装置，41-固定机构，411-旋转架，412-伸出端，413-第一旋转套，414-第二旋转套，415-三角卡盘，416-卡块，42-旋转机构，421-第一电机，422-导柱旋转盘，423-圆盘，424-旋转暂动盘，425-旋转导向柱，426-第一圆通孔，427-第二圆通孔，428-长槽，5-加工装置，51-打磨机构，52-抛光机构，53-锥形磨石，54-第一旋转推进组件，541-导向盘，542-旋转推进盘，543-沟槽，544-推进臂，545-旋转推进导柱，546-导向槽，547-弧槽，55-第一齿轮升降组件，551-第二电机，552-旋转轴，5521-卡块，5522-转向圈，5523-支撑块，553-内啮合斜齿轮，554-外啮合斜齿轮，555-凸轮导柱，5551-端面凸轮，5552-凸轮沟槽，56-抛光组件，561-抛光片，562-调距块，563-调距滑动块，564-螺纹调距杆，565-调节头，566-弹簧，567-连杆，568-摆向滑动轴，6-底座升降装置，61-底框，62-铰接升降组件，63-第一铰接头，631-第一支撑杆，632-第二支撑杆，64-第二铰接头，641-第三支撑杆，642-第四支撑杆，65-结构连接杆，651-伸缩套杆，7-第一工位，8-第二工位，9-第三工位。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19所示，本发明的一种用于汽车无级变速箱再制造的锥形盘修复总成系统，包括用于带动锥形盘1在三个工位（第一工位7、第二工位8、第三工位9）进行转换的旋转换位装置4和用于对锥形盘1进行加工的加工装置5。

如图1所示，加工装置5包括安装在第一工位7的打磨机构51和安装在第二工位8的抛光机构52。

在本发明内，打磨机构51对第一工位7上锥形盘1进行打磨，打磨好后，旋转换位装置4将打磨好的锥形盘1转换到第二工位8，由抛光机构52对其进行抛光，抛光后，旋转换位装置4将抛光好的锥形盘1转换到第三工位9，第三工位9为空工位，从第三工位9取出加工好的锥形盘1，循环工作连续加工锥形盘1。

本发明采用多工位全工序同时工作，截面为锥形面的磨石等打磨机构对锥形盘的上下锥面同时打磨与抛光，在检测标准要求范围内，修复后使其恢复到原有新品一样的质量和性能，再制造不仅工作效率有了极大的提高，对于锥形盘的锥面避免出现打磨不均匀的情况出现，而且可以获得较好的经济效益，也能同时获得不可估量的环境效益和社会效益，这在提倡绿色制造的今天具有非常积极的意义。

如图1和图19所示，本发明为了更好地调整旋转换位装置4的高度，本发明还包括用于带动旋转换位装置4进行升降运动的底座升降装置6。

如图5所示，本发明中旋转换位装置4包括用于卡住锥形盘1的固定机构41和用于带动固定机构41进行旋转的旋转机构42。

本发明提供旋转机构42的一种实施方式，旋转机构42包括第一电机421、导柱旋转盘422、圆盘423和旋转暂动盘424，第一电机421与导柱旋转盘422同轴连接，圆盘423放置在导柱旋转盘422的上方，圆盘423设置有第一圆通孔426，旋转暂动盘424放置在圆盘423上，旋转暂动盘424上设置有第二圆通孔427，第二圆通孔427的圆周均匀分布三条长槽428，导柱旋转盘422上设置有旋转导向柱425，旋转导向柱425伸出第一圆通孔426可在第二圆通孔427和长槽428内运动。

本发明提供固定机构41的一种实施方式，固定机构41包括与导柱旋转盘422同轴连接的旋转架411，旋转架411的圆周方向均匀分布有三个伸出端412，旋转架411的中心处设置有用于导柱旋转盘422同轴连接的第一旋转套413，伸出端412的末端设置有第二旋转套414，第二旋转套414同轴连接有三角卡盘415，三角卡盘415上滑动连接有用于卡住支撑轴2的卡块416，支撑轴2与锥形盘支撑座3连接，锥形盘支撑座3用于放置锥形盘1，三个三角卡盘415分别对应一个工位。

