薄壁方管钢刷机的制作方法

本实用新型涉及方管加工生产技术领域，特别是一种薄壁方管钢刷机。

背景技术：

目前国内方管生产厂家对方管的端面去毛刺方式通常为人工打磨，该类处理方式存在人工劳动强度大，生产效率低的缺点。为提高方管端面去毛刺效率，目前急需一种自动化的可快速一次去除端面毛刺的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可快速一次去除端面毛刺、生产效率高的薄壁方管钢刷机。

本实用新型的目的是这样实现的：薄壁方管钢刷机，包括机架、输送装置和控制系统，输送装置置于机架上，输送装置和控制系统相电连接，其中所述机架上设有夹上料装置和去毛刺装置，夹上料装置包括夹料气缸装置、摆臂、辅助摆臂及转台气缸装置，夹料气缸装置、摆臂、辅助摆臂及转台气缸装置依次连接；去毛刺装置上设有用于接送方管到输送装置上的传送装置和用于去除毛刺的钢丝刷，夹上料装置和去毛刺装置分别与控制系统电性连接。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

具体进一步，所述夹上料装置包括夹料气缸装置、摆臂、辅助摆臂及转台气缸装置，夹料气缸装置为两套，并且分别布置在夹上料装置左右两侧，摆臂和辅助摆臂分别设置在转台气缸装置上，通过转台气缸装置旋转带动摆臂作直线运动，夹料气缸装置和转台气缸装置分别与控制系统电性连接。

具体进一步，所述机架上设有水平直线导轨，去毛刺装置与水平直线导轨滑动配合。

具体进一步，所述去毛刺装置与机架之间设有长度调节机构，长度调节机构包括相互啮合的螺杆和螺母，螺杆和螺母分别设置在去毛刺装置与机架上，调节螺杆和螺母相互螺接，实施去毛刺装置长度调节。

具体进一步，所述传送装置包括用于升降的气缸和接料V形接料板，气缸和接料V形接料板相连接，传送装置与控制系统电性连接。

具体进一步，所述去毛刺装置包括三相电机、与三相电机相连的同步带传动装置，钢丝刷通过轴承座和支架安装在去毛刺装置的底座上，钢丝刷通过同步带传动装置在三相电机的驱动下旋转，三相电机与控制系统电性连接。

具体进一步，所述输送装置包括输送链条和减速电机，输送链条通过链轮和减速电机传动连接，输送链条上设有输送胶板，方管通过输送胶板带动在限位板和定位板之间移动，减速电机与控制系统电性连接。

具体进一步，所述控制系统为PLC控制系统。

具体进一步，所述去毛刺装置设有二个。

本实用新型的有益效果如下：

通过去毛刺装置和夹上料装置组合，可自动控制快速连续去除方管端面毛刺，解决了现有方管人工打磨去除毛刺存在的生产效率低的问题，具有生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为图1中的另一个角度结构示意图。

图中标记是：机架1、去毛刺装置2、支架3、轴承座4、钢丝刷5、水平直线导轨6、减速电机7、转台气缸装置8、摆臂9、配套切管机10、夹上料装置11、辅助摆臂12、方管13、同步带传动装置14、三相电机15、输送胶板16、链轮17、输送链条1701、限位板18、定位板19、夹料气缸装置20、传送装置21、气缸2101、接料V形接料板2102、螺杆22、螺母23。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图3所示，薄壁方管钢刷机，包括机架1、输送装置和控制系统，输送装置置于机架1上，输送装置和控制系统相电连接，其中所述机架1上设有夹上料装置11和去毛刺装置2，夹上料装置11包括夹料气缸装置20、摆臂9、辅助摆臂12及转台气缸装置8，夹料气缸装置20、摆臂9、辅助摆臂12及转台气缸装置8依次连接；去毛刺装置2上设有用于接送方管13到输送装置上的传送装置21和用于去除毛刺的钢丝刷5，夹上料装置11和去毛刺装置2分别与控制系统电性连接。此夹上料装置11将配套切管机10上的方管13夹送至传送装置21后，由传送装置21将方管13接送到输送装置上，输送装置带动方管13在去毛刺装置2上移动、方管13端面在钢丝刷5的打磨下被去除毛刺并在输送装置带动继续送出机架1外，其效率高、操作方便。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

具体进一步，所述夹上料装置11包括夹料气缸装置20、摆臂9、辅助摆臂12及转台气缸装置8，夹料气缸装置20为两套，并且分别布置在夹上料装置11左右两侧，摆臂9和辅助摆臂12分别设置在转台气缸装置8上，通过转台气缸装置8旋转带动摆臂9作直线运动，夹料气缸装置20和转台气缸装置8分别与控制系统电性连接。

具体进一步，所述机架1上设有水平直线导轨6，去毛刺装置2与水平直线导轨6滑动配合，使去毛刺装置2能沿着直线导轨6滑动。

具体进一步，所述去毛刺装置2与机架1之间设有长度调节机构，长度调节机构包括相互啮合的螺杆22和螺母23，螺杆22和螺母23分别设置在去毛刺装置2与机架1上，调节螺杆22和螺母23相互螺接，实施去毛刺装置2长度调节。

具体进一步，所述传送装置21包括用于升降的气缸2101和接料V形接料板2102，气缸2101和接料V形接料板2102相连接，传送装置21与控制系统电性连接，通过控制系统实施对传送装置21进行控制。

具体进一步，所述去毛刺装置2包括三相电机15、与三相电机15相连的同步带传动装置14，钢丝刷5通过轴承座4和支架3安装在去毛刺装置2的底座上，钢丝刷5通过同步带传动装置14在三相电机15的驱动下旋转，三相电机15与控制系统电性连接，对切割方管13进行去除毛刺。

具体进一步，所述输送装置包括输送链条1701和减速电机7，输送链条1701通过链轮17和减速电机7传动连接，输送链条1701上设有输送胶板16，方管通过输送胶板16带动在限位板18和定位板19之间移动，减速电机7与控制系统电性连接，实现方管13输送。

具体进一步，所述控制系统为PLC控制系统，使得控制系统的功能可以多变。所述去毛刺装置2设有二个。机架1侧处设有配套切管机10，将切割好的方管13放置于配套切管机10上，等待夹上料装置11对方管13进行夹持。本结构的工作原理：夹通过上料装置11夹住配套切管机锯切10上的方管13，在摆动气缸的动作下旋转九十度将方管夹送到去毛刺装置2的待料气缸处，待料气缸下降将方管放到输送装置上，由输送装置带动方管13运动经过高速旋转的钢丝刷5，在钢丝刷5的抛磨下，方管13的两个端面被打磨光滑、毛刺被彻底去除，随后被输送装置送出去毛刺装置2，起到去毛刺效率高、操作方便。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。