技术特征：
技术总结
本发明涉及激光冲击波柔性加工设备及方法，加工平台上设有X‑Y‑θ运动平台，激光器设于加工平台上，出光基座的一端与激光器连接，另一端与导光臂底座固定连接，导光臂安装于导光臂底座上，导光臂的出光口连接激光加工头，激光加工头安装在机械手上，机械手置于直线运动单元上，传感器固定于激光加工头上；约束层容器与吸收层容器固定于激光器上，约束层容器连接约束层喷管，吸收层容器连接吸收层喷管，约束层喷管和吸收层喷管经导光臂缠绕后止于激光加工头处，与激光加工头形成便于冲击加工时待加工部位所需角度。导光臂运动和运动平台运动，实现工件移动、激光束移动相结合的强化方式，实现柔性加工，满足大尺寸零部件激光冲击加工需求。
技术研发人员：冯爱新;陈欢;贾天代;刘勇;赵莹;杨海华;程好
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.03.13