如图2和图8所示，本发明提供打磨机构51的一种实施方式，打磨机构51包括与锥形盘1的锥面吻合的锥形磨石53、用于固定锥形磨石53且带动锥形磨石53旋转对锥形盘1进行打磨的第一旋转推进组件54、用于带动第一旋转推进组件54进行升降运动的第一齿轮升降组件55。

本发明提供第一旋转推进组件54的一种实施方式，第一旋转推进组件54包括导向盘541和旋转推进盘542，导向盘541上均匀分布有三个或三个以上的沟槽543，沟槽543上滑动连接有推进臂544，推进臂544上设置有旋转推进导柱545，旋转推进导柱545可在设置在导向盘541上的导向槽546上运动，旋转推进盘542铰接在导向盘541上，旋转推进盘542上设置有用于使旋转推进导柱545在其上运动的圆弧形的弧槽547。

如图7和图10所示，第一齿轮升降机构55包括第二电机551、旋转轴552、内啮合斜齿轮553、外啮合斜齿轮554，第二电机551与旋转轴552同轴连接，外啮合斜齿轮554连接在旋转轴552上，内啮合斜齿轮553与外啮合斜齿轮554啮合连接，旋转轴552上连接有分别处于内啮合斜齿轮553的两端的卡块5521和支撑块5523，卡块5521的外侧套接有转向圈5522，转向圈5522连接有凸轮导柱555，凸轮导柱555可在设置在端面凸轮5551内的凸轮沟槽5552内滑动。

在本发明中，抛光机构52包括用于对锥形盘1进行抛光的抛光组件56、用于带动抛光组件56旋转的第二旋转推进组件57、用于带动第二旋转推进组件57进行升降运动的第二齿轮升降组件58，第二旋转推进组件58与第一旋转推进组件54的结构一样，第二齿轮升降组件58与第一齿轮升降组件55的结构一样。

如图19所法，本发明提供底座升降装置6的一种实施方式，底座升降装置6包括底框61和两个铰接升降组件62，铰接升降组件62包括铰接在底框61上的第一铰接头63和铰接在圆盘423上的第二铰接头64，第一铰接头63分别与第一支撑杆631、第二支撑杆632铰接，第二铰接头64分别与第三支撑杆641、第四支撑杆642铰接，第一支撑杆631与第三支撑杆641铰接，第二支撑杆632与第四支撑杆642铰接。

相邻第一铰接头63之间通过结构连接杆65连接，两个铰接升降组件62通过连接在结构连接杆65上的伸缩套杆651连接。

如图9所示，本发明提供抛光组件56的一种实施方式，抛光组件56包括抛光片561、调距块562、调距滑动块563、螺纹调距杆564、调节头565，抛光片561的一端与调距滑动块563连接，抛光片561的另一端通过弹簧566与相邻的抛光片561连接，相邻调距滑动块563通过连杆567连接，连杆567上连接有调距块562，调距块562与螺纹调距杆564的一端连接，螺纹调距杆564的另一端与调节头565连接，调节头565的两端分别铰接有摆向滑动轴568，摆向滑动轴568滑动连接在调距滑动块563上；螺纹调距杆564上固定有调距旋钮。

