本实用新型涉及节叉生产的技术领域，特别是一种万向节叉去毛刺三轴加工中心。
背景技术：
节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，节叉在生产的过程中需要对节叉内孔与翼板连接处的毛刺进行打磨，现提出一种万向节叉去毛刺三轴加工中心。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，通过送料装置进行上料，一次定位，能够依次对多个节叉进行打磨作业，操作简单，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，包括机架、升降驱动座、打磨装置、送料装置、辅助定位架、定位夹具机构和控制系统，所述机架上设有机箱，所述升降驱动座安装在机箱上，所述升降驱动座的升降架上连接有打磨装置，所述打磨装置上设有砂块打磨组件，所述机架上设有纵向导轨，所述送料装置活动安装在纵向导轨上，所述送料装置上设有横向活动座，所述横向活动座上安装有辅助定位架，所述辅助定位架的一侧设有若干个定位卡块，所述辅助定位架的另一侧设有若干个定位夹具机构，所述定位夹具机构上设有锁定夹块，所述锁定夹块的端部设有若干个限位槽，所述控制系统与升降驱动座、打磨装置、送料装置、定位夹具机构相连。
作为优选，所述辅助定位架包括支撑座、翻折板和第一插槽，所述支撑座上设有倾斜面，所述辅助定位架固定在倾斜面上，所述辅助定位架与水平面的夹角为45度，所述定位夹具机构位于辅助定位架的低位端的一侧，所述辅助定位架的高位端设有翻折板，所述翻折板垂直于辅助定位架，所述翻折板的上端面开设有若干个第一插槽。
作为优选，所述定位卡块位于辅助定位架与翻折板的连接处，所述定位卡块的截面形状近似为直角三角形，所述定位卡块截面的斜边所在面为弧形面，所述第一插槽的截面形状为U字形，所述定位卡块的顶部与第一插槽的截面最低端相平齐。
作为优选，所述定位夹具机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与锁定夹块相连，所述限位槽的数目为两个，所述限位槽的截面形状为弧形。
作为优选，所述送料装置还包括纵向滑座和安装座，所述纵向滑座活动安装在纵向导轨上，所述纵向滑座上设有横向导轨，所述横向活动座活动安装在横向导轨上，所述横向活动座上设有安装座，所述辅助定位架固定在安装座上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、升降驱动座、打磨装置、送料装置、辅助定位架、定位夹具机构和控制系统等的配合，通过送料装置进行上料，一次定位多个节叉，打磨装置能够依次对多个节叉进行打磨作业，操作简单，能够提高生产效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心的结构示意图；
图2是本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心的送料装置的结构示意图；
图3是本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心的定位夹具机构的俯视图；
图4是本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心的定位卡块的右视图
【具体实施方式】
参阅图1至图4本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，包括机架1、升降驱动座2、打磨装置3、送料装置4、辅助定位架5、定位夹具机构6和控制系统7，所述机架1上设有机箱11，所述升降驱动座2安装在机箱11上，所述升降驱动座2的升降架上连接有打磨装置3，所述打磨装置3上设有砂块打磨组件31，所述机架1上设有纵向导轨12，所述送料装置4活动安装在纵向导轨12上，所述送料装置4上设有横向活动座42，所述横向活动座42上安装有辅助定位架5，所述辅助定位架5的一侧设有若干个定位卡块54，所述辅助定位架5的另一侧设有若干个定位夹具机构6，所述定位夹具机构6上设有锁定夹块62，所述锁定夹块62的端部设有若干个限位槽63，所述控制系统7与升降驱动座2、打磨装置3、送料装置4、定位夹具机构6相连。所述辅助定位架5包括支撑座51、翻折板52和第一插槽53，所述支撑座51上设有倾斜面，所述辅助定位架5固定在倾斜面上，所述辅助定位架5与水平面的夹角为45度，所述定位夹具机构6位于辅助定位架5的低位端的一侧，所述辅助定位架5的高位端设有翻折板52，所述翻折板52垂直于辅助定位架5，所述翻折板52的上端面开设有若干个第一插槽53。所述定位卡块54位于辅助定位架5与翻折板52的连接处，所述定位卡块54的截面形状近似为直角三角形，所述定位卡块54截面的斜边所在面为弧形面，所述第一插槽53的截面形状为U字形，所述定位卡块54的顶部与第一插槽53的截面最低端相平齐。所述定位夹具机构6还包括驱动气缸61，所述驱动气缸61的伸缩杆与锁定夹块62相连，所述限位槽63的数目为两个，所述限位槽63的截面形状为弧形。所述送料装置4还包括纵向滑座41和安装座43，所述纵向滑座41活动安装在纵向导轨12上，所述纵向滑座41上设有横向导轨411，所述横向活动座42活动安装在横向导轨411上，所述横向活动座42上设有安装座43，所述辅助定位架5固定在安装座43上。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种万向节叉去毛刺三轴加工中心的工作原理为：将节叉10安装到辅助定位架5上，节叉10耳板的端部固定在限位槽63中，然后启动设备，驱动气缸61的伸缩杆伸长，锁定夹块62将节叉10向上推送，节叉10上的通槽卡接到定位卡块54上，此时节叉10的内孔与第一插槽53的位置相对应，锁定夹块62将多个节叉10进行锁定，然后纵向滑座41沿着纵向导轨向前移动到加工工位，然后控制升降驱动座2动作，打磨装置3向下移动，砂块打磨组件31穿过第一插槽53进入到位于左侧的第一个节叉10的内孔中，进行打磨作业，完成一个节叉打磨祖业后升降架向上移动，砂块打磨组件31脱离打磨后的节叉10，然后横向活动座42向右移动一个工位，可以进行第二和节叉的打磨作业，能够提高生产效率。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。