一种改良式钢管磨光机的制作方法

本实用新型涉及钢管磨光设备技术领域，尤其公开了一种改良式钢管磨光机。

背景技术：

在钢管的生产制造过程中，需要对钢管进行多项加工作业处理，例如，待钢管的毛坯件制造完成后，需要对钢管的外表面进行磨光处理，由于现有技术中的钢管固定机构设计不合理，固定机构只能固定一种形状的钢管，当需要固定另一种形状的钢管时，就需要拆卸固定机构甚至需要购买新的磨光设备，使用极其不便，同时亦会大大增加钢管的磨光成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种改良式钢管磨光机，确保钢管磨光机可以磨光各种形状的钢管，实现一机多用，降低钢管的磨光成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种改良式钢管磨光机，包括架体，装设于架体的两个夹持机构，滑动连接于架体的磨光机构，两个夹持机构彼此间隔且平行设置，磨光机构位于两个夹持机构之间，磨光机构的滑动方向与两个夹持机构之间的连线平行设置，磨光机构设有可转动的磨光轮，所述夹持机构包括装设于架体的支撑板、装设于支撑板的第一板体及第一驱动件、滑动连接于支撑板的第二板体，第一驱动件用于驱动第二板体移动，第一板体、第二板体位于支撑板的同一侧，第一板体、第二板体彼此间隔且平行设置，第一板体、第二板体均滑动连接有多个顶针，多个顶针呈矩形阵列设置，顶针设有彼此间隔的第一挡止部及第二挡止部，顶针的外侧套设有位于第一挡止部与第二挡止部之间的弹簧，第一板体位于对应顶针的第一挡止部与第二挡止部之间，第二板体位于对应顶针的第一挡止部与第二挡止部之间，第一板体对应弹簧的两端分别抵接第一挡止部及第一板体，第二板体对应弹簧的两端分别抵接第一挡止部及第二板体，所有的弹簧均位于第一板体与第二板体之间。

优选地，所述第一板体滑动连接于支撑板，第一驱动件为电机，第一驱动件的输出轴装设有主动轮，第一板体装设有与主动轮啮合的第一齿条，第二板体装设有与主动轮啮合的第二齿条，第一齿条、第二齿条分别位于主动轮的两侧，第一齿条、第二齿条彼此间隔且平行设置。

优选地，所述主动轮的数量为两个，两个主动轮彼此间隔且平行设置，第一齿条的齿距与第二齿条的齿距不相等。

优选地，所述磨光机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的支架、装设于支架的第三驱动件，支架的滑动方向与两个夹持机构之间的连线平行设置，磨光轮铰接于支架，第二驱动件用于驱动支架移动，第三驱动件用于驱动磨光轮转动。

优选地，所述磨光机构还包括装设于支架的第四驱动件、滑动连接于支架的第一滑板，第一滑板的滑动方向与支架的滑动方向垂直设置，第四驱动件用于驱动第一滑板移动，磨光轮铰接于第一滑板，第三驱动件装设于第一滑板。

优选地，所述磨光机构还包括装设于第一滑板的第五驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板，支架的滑动方向、第一滑板的滑动方向、第二滑板的滑动方向之间彼此相互垂直，第五驱动件用于驱动第二滑板移动，磨光轮铰接于第二滑板，第三驱动件装设于第二滑板。

本实用新型的有益效果：使用时，钢管放置到第一板体与第二板体之间，第二板体连带顶针抵接在钢管的外侧，直至弹簧被完全压缩，此时两个夹持机构将钢管夹持固定，磨光机构的磨光轮抵接在钢管对钢管进行磨光；夹持机构可以夹持各种形状的钢管，确保钢管磨光机可以磨光各种形状的钢管，实现一机多用，降低钢管的磨光成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的夹持机构的主视图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为图2中B部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型的磨光机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—夹持机构 21—支撑板