本发明提供一个实施例，在本发明内，底座升降装置6的底框61上端面四个角固定有第一铰接头63，第一铰接头63同时铰接有第一支撑杆631与第二支撑杆632，前后侧的第一铰接头63同轴铰接结构连接杆65，第一支撑杆631另一端铰接有第三支撑杆641，第二支撑杆641通过第二铰接头64与圆盘423下端面铰接，第二铰接头64同时铰接有第四支撑杆642，前后侧第二铰接头64同轴铰接有结构连接杆65，第二支撑杆632的另一端与第四支撑杆642的另一端铰接，此前后侧铰接点同轴铰接有结构连接杆65，这两根结构连接杆65之间固定设置有伸缩套杆651，圆盘423偏离圆心的位置设置有第一圆通孔426，第一圆通孔426下方同轴设置有第一电机421，第一电机421与第一圆通孔426之间同轴设置有导柱旋转盘422，在第一圆通孔426区域内的导柱旋转盘422上竖直固定有旋转导向柱425，圆盘423上端面同轴连接设置有旋转暂动盘424，旋转暂动盘424中心开有第二圆通孔427，第二圆通孔427圆周均匀分布有三组长槽428，旋转导向柱425跟随导柱旋转盘422旋转时均在旋转暂动盘424的长槽428以及第二圆通孔427内部运动，导柱旋转盘422上端面同轴设置连接有旋转架411，旋转架411圆周方向均匀分布设置有三组伸出端412，旋转架411中间位置设置有第一旋转套413，每个伸出端412设置有第二旋转套414，第二旋转套414上端同轴设置连接有三角卡盘415，三角卡盘415的卡块416可以自由往前与往后推进，三组伸出端412共连接有三个三角卡盘415，三个三角卡盘415对应为三个工位，即第一工位7、第二工位8、第三工位9，第一工位7为打磨工位，第二工位8为抛光工位，第三工位9为备用工位，其中三个工位的三角卡盘415均同轴固定有支撑轴2，支撑轴2上同轴固定设置有锥形盘支撑座3，锥形盘支撑座3上端面固定托放有待打磨零件锥形盘1，锥形盘1中间分别呈向下和向上的锥形面，第一工位7、第二工位8的锥形盘1上端面同轴固定设置有旋转轴552，锥形盘1上方旋转轴552同轴固定设置有导向盘541，导向盘541周围均匀分布有三组或三组以上推进臂544，导向盘541侧向设置有指向圆心的的沟槽543，推进臂544可沿着导向盘的沟槽543方向来回伸缩移动，推进臂544在导向盘的沟槽543内部部分前端竖直固定设置有旋转推进导柱545，导向盘541上下端面沿沟槽543轨迹上设置有可供旋转推进导柱545运动的导向槽546，导向盘541上下端分别铰动连接有旋转推进盘542，旋转推进盘542设置有圆周分布的三条或三条以上的圆弧形的弧槽547，弧槽547的数目与推进臂544的数目保持一致，推进臂544的旋转推进导柱545从导向盘541内部延伸出至旋转推进盘542对应的导向槽546中，旋转轴552同轴固定设置有内啮合斜齿轮553，内啮合斜齿轮553内部啮合有外啮合斜齿轮554，外啮合斜齿轮554上端同轴固定有卡块5521和齿轮下端面设置有与旋转轴同轴固定连接的支撑块5523，支撑块5523上端旋转轴同轴固定有第二电机551，支撑块5523能够确保内啮合斜齿轮553不会向下位移，卡块5521外周卡有转向圈5522，转向圈5522能在卡块5521外周绕着卡块5521自由转动，转向圈5522外周垂直固定连接凸轮导柱555，凸轮导柱555另一端顶在端面凸轮5551的凸轮沟槽5552中，端面凸轮5551同轴固定有凸轮中心轴，凸轮中心轴连接图定于外界的第三电机中（第三电机在图中未表述），第一工位7上的推进臂544另一端固定连接有锥形磨石53，锥形磨石53的截面成锥形，与锥形盘1的截面可以保持吻合，第二工位8上推进臂544固定连接有调距块562，调距块562上下方向贯穿有连杆567，下上端连杆567均连接有调距滑动块563，调距块562水平方向螺纹连接有螺纹调距杆564，螺纹调距杆564另一端固定连接有调节头565，调节头565上下端分别铰接有摆向滑动轴568，摆向滑动轴568另一端滑动连接有调距滑动块563，上调距滑动块563的上端面和下调距滑动块563的下端面均分别固定连接有抛光片561，上下抛光片561的另一端通过束紧弹簧566固定连接，在束紧弹簧566的拉扯下，上抛光片561和下抛光片561的截面成锥形，螺纹调距杆564上固定有调距旋钮，调距旋钮通过转动可以调节上下抛光片561截面锥度的变化，以进一步的贴合锥形盘1对其进行抛光，第三工位9上锥形盘1上方无其他机构，作为备用工位等待下一次循环加工。

