一种小口径无缝钢管浮动芯棒连轧机组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无缝钢管设备制造领域，尤其涉及一种用于生产精度高小口径薄壁无缝钢管的小口径无缝钢管浮动芯棒连乳机组。
【背景技术】
[0002]我国无缝钢管的产能居世界前列，成为无缝钢管生产的大国，目前国内拥有各类型的无缝钢管热乳冷乳及冷拔机组，其中小口径薄壁无缝钢管的生产基本依靠传统工艺冷拔与冷乳来完成，冷拔与冷乳生产的小口径薄壁无缝钢管都靠多次退火、酸洗、磷化、唣化生产效率低，工序多，能耗高、成材率低，还有酸洗废水对环境污染严重，因此严重影响了生产小口径薄壁无缝钢管制造能力的提高。对于特殊材质只能多次冷拔、退火，才能加工出精度高的小口径薄壁无缝钢管，而三辊斜乳机组，只能乳制中厚壁无缝钢管，乳制小口径薄壁钢管，三辊斜乳应用力与变形容易把钢管乳制成麻花型，因此三辊斜乳的技术乳制小口薄壁无缝钢管很难实现。采用顶管机组，在顶管过程中，由于芯棒直径太小，容易出事故，如果用限动芯棒连乳机组，由于管壁太薄，降温快，容易抱死芯棒，难以脱棒。因此在现有的技术，都很难稳定生产出精度高的小口径薄壁无缝钢管。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而实用新型的一种用于生产精度高小口径薄壁无缝钢管的小口径无缝钢管浮动芯棒连乳机组。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种小口径无缝钢管浮动芯棒连乳机组，其特征在于:包括芯棒、穿孔机、穿送芯棒机构、多组可调式单传动连乳机架、斜碾压松棒机构、脱棒机构、芯棒冷却润滑机构、二次加热炉、定径机和步进冷床。
[0005]所述的穿送芯棒机构包括机架、第一齿条、第一动力齿轮、V型槽滚轮和压管装置，机架的上设置有多组处于同一条水平直线上的V型槽滚轮，机架左侧的V型槽滚轮上方设置有第一齿条，第一齿条上设置有与之啮合的第一动力齿轮，第一动力齿轮由动力装置带动提供动力，位于第一齿条端部侧面的机架上设置有压管机构。
[0006]所述的每组可调式单传动连乳机架包括机架和三个乳辊，机架为方形，机架上设置有三个乳辊，三个乳辊均为圆盘状，每个乳辊的外圆面上开有一圈凹槽，三个乳辊的外缘面指向同一点，彼此间互成120°夹角，三个乳辊的乳辊的外圆面上的凹槽在一个横截面上组成一个圆孔，通过电机提供动力，电机和乳辊之间设置有减速机，多组可调式单传动连乳机架之间平行放置，所有的圆孔位于同一条直线上；
[0007]所述的斜碾压松棒机构包括机架和两列弧形辊，所述的弧形辊为圆柱状，圆柱面为弧形面，圆柱的两个端面上设置有转轴，机架上设置有两列弧形辊，一列弧形辊中的任意一个均与另一列弧形辊中的一个弧形辊相对应，两个弧形辊之间交错一定的角度，一列弧形辊上的弧形辊之间设置有万向联轴器相连接，动力装置通过万向联轴器带动弧形辊转动。
[0008]所述的脱棒机构包括机架、一列V型槽滚轮、第二齿条、第二动力齿轮、机械手、气缸和挡板，机架上设置有一列V型槽滚轮，一端V型槽滚轮上设置有第二齿条，第二动力齿轮与动力齿条相啮合，动力齿轮由动力源提供动力，第二齿条的一端上设置有机械手，机械手的一侧设置有竖直放置的挡板，所述的挡板包括上下两块开有弧型槽的挡板，上下挡板上的弧形槽对成一个圆孔，其中一块挡板上与机架固定连接，另一块挡板上设置有气缸，气缸的一端与机架相连接，气缸的另一端与挡板相连接，挡板的另一侧还有V型槽滚轮。
[0009]所述的芯棒冷却润滑机构包括多组传送轮和高压喷淋装置，所述的高压喷淋装置设置在两组传送轮中间，高压喷淋装置上设置有中空腔体，中空腔体的腔壁上设置有喷淋
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[0010]所述的压管机构包括气缸和压管体，所述的压管体为板状，压管体的一端设置有弧形凹槽，压管体的中部通过铰链与机架活动链接，压管体的另一端与气缸的一端相连接，气缸的另一端与地面或者机架相连接。
[0011]所述的每个乳辊的外圆面上开有一圈凹槽，所述的凹槽形状为C形，凹槽的横截面为扇形，扇形的角度为120°。
[0012]乳辊和电机之间设置有传动机构，所述的传动机构为四个弧齿轮，其中两个弧齿轮分别位于一个乳辊的两侧，安装在这个乳辊的转轴上，另外两个弧齿轮分别安装在另外两个乳辊的转轴上，两个乳辊上的两个弧齿轮均与位于同一个弧齿轮转轴上的两个弧齿轮相结合，安装有两个弧齿轮的乳辊通过转轴上的联轴器与减速机相连接。
[0013]所述的机械手包括拉杆、拉杆套、联板和爪钩，所述的拉杆套为环形，拉杆从拉杆套中穿过，联板的一端通过铰链与拉杆的一端活动链接，爪钩的一端通过铰链与拉杆套的外壁相连接，联板的另一端通过铰链与爪钩的中部活动链接。