22—第一板体 23—第一驱动件 24—第二板体

25—顶针 26—第一挡止部 27—第二挡止部

28—弹簧 29—主动轮 291—第一齿条

292—第二齿条 3—磨光机构 31—磨光轮

32—第二驱动件 33—支架 34—第三驱动件

35—第四驱动件 36—第一滑板 37—第五驱动件

38—第二滑板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种改良式钢管磨光机，包括架体1，装设在架体1上的两个夹持机构2，两个夹持机构2用于夹持固定钢管的左右两端，滑动连接在架体1上的磨光机构3，两个夹持机构2彼此间隔且平行设置，磨光机构3位于两个夹持机构2之间，磨光机构3的滑动方向与两个夹持机构2之间的连线平行设置，磨光机构3设置有可转动的磨光轮31，实际使用时，磨光机构3的磨光轮31抵接在钢管上对钢管的外表面进行磨光。

所述夹持机构2包括装设在架体1上的支撑板21、装设在支撑板21上的第一板体22及第一驱动件23、滑动连接在支撑板21上的第二板体24，第一驱动件23用于驱动第二板体24沿水平方向左右移动，第一驱动件23可以为气缸、油缸、电缸或电机，当第一驱动件23为气缸、油缸或电缸时，第一驱动件23的活塞杆与第二板体24连接；当第一驱动件23为电机时，支撑板21上铰接有螺纹杆，第二板体24套设在螺纹杆的外侧，螺纹杆与第二板体24之间为螺纹连接，第一驱动件23的输出轴经由齿轮传动等与螺纹杆连接。

所述第一板体22、第二板体24位于支撑板21的同一侧，第一板体22、第二板体24彼此间隔且平行设置，第一板体22上、第二板体24上均滑动连接有多个顶针25，每一顶针25均贯穿对应的第一板体22或第二板体24，多个顶针25呈矩形阵列设置，顶针25设有彼此间隔的第一挡止部26及第二挡止部27，本实施例中，第一挡止部26自顶针25一体凸设而成，第二挡止部27螺接在顶针25上，顶针25的外侧套设有位于第一挡止部26与第二挡止部27之间的弹簧28，第一板体22位于对应顶针25的第一挡止部26与第二挡止部27之间，第二板体24位于对应顶针25的第一挡止部26与第二挡止部27之间，第一挡止部26、第二挡止部27用于限制对应的第一板体22及第二板体24，防止顶针25从第二板体24及第二板体24上脱落；第一板体22对应弹簧28的两端分别抵接在第一挡止部26上及第一板体22上，第二板体24对应弹簧28的两端分别抵接在第一挡止部26上及第二板体24上，所有的弹簧28均位于第一板体22与第二板体24之间。

当需要磨光钢管时，先将钢管放置到第一板体22与第二板体24之间，然后第一驱动件23驱动第二板体24连带顶针25移动，移动的顶针25抵接在钢管的外侧，随着第二板体24的持续移动，第一挡止部26压缩弹簧28使得顶针25相对第一板体22及第二板体24滑动，直至弹簧28被完全压缩，此时第一板体22的顶针25、第二板体24的顶针25将钢管紧紧夹持固定住，然后磨光机构3的磨光轮31抵接在钢管的外表面上，利用磨光机构3相对架体1的移动实现钢管外表面的磨光；当磨光机构3磨光完钢管的一个面之后，第一驱动件23驱动第一板体22、第二板体24松开钢管，利用机械手等将钢管转动预定角度，利用磨光机构3在对钢管的另一表面进行磨光；通过本实用新型顶针25与弹簧28的配合，使得本实用新型的夹持机构2可以夹持固定各种形状的钢管，确保钢管磨光机可以磨光多种形状的钢管，实现一机多用，大大降低钢管的磨光成本。

请参阅图1至图4，所述第一板体22同样滑动连接在支撑板21上，第一驱动件23为电机，第一驱动件23的输出轴装设有主动轮29，第一板体22上装设有与主动轮29啮合的第一齿条291，第二板体24上装设有与主动轮29啮合的第二齿条292，第一齿条291、第二齿条292分别位于主动轮29的左右两侧，第一齿条291、第二齿条292彼此间隔且平行设置。

