本实用新型涉及通机发动机制造技术领域，特别涉及一种挺柱端面磨削上料机构。
背景技术：
挺柱是通用发动机上的部件，其作用是将凸轮轴的推力传给推杆(或气门杆)，并承受凸轮轴旋转时所施加的侧向力。挺柱的结构如说明书附图1所示，其由柱身101和连接在柱身端部的柱头102组成。
现有技术中，磨削挺柱柱身外圆时，需要人工将工件防到磨床上，占用人工较多，且采用人工放件还使得挺柱磨削加工的效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挺柱磨外圆自动上料机构，以解决现有技术中的磨削挺柱端面时，靠人工将工件放到磨床上，占用人工较多，并使得挺柱磨削加工效率低的技术问题。
本实用新型挺柱磨外圆自动上料机构，包括定位输送导轨、升降平移装置、以及取件机械手；
所述定位输送导轨包括倾斜布置的斜导轨、与斜导轨下端连接的水平导轨、以及设置在水平导轨前端的限位挡板，所述斜导轨和水平导轨上均设置有与挺柱柱头配合的第一定位凹槽，所述斜导轨的侧面上还设置有横截面为L形的盖板，所述盖板的顶部和斜导轨的顶面之间形成与挺柱柱身配合的第二定位槽；所述水平导轨的长度等于柱头直径的两倍；
所述升降平移装置包括位于水平导轨端部旁边的立柱、水平固定在立柱上端的直线电机、竖直固定在直线电机滑座上的气缸、水平固定在气缸活塞杆端部上的横杆、以及悬固在横杆上的竖杆；
所述取件机械手包括水平固定在竖杆下端上的步进电机、与步进电机转子轴连接的丝杠、固定在竖杆下端且与丝杠平行的导向柱、以及设置在丝杠与导向柱上用于夹持挺柱的前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板与导向柱直线滑动配合，丝杠上与前夹板配合的螺纹为左旋螺纹，丝杠上与后夹板配合的螺纹为右旋螺纹。
本实用新型的有益效果：
本实用新型挺柱磨外圆自动上料机构，挺柱靠自身重力作用在定位输送导轨上从上向下移动，定位输送导轨利用第一定位凹槽和第二定位凹槽对挺柱进行限位，以使挺柱依次下移而不脱落定位导轨；在需要将一个挺柱送上磨床时，气缸驱动横杆下降使取件机械手处于取件工位，然后步进电机驱动丝杠旋转，前夹板和后夹板便向丝杠中间移动从而夹住水平导轨上第一挺柱的两端，然后气缸驱动横杆上升，直线电机再驱动其滑座平移，从而将挺柱转移至磨床的放件工位，然后步进电机驱动丝杠反转，前夹板和后夹板将挺柱放到磨床的两砂轮之间，即完成上料作业。采用本挺柱磨外圆自动上料机构，能节约人工，提高挺柱生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为挺柱的结构示意图；
图2为挺柱磨外圆自动上料机构的立体结构示意图；
图3为斜导轨和盖板的横截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例挺柱磨外圆自动上料机构，包括定位输送导轨、升降平移装置、以及取件机械手。
所述定位输送导轨包括倾斜布置的斜导轨1、与斜导轨下端连接的水平导轨2、以及设置在水平导轨前端的限位挡板3，所述斜导轨和水平导轨上均设置有与挺柱柱头配合的第一定位凹槽4，所述斜导轨的侧面上还设置有横截面为L形的盖板5，所述盖板的顶部和斜导轨的顶面之间形成与挺柱柱身配合的第二定位槽6；所述水平导轨的长度等于柱头直径的两倍。
所述升降平移装置包括位于水平导轨端部旁边的立柱7、水平固定在立柱上端的直线电机8、竖直固定在直线电机滑座上的气缸9、水平固定在气缸活塞杆端部上的横杆10、以及悬固在横杆上的竖杆11。
所述取件机械手包括水平固定在竖杆下端上的步进电机12、与步进电机转子轴连接的丝杠13、固定在竖杆下端且与丝杠平行的导向柱14、以及设置在丝杠与导向柱上用于夹持挺柱的前夹板15和后夹板16，所述前夹板和后夹板与导向柱直线滑动配合，丝杠上与前夹板配合的螺纹为左旋螺纹，丝杠上与后夹板配合的螺纹为右旋螺纹。
本实用新型挺柱磨外圆自动上料机构的工作原理如下：
挺柱靠自身重力作用在定位输送导轨上从上向下移动，定位输送导轨利用第一定位凹槽和第二定位凹槽对挺柱进行限位，以使挺柱依次下移而不脱落定位导轨。
在需要将一个挺柱送上磨床时，气缸驱动横杆下降使取件机械手处于取件工位，然后步进电机驱动丝杠旋转，前夹板和后夹板便向丝杠中间移动从而夹住水平导轨上第一挺柱17的两端，然后气缸驱动横杆上升将第一挺柱从水平规定上提走，提走第一挺柱后第二挺柱在其后方挺柱的推动下移动至于限位挡板接触。
第一挺柱离开水平导轨后，直线电机再驱动其滑座平移，从而将挺柱转移至磨床的放件工位，然后步进电机驱动丝杠反转，前夹板和后夹板将挺柱放到磨床的两砂轮之间，即完成上料作业。
采用本挺柱磨外圆自动上料机构代替人工上料，能很大的提高挺柱生产效率，降低生产成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。