在本发明中，导向盘541上设置有三组或三组以上的推进臂544，导向盘541上设置有可供推进臂544和旋转推进导柱545进行推进的沟槽543和导向槽546，旋转推进盘542上设置有与旋转推进导柱545数目一致的圆弧形的弧槽547，当旋转推进盘542旋转时弧槽547驱动旋转推进导柱545以达到控制推进臂544推进的目的，使得能同时驱动导向盘541的推进臂544避免出现打磨不均匀的情况出现。

端面凸轮5551旋转驱动凸轮导柱555进行上下运动，凸轮导柱555以及转向圈55222带动外啮合斜齿轮554竖直向下运动啮合内啮合斜齿轮553以达到使内啮合斜齿轮553旋转的目的，用端面凸轮5551控制外啮合斜齿轮554能够使得内啮合斜齿轮553在旋转的过程中能够一直保持匀速转动，在最大程度上保持打磨的稳定性。

锥形磨石53截面摆脱了传统的矩形状，采用了贴合锥形盘1上下打磨面的锥面形状，使得能够同时打磨锥形盘1的上下锥面，避免了出现打磨不均匀不规律的情况出现，极大的提高了效率。

第二工位8的打磨机构51采用了螺纹调距杆564螺纹连接能够控制摆动滑动轴568摆动角度的调距块，同时摆向滑动轴568又铰接于调节头565，使得通过调距旋钮的转动来控制抛光片561之间细微的锥度变化，从而达到在精度打磨抛光的时候能够进行实时调整以避免出现偏差。

旋转架411设置均匀分布的三组均匀分布的伸出端412，与各自对应的锥形盘1上方的机构构成三个工位，分别为第一工位7、第二工位8、第三工位9，且旋转架411能够旋转使得第三工位9的锥形盘1旋转至第一工位7进行打磨，第一工位7的锥形盘1旋转至第二工位8进行进一步的抛光，第二工位8的锥形盘1旋转至第三工位9进行取拿更换上未进行打磨的锥形盘1，使得打磨一直能够无间隙的循环高效打磨。

在本发明中，盘在导柱旋转盘422同轴位置处设置有第一圆通孔426，导柱旋转盘422带动旋转导向柱425在第一圆通孔426内转动，圆盘423与旋转暂动盘424为铰动连接的关系，圆盘423不直接带动旋转暂动盘424的转动，因为第一圆通孔426与第二圆通孔427为偏心的位置关系，使得旋转暂动盘424达到周而复始的旋转、暂停的不变向的旋转暂动运动，当旋转暂动盘424旋转暂停时候进行打磨，当打磨完成后开始旋转切换工位，使得打磨与工位切换能够完全无缝对接。

第二旋转套414上端同轴设置连接有三角卡盘415，三角卡盘415的卡块416可以自由往前与往后推进，对支撑轴2进行加紧。

底座升降装置6通过支撑杆铰接配合伸缩套杆651，通过改变吃撑杆铰接角度来达到升降的目的，同时前后侧对应的铰接点均有结构连接杆65进行结构支撑连接，在升降的同时保持了结构的稳定性.。

