一种回转式钢瓶内壁抛光装置的制作方法

本实用新型涉及高纯气体存储用钢瓶生产领域，具体的说是一种回转式钢瓶内壁抛光装置。

背景技术：

工业用钢瓶通常用于充装低纯度气体，但伴随着科学技术的发展，对高纯度气体需求不断增加。然而，钢瓶内壁的粗糙度对充装气体的纯度有很大影响。如果内壁抛光没有充分做好，粗糙度不够，内壁就会腐蚀，产生杂质，最终无法充装高纯度气体，所以对钢瓶内壁做镜面抛光是充装高纯度气体的必要前提。

现有技术中，钢瓶内壁的抛光一般采用研磨法来抛光，将研磨石放进钢瓶内，并投入研磨液，再将多个钢瓶一同至于研磨装置上，在电机驱动旋转装置运转，从而带动钢瓶在水平研磨平台上自身旋转，进行内壁研磨。但采用这种研磨方法得到的钢瓶，由于钢瓶内腔形状不规则，在相同的研磨条件下会产生局部过度研磨，局部研磨不充分的现象，其内壁抛光效果并不理想；同时，由于研磨时主要靠研磨物料的自身重力与钢瓶内壁接触产生摩擦力来研磨抛光，由于这个摩擦力较小，因此研磨时间很长，工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够对钢瓶内腔均匀研磨，且研磨时间短，自动化程度高的回转式钢瓶内壁抛光装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种回转式钢瓶内壁抛光装置，包括用于控制钢瓶回转的回转系统、用于通过研磨对钢瓶内壁进行抛光的磨机以及用于控制磨机在钢瓶内的研磨位置的控制系统；所述控制系统包括一根可沿自身轴向移动的定轴，定轴的中部与一根连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与所述磨机的尾端固定连接，在定轴上还设有控制连接杆与定轴之间夹角的推拉机构。

优选的，所述抛光装置包括一个用于支撑回转系统和控制系统的机架。

优选的，所述回转系统包括转动设置在机架上的两列转轮且两列转轮的转动轴向相互平行，两列转轮通过自转带动设置于两列转轮之间间隙位置的钢瓶回转。

优选的，所述两列转轮中位于同列的多根转轮均通过同一根转轴带动，两根转轴分别通过固定设置在机架上两个第一电机驱动转动。

优选的，所述控制系统还包括固定设置在机架上的第二电机以及与第二电机传动连接的减速器，减速器包括一根空心输出轴，输出轴内固定设有丝杠螺母，丝杠螺母中配合安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别固定连接有支撑座，两个支撑座的下端分别滑动设置在位于机架上的滑轨上，两个支撑座的上端分别与所述定轴的两端固定连接。

优选的，所述减速器上设有用于供所述定轴穿过的套管，在套管的内壁上沿轴向设有条形键，在滚珠丝杠上沿轴向设有与条形键配合以防止滚珠丝杠转动的键槽。

优选的，所述滑轨的数量为两条，两条滑轨分别设置在机架上位于定轴两端的位置。

优选的，所述滑轨的横截面为燕尾型，所述支撑座底部开设有对应的燕尾型卡槽。

优选的，所述推拉机构包括气缸，气缸的缸体与定轴固定，气缸的伸缩杆与一根铰接连杆的一端相铰接，铰接连杆的另一端铰接在所述连接杆上。

优选的，所述定轴水平设置。

有益效果

本实用新型通过磨机上的磨头对钢瓶内腔进行研磨，同时钢瓶做回转运动，磨机可随定轴沿钢瓶的长度方向移动，此两种运动的配合，可使磨机上的磨头能够对钢瓶内腔全方位的均匀研磨。为了适应钢瓶不规则形状的内腔，本实用新型可通过推拉机构控制磨机与定轴之间的角度，在研磨钢瓶内腔中较粗的部分时，该角度较大，在研磨钢瓶内腔中较细的部分时，该角度较小，从而在能够对钢瓶内腔全方位均匀研磨的基础上适用于各种内腔形状不同的钢瓶，使本实用新型具有更加广泛的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的侧向剖面示意图；

