三销轴叉角向定位装置的制作方法

本实用新型涉及三销轴叉加工领域，特别是涉及一种用于磨床的三销轴叉角向定位装置。

背景技术：

汽车传动轴是汽车的一个重要零件，其中传动轴的三销轴叉与变速箱相连。三销轴叉的磨削加工作为关键工序，需要高效的自动化加工保证零件磨削的稳定性。磨削加工前需要确保工件通过一个装置将不同状态的轴叉校正至同一个方向，我们往往称该装置为角向定位装置。其传统的角向定位夹具一般主要由定位指、锁紧螺钉、定位板组成。定位指尺寸及分布采用仿形球道内腔原理，换线时，需根据三销轴叉球道节型，换型对应的角向定位夹具，其缺点在于每节型必须配备一种角向定位夹具，且需下压装置辅助定位，定位冲击力大。

申请号为CN201710520366.5的中国发明专利申请说明书中公开了一种三销轴叉生产用的角向定位装置，包括定位夹具，定位夹具的外周面环向分布有旋向导轨，定位夹具的底端连接有连接套；导向杆，导向杆的顶端伸入连接套内且与连接套固定相连，导向杆的外周面设有螺旋导向槽，螺旋导向槽的旋向与旋向导轨的旋向相同；支撑架，支撑架具有顶部轴孔和底部轴孔，连接套和导向杆相连后穿设在顶部轴孔内，导向杆的底端伸入底部轴孔内，且顶部轴孔的上段内壁具有滚球，顶部轴孔的下段内壁具有滚珠，滚球和滚珠使定位夹具和导向杆均可转动且可沿顶部轴孔的轴线运动；复位弹簧，穿设在导向杆上。上述三销轴叉生产用的角向定位装置虽然能完成角向定位，但是定位精度要求较高，在磨床中适用性较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三销轴叉角向定位装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三销轴叉角向定位装置，包括基体，所述基体的中间位置沿轴向开设有通孔，所述通孔内穿设有螺栓；所述基体包括本体和设在所述本体上的定位柱，所述定位柱上从上至下依次套设有限位板、盖板、头座及弹簧，所述弹簧的下端与所述本体抵接，上端与所述头座抵接；所述头座的顶部沿周向设有三个均匀分布的定位块，所述盖板连接在所述定位块上，所述盖板、头座、相邻的两个定位块之间设有球窝，每个球窝内置有可转动的钢球；所述本体上靠近顶端的位置还卡有弹性挡圈，所述弹性挡圈位于所述限位板的上方。

优选地，所述本体和所述定位柱通过台阶部过渡，所述弹簧的下端套设在所述台阶部上。

优选地，所述盖板通过螺钉连接在所述定位块上。

优选地，所述头座的顶面上位于所述球窝内的位置设有定位槽，所述定位槽的形状与所述钢球外周面的弧形匹配，所述钢球的底部位于所述定位槽内。

优选地，所述本体的外壁上沿轴向开设有嵌入槽，嵌入槽内嵌设有锁紧件，所述头座的内壁上与所述锁紧件对应的位置开设有固定槽，所述锁紧件的一侧伸出所述嵌入槽并位于所述固定槽内。

如上所述，本实用新型涉及的三销轴叉角向定位装置，具有以下有益效果：本实用新型的角向定位装置其为纯机械式结构，结构简单，且由于钢球本身在圆周方向具有自由度，旋转夹具转动时钢球与轴叉球道内腔由于摩擦也相应转动，对轴叉无明显冲击力，所以其定位无需借助下压装置辅助，定位稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为本实用新型定位在轴叉中的状态示意图。

图4为轴叉的结构示意图。

元件标号说明

1 基体

11 通孔

12 本体

121 台阶部

13 定位柱

14 锁紧件

2 螺栓

3 限位板

4 盖板

41 螺钉

5 头座

51 定位块

52 球窝

53 定位槽

54 固定槽

6 弹簧

7 钢球

8 弹性挡圈

9 轴叉内腔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种三销轴叉角向定位装置，包括基体1，所述基体1的中间位置沿轴向开设有通孔11，所述通孔11内穿设有螺栓2，螺栓2的螺栓头部露在基体1外，螺杆从通孔11中伸出，用于连接工装。如图1和图2所示，所述基体1包括本体12和设在所述本体12上的定位柱13，所述本体12和所述定位柱13一体成型制成，所述定位柱13上从上至下依次套设有限位板3、盖板4、头座5及弹簧6，所述弹簧6的下端与所述本体12抵接，上端与所述头座5抵接，当本实用新型伸入轴叉内腔9时，所述头座5由于弹簧6的弹力作用不会对轴叉产生明显冲击力，所述限位板3用于防止所述盖板4脱出所述本体12。所述头座5的顶部沿周向设有三个均匀分布的定位块51，相邻定位块51之间的角度均相同，所述盖板4连接在所述定位块51上，所述盖板4、头座5、相邻的两个定位块51之间设有球窝52，每个球窝52内置有可转动的钢球7，钢球7共设置三个，对应着三个球窝52。所述本体12上靠近顶端的位置还卡有弹性挡圈8，所述弹性挡圈8位于所述限位板3的上方，避免所述限位板3脱出所述本体12。

如图1和图2所示，优选地，所述本体12和所述定位柱13通过台阶部121过渡，所述弹簧6的下端套设在所述台阶部121上，进一步固定所述弹簧6的位置。优选地，所述盖板4通过螺钉41连接在所述定位块51上，所述螺钉41共计设置三根，每个定位块51上对应这一个螺钉41。优选地，所述头座5的顶面上位于所述球窝52内的位置设有定位槽53，所述定位槽53的形状与所述钢球7外周面的弧形匹配，所述钢球7的底部位于所述定位槽53内，所述定位槽53和所述盖板4配合使所述钢球7更可靠地固定在所述球窝52内。优选地，所述本体12的外壁上沿轴向开设有嵌入槽，嵌入槽内嵌设有锁紧件14，所述头座5的内壁上与所述锁紧件14对应的位置开设有固定槽54，所述锁紧件14的一侧伸出所述嵌入槽并位于所述固定槽54内，避免本实用新型旋转时，所述头座5跟随旋转。

如图4所示，三颗钢球7形成外圆C需在球道内腔最大直径A和最小直径B之间，根据不同节型的A和B值，确定可通用覆盖多个节型的钢球形成圆直径C，进而确定钢球直径。换线时，根据三销轴叉节型，换型对应的通用型角向定位夹具。当机械手夹持三销轴叉至预定位置后，新型可通用球道定位夹具旋转上升至与球道内腔接触，然后机械手松开，旋转气缸带动通用球道定位夹具旋转，至钢球7与球道内腔大径与小径过渡拐角处接触(参见图3)，带动轴叉一起旋转，完成三销轴叉球道角向定位，保证磨床正常自动化上料加工。

相对于传统的角向定位夹具，本实用新型只需三种规格就涵盖了目前轴叉18种节型，夹具库存减少的同时节约了换型时间。另外由于钢球本身在圆周方向具有自由度，旋转夹具转动时钢球与轴叉球道内腔由于摩擦也相应转动，对轴叉无明显冲击力，所以其定位无需借助下压装置辅助，定位稳定可靠。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。