当钢管放置在第一板体22与第二板体24之间后，第一驱动件23驱动主动轮29转动，转动的主动轮29驱动第一齿条291、第二齿条292同时朝彼此靠近的方向移动，进而连带第一板体22、第二板体24同时朝彼此靠近的方向移动，使得第一板体22、第二板体24可以快速夹持固定钢管，辅助提升钢管的夹持固定效率，继而提升钢管的磨光效率。

所述支撑板21上设置有位于第一板体22与第二板体24之间的限位槽，限位槽自支撑板21的外表面凹设而成，限位槽的数量为多个，多个限位槽的横截面形状不相同，确保不同的限位槽可以容设不同形状的钢管；实际使用时，将钢管放置在对应的限位槽内，利用限位槽对钢管进行预定位，防止在第一板体22、第二板体24夹持住钢管之间，钢管发生位置变化。

本实施例中，所述主动轮29的数量为两个，两个主动轮29彼此间隔且平行设置，第一齿条291的齿距与第二齿条292的齿距不相等，即第一齿条291上相邻的两个齿之间的距离与第二齿条292上相邻的两个齿之间的距离不相等。实际使用时，将钢管放置在对应的限位槽内，利用限位槽对钢管进行预定位，然后第一驱动件23驱动两个主动轮29转动，使得第一板体22、第二板体24朝彼此靠近的方向移动，根据钢管的实际形状，通过控制第一驱动件23的转动圈数，即可使得第一板体22、第二板体24移动到预定的位置继而夹持固定住钢管，随后即可利用磨光机构3的磨光轮31对钢管的外表面进行磨光。

请参阅图1至图5，所述磨光机构3包括装设在架体1上的第二驱动件32、滑动连接在架体1上的支架33、装设在支架33上的第三驱动件34，支架33的滑动方向与两个夹持机构2之间的连线平行设置，本实施例中，支架33沿水平方向左右移动，磨光轮31铰接在支架33上，第二驱动件32用于驱动支架33沿与钢管的长度方向平行的方向来回移动，第二驱动件32可以为气缸、油缸、电缸或电机等，第三驱动件34用于驱动磨光轮31转动，第三驱动件34为电机。

所述磨光机构3还包括装设在支架33上的第四驱动件35、滑动连接在支架33上的第一滑板36，第一滑板36的滑动方向与支架33的滑动方向垂直设置，第四驱动件35用于驱动第一滑板36移动，第四驱动件35可以为气缸、油缸、电缸或电机等，本实施例中，第四驱动件35驱动第一滑板36上下移动，磨光轮31铰接在第一滑板36上，第三驱动件34装设在第一滑板36上。实际使用时，当两个夹持机构2夹持固定住钢管两端之后，第三驱动件34驱动磨光轮31转动，第二驱动件32驱动第一滑板36连带磨光轮31抵接在钢管的外表面上，然后第二驱动件32驱动支架33连带磨光轮31移动，移动的磨光轮31即可磨光钢管的外表面。

所述磨光机构3还包括装设在第一滑板36上的第五驱动件37、滑动连接在第一滑板36上的第二滑板38，支架33的滑动方向、第一滑板36的滑动方向、第二滑板38的滑动方向三者之间彼此相互垂直，第五驱动件37用于驱动第二滑板38沿水平前后移动，磨光轮31铰接在第二滑板38上，第三驱动件34装设在第二滑板38上。

当钢管的表面比较大时，利用磨光机构3的磨光轮31对钢管的同一表面进行多次磨光，当磨光轮31完成一次磨光后，第五驱动件37驱动磨光轮31前后移动预定距离，然后第二驱动件32驱动磨光轮31对钢管进行再次磨光。

实际使用时，架体1上还装设有控制器，各个驱动件分别经由线缆与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件的实际运行参数，确保本实用新型的改良式钢管磨光机可以适用不同规格的钢管。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。