图2为本实用新型的套管和滚珠丝杠配合部位的剖面图；

图3为本实用新型的支撑座和滑轨配合部位的结构示意图；

图中标记：1、磨机，2、定轴，3、连接杆，4、机架，5、转轮，6、转轴，7、第一电机，8、第二电机，9、减速器，10、丝杠螺母，11、滚珠丝杠，12、支撑座，13、滑轨，14、套管，15、条形键，16、键槽，17、气缸，18、铰接连杆。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的一种回转式钢瓶内壁抛光装置，包括一个机架4，在机架4上设有回转系统和控制系统。回转系统用于驱动钢瓶做回转运动，包括转动设置在机架4上的两列转轮5且两列转轮5的转动轴向相互平行，两列转轮5通过自转带动设置于两列转轮5之间间隙位置的钢瓶回转。两列转轮5中位于同列的多根转轮5均通过同一根转轴6带动，两根转轴6分别通过固定设置在机架4上两个第一电机7驱动转动。

控制系统上设有一个磨机1，磨机1可通电动或气动的方式驱动自身的磨头转动，对钢瓶内腔进行研磨抛光，配合钢瓶自身的回转运动，使磨机1上的磨头沿钢瓶内腔的周向均匀研磨。而为了使钢瓶内腔沿轴向都能得到均匀的研磨，本实用新型的控制系统包括水平设置在回转系统上方并贯穿钢瓶的一根定轴2，定轴2的中部与一根连接杆3的一端相铰接，连接杆3的另一端与磨机1的尾端固定连接，在定轴2上还设有控制连接杆3与定轴2之间夹角的推拉机构。控制系统还包括固定设置在机架4上的第二电机8以及与第二电机8传动连接的减速器9，减速器9包括一根空心输出轴，输出轴内固定设有丝杠螺母10，丝杠螺母10中配合安装有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11的两端分别固定连接有支撑座12，两个支撑座12的下端分别滑动设置在位于机架4上的滑轨13上，两个支撑座12的上端分别与定轴2的两端固定连接。通过第二电机8的转动输出可使滚珠丝杠11沿自身轴向产生位移，从而带动两块支撑座12沿导轨滑动，继而使定轴2沿自身轴向移动，使定轴2上设置的磨机1沿钢瓶内腔轴向均匀研磨。

本实施例中，减速器9上设有用于供定轴2穿过的套管14，在套管14的内壁上沿轴向设有条形键15，在滚珠丝杠11上沿轴向设有与条形键15配合的键槽16，通过条形键15和键槽16的配合防止滚珠丝杠11产生转动，只能在丝杠螺母10的作用下沿自身轴向平移。滑轨13的数量为两条，两条滑轨13分别设置在机架4上位于定轴2两端的位置，滑轨13的横截面为燕尾型，支撑座12底部开设有对应的燕尾型卡槽，可保持支撑座12滑动的稳定性。

推拉机构可通过改变连接杆3和定轴2之间的夹角来适应钢瓶内腔形状的不规则，在研磨钢瓶内腔中较粗的部分时，该角度较大，在研磨钢瓶内腔中较细的部分时，该角度较小，从而在能够对钢瓶内腔全方位均匀研磨的基础上适用于各种内腔形状不同的钢瓶，使本实用新型具有更加广泛的适用范围。本实施例中的推拉机构包括气缸17，气缸17的缸体与定轴2固定，气缸17的伸缩杆与一根铰接连杆18的一端相铰接，铰接连杆18的另一端铰接在连接杆3上，可通过气缸17伸缩杆的伸缩方便的控制角度。气缸17也可通过液压油缸、电动推杆或其他具有相似功能的机构代替，由于发明构思相同，故均落于本实用新型的保护范围之内。