1.薄壁方管钢刷机，包括机架（1）、输送装置和控制系统，输送装置置于机架（1）上，输送装置和控制系统相电连接，其特征是，所述机架（1）上设有夹上料装置（11）和去毛刺装置（2），夹上料装置（11）包括夹料气缸装置（20）、摆臂（9）、辅助摆臂（12）及转台气缸装置（8），夹料气缸装置（20）、摆臂（9）、辅助摆臂（12）及转台气缸装置（8）依次连接；去毛刺装置（2）上设有用于接送方管（13）到输送装置上的传送装置（21）和用于去除毛刺的钢丝刷（5），夹上料装置（11）和去毛刺装置（2）分别与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述夹上料装置（11）包括夹料气缸装置（20）、摆臂（9）、辅助摆臂（12）及转台气缸装置（8），夹料气缸装置（20）为两套，并且分别布置在夹上料装置（11）左右两侧，摆臂（9）和辅助摆臂（12）分别设置在转台气缸装置（8）上，通过转台气缸装置（8）旋转带动摆臂（9）作直线运动，夹料气缸装置（20）和转台气缸装置（8）分别与控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述机架（1）上设有水平直线导轨（6），去毛刺装置（2）与水平直线导轨（6）滑动配合。
4.根据权利要求2或3所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述去毛刺装置（2）与机架（1）之间设有长度调节机构，长度调节机构包括相互啮合的螺杆(22)和螺母(23)，螺杆(22)和螺母(23)分别设置在去毛刺装置（2）与机架（1）上，调节螺杆(22)和螺母(23)相互螺接，实施去毛刺装置（2）长度调节。
5.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述传送装置（21）包括用于升降的气缸（2101）和接料V形接料板（2102），气缸（2101）和接料V形接料板（2102）相连接，传送装置（21）与控制系统电性连接。
6.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述去毛刺装置（2）包括三相电机（15）、与三相电机（15）相连的同步带传动装置（14），钢丝刷（5）通过轴承座（4）和支架（3）安装在去毛刺装置（2）的底座上，钢丝刷（5）通过同步带传动装置（14）在三相电机（15）的驱动下旋转，三相电机（15）与控制系统电性连接。
7.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述输送装置包括输送链条（1701）和减速电机（7），输送链条（1701）通过链轮（17）和减速电机（7）传动连接，输送链条（1701）上设有输送胶板（16），方管通过输送胶板（16）带动在限位板（18）和定位板（19）之间移动，减速电机（7）与控制系统电性连接。
8.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述控制系统为PLC控制系统。
9.根据权利要求1所述薄壁方管钢刷机，其特征是，所述去毛刺装置（2）设有二个。