[0014]所述的芯棒为圆柱形，长度为8m—16m，芯棒直径为28mm - 65mm。
[0015]本实用新型具有以下优点:
[0016]本机组是经过反复试验得出的数据，加以改进后，制造出小口径无缝钢管浮动芯棒连乳机组，可乳制直径在70 mm以下，壁厚2.5mm—5mm的小口径薄壁无缝钢管，提高了小口径薄壁无缝钢管的生产效率和钢管的精度。
[0017]本机组利用穿孔后较高的余热，温度在850°C以上，对毛管进行穿厚乳薄，解决了小口径特薄壁无缝管穿孔后温度低无法热乳的难题；采用了穿送芯棒机构穿芯棒及送毛管，与可调式单传动连乳机架相结合，进行乳制，由斜碾压松棒机构与脱棒机构进行松棒脱棒，使芯棒进冷却润滑机构，毛管进二次加热炉。
[0018]本机组适合目前小口径特薄壁无缝钢管的生产制造，提高了小口径薄壁无缝钢管的生产效率和钢管的精度。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的组成框图。
[0020]图2为本实用新型中穿送芯棒机构的结构示意图。
[0021]图3为穿送芯棒机构中压管机构的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型中可调式单传动连乳机架的结构示意图。
[0023]图5为本实用新型中斜碾压松棒机构的结构示意图。
[0024]图6为本实用新型中脱棒机构的结构示意图。
[0025]图7为脱棒机构中机械手张开时的结构示意图。
[0026]图8为脱棒机构中机械手闭合时的结构示意图。
[0027]图9为芯棒的结构示意图。
[0028]图10为本实用新型中芯棒冷却润滑机构的结构示意图。
[0029]图11为本实用新型实施例2中的穿送芯棒机构中的定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]实施例1:
[0031]如图1所示，一种小口径无缝钢管浮动芯棒连乳机组，包括芯棒、穿孔机1、穿送芯棒机构2、多组可调式单传动连乳机架3、斜碾压松棒机构4、脱棒机构5、芯棒冷却润滑机构6、二次加热炉7、定径机8和步进冷床9。
[0032]如图2和图3所示，所述的穿送芯棒机构2包括机架、第一齿条2-1、第一动力齿轮2-2,V型槽滚轮2-3和压管装置2-4，机架的上设置有6组处于同一条水平直线上呈左右布置的V型槽滚轮2-3，机架左侧的V型槽滚轮2-3上方设置有第一齿条2-1，第一齿条2-1上设置有与之啮合的第一动力齿轮2-2，第一动力齿轮2-2由动力装置带动提供动力，所述的动力装置为电机，位于第一齿条2-1右端侧面的机架上设置有压管机构2-4，压管机构2-4的两侧均有的V型槽滚轮2-3 ;所述的压管机构2-4包括气缸2-4-1和压管体2_4_2，所述的压管体2-4-2为板状，压管体2-4-2的一端设置有弧形凹槽，弧形凹槽为半圆状，压管体2-4-2的中部通过铰链与机架活动链接，压管体2-4-2的另一端与气缸2-4-1的一端相连接，气缸2-4-1的另一端与机架相连接。
[0033]如图4所示，所述的每组可调式单传动连乳机架3包括机架3-1和三个乳辊3-2，机架3-1为方形，机架3-1上设置有三个乳辊3-2，三个乳辊3-2均为圆盘状，每个乳辊3_2的外圆面上开有一圈凹槽，所述的凹槽形状为C形，三个乳辊3-2的外缘面指向同一点，彼此间互成120°夹角，三个乳辊3-2的乳辊的外圆面上的凹槽在一个横截面上组成一个圆孔，通过电机3-3提供动力，电机3-3和乳辊3-2之间设置有减速机3-4，多组可调式单传动连乳机架之间平行放置，所有的圆孔位于同一条直线上；乳辊3-2和电机3-3之间设置有传动机构，所述的传动机构为四个弧齿轮3-5，其中两个弧齿轮分别安装在一个乳辊两侧的转轴上，另外两个弧齿轮各自的转轴上分别安装有一个弧齿轮，两个乳辊上的两个弧齿轮均与位于同一个弧齿轮转轴上的两个弧齿轮相结合，安装有两个弧齿轮的乳辊通过转轴上的联轴器与减速机3-2相连接，电机3-3通过联轴器带动安装有两个弧齿轮的乳辊转动，安装有两个弧齿轮的乳辊通过与弧齿轮啮合的另外两个弧齿轮带动另外两个乳辊转动。
[0034]如图5所示，所述的斜碾压松棒机构4包括机架和两列弧形辊4-1，所述的弧形辊4-1为圆柱状，圆柱面为弧形面，圆柱的两个端面上设置有转轴，机架上设置有两列弧形辊
4-1，一列弧形辊中的任意一个均与另一列弧形辊中的一个弧形辊相对应，两个弧形辊4-1之间交错一定的角度，一列弧形辊上的弧形辊之间设置有万向联轴器相连接，动力装置通过万向联轴器带动弧形辊转动。
[0035]如图6、7、8、9所示，所述的脱棒机构5包括机架、一列V型槽滚轮5_1、第二齿条
5-2、第二动力齿轮5-3、机械手5-4、气缸5-5和挡板5_6，机架上设置有一列V型槽滚轮5-1，左端的V型槽滚轮上设置有第二齿条5-2，第二动力齿轮5-3与动力齿条5-2相啮合，动力齿轮