1.一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，其特征在于：包括机架(1)、升降驱动座(2)、打磨装置(3)、送料装置(4)、辅助定位架(5)、定位夹具机构(6)和控制系统(7)，所述机架(1)上设有机箱(11)，所述升降驱动座(2)安装在机箱(11)上，所述升降驱动座(2)的升降架上连接有打磨装置(3)，所述打磨装置(3)上设有砂块打磨组件(31)，所述机架(1)上设有纵向导轨(12)，所述送料装置(4)活动安装在纵向导轨(12)上，所述送料装置(4)上设有横向活动座(42)，所述横向活动座(42)上安装有辅助定位架(5)，所述辅助定位架(5)的一侧设有若干个定位卡块(54)，所述辅助定位架(5)的另一侧设有若干个定位夹具机构(6)，所述定位夹具机构(6)上设有锁定夹块(62)，所述锁定夹块(62)的端部设有若干个限位槽(63)，所述控制系统(7)与升降驱动座(2)、打磨装置(3)、送料装置(4)、定位夹具机构(6)相连。
2.如权利要求1所述的一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，其特征在于：所述辅助定位架(5)包括支撑座(51)、翻折板(52)和第一插槽(53)，所述支撑座(51)上设有倾斜面，所述辅助定位架(5)固定在倾斜面上，所述辅助定位架(5)与水平面的夹角为45度，所述定位夹具机构(6)位于辅助定位架(5)的低位端的一侧，所述辅助定位架(5)的高位端设有翻折板(52)，所述翻折板(52)垂直于辅助定位架(5)，所述翻折板(52)的上端面开设有若干个第一插槽(53)。
3.如权利要求2所述的一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，其特征在于：所述定位卡块(54)位于辅助定位架(5)与翻折板(52)的连接处，所述定位卡块(54)的截面形状近似为直角三角形，所述定位卡块(54)截面的斜边所在面为弧形面，所述第一插槽(53)的截面形状为U字形，所述定位卡块(54)的顶部与第一插槽(53)的截面最低端相平齐。
4.如权利要求1所述的一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，其特征在于：所述定位夹具机构(6)还包括驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)的伸缩杆与锁定夹块(62)相连，所述限位槽(63)的数目为两个，所述限位槽(63)的截面形状为弧形。
5.如权利要求1所述的一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，其特征在于：所述送料装置(4)还包括纵向滑座(41)和安装座(43)，所述纵向滑座(41)活动安装在纵向导轨(12)上，所述纵向滑座(41)上设有横向导轨(411)，所述横向活动座(42)活动安装在横向导轨(411)上，所述横向活动座(42)上设有安装座(43)，所述辅助定位架(5)固定在安装座(43)上。