本发明当需要工作时，将待打磨零件锥形盘1放置于锥形盘支撑座3上进行固定，打开外置的第三电机，第三电机带动凸轮中心轴转动，凸轮中心轴带动端面凸轮5551转动，因为凸轮导柱555顶在端面凸轮5551的凸轮沟槽5552中，随着端面凸轮5551的转动，凸轮导柱555在凸轮沟槽5552中进行竖直方向的运动，当凸轮导柱555竖直向下运动，带动外啮合斜齿轮554向下运动，由于内啮合斜齿轮553与外啮合斜齿轮554啮合，且内啮合斜齿轮553不会向下运动，所以外啮合斜齿轮554向下运动带动内啮合斜齿轮553的旋转，内啮合斜齿轮553的旋转带动了旋转推进盘542的旋转，又因为导向盘541不跟随旋转推进盘542的转动，且导向盘541上的上对应推进臂544的沟槽543直向指向圆心，当旋转推进盘542旋转时，旋转推进盘542上的导向槽546推动旋转推进导柱545，使其直向向圆心推进，从而带动推进臂544向圆心方向推进，使得打磨机构51推进向锥形盘1方向直至与锥形盘1打磨面贴合，第一工位7的锥形磨石53截面与锥形盘1截面吻合，当锥形磨石53与锥形盘1贴合后，打开第二电机551，第二电机551带动旋转轴552转动，从而带动导向盘541转动，又因为锥形盘1与锥形盘支撑座3固定连接，锥形盘1不跟随旋转轴552旋转，使得在旋转轴552的高速旋转下，打磨推进臂544带动锥形磨石53高速旋转对锥形盘1进行打磨，当第一工位7的锥形盘1打磨完毕，打开第一电机421，第一电机421带动导柱旋转盘422旋转，因为圆盘423在导柱旋转盘422同轴位置处设置有第一圆通孔426，导柱旋转盘422带动旋转导向柱425在第一圆通孔426内转动，圆盘423与旋转暂动盘424为铰动连接的关系，圆盘423不直接带动旋转暂动盘424的转动，因为第一圆通孔426与第二圆通孔427为偏心的位置关系，当旋转导向柱425在第一圆通孔426内部旋转时，可以在旋转过程中旋转至旋转暂动盘424的长槽428中，旋转导向柱425带动旋转暂动盘424的旋转，当旋转导向柱425在长槽428中带动旋转暂动盘424旋转的过程中旋转出长槽428到达第二圆通孔427时，旋转暂动盘424不旋转，当旋转导向柱425从第二圆通427旋转至旋转暂动盘424的另一长槽428中时，旋转导向柱425又带动旋转暂动盘424的旋转，从而使得旋转暂动盘424达到周而复始的旋转、暂停的不变向的旋转暂动运动，当旋转暂动盘424带动在第一工位7打磨完毕的锥形盘1旋转至第二工位8时，旋转暂动盘424暂停旋转，第二工位8上的推进臂544在上述第一工位相同的描述下，带动抛光机构52向锥形盘1方向推进直至贴合锥形盘1，若抛光片561的锥度和锥形盘1锥度有偏差的情况下，转动调距旋钮，调距旋钮带动螺纹调距杆564转动，因为与螺纹调距杆564螺纹连接的调距块562不能跟随螺纹调距杆564转动，所以调距块562沿着螺纹调距杆564轴向进行直线位移，摆向滑动轴568与螺纹调距杆564之间的角度跟随摆向滑动轴568的远近进行调节，使得抛光片561的锥度相应的发生改变，以达到贴合锥形盘1的目的，当抛光片561贴合于锥形盘1，打开第二工位8的第二电机551，使得第二工位8的抛光机构52高速旋转对锥形盘1进行进一步的抛光，抛光完毕后，在第三工位9放置未打磨的锥形盘1，此时旋转暂动盘424又开始旋转，使得第三工位9的锥形盘1旋转至第一工位7进行打磨，第一工位7的锥形盘1旋转至第二工位8进行进一步的打磨抛光，第二工位8的锥形盘1旋转至第三工位9进行取拿更换上未进行打磨的锥形盘1，使得打磨一直能够无间隙的循环高效打磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。