纸箱套箱定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装装置领域，具体的，是涉及一种纸箱套箱定位装置。
【背景技术】
[0002]工业产品出厂的最后工序一般是将产品装箱、打包的工序，随着工业自动化水平的日益普及，产品从半成品加工装配到成品的过程中，通常在自动化的工业流水线上进行。但是，对于产品出厂的最后一道产品装箱工序，目前大多数还采用工人手动进行装箱，大大降低了整个生产线的生产效率。
[0003]对于大型家电产品的装箱工序来说，通常是将待出厂产品首先放置于箱体高度较小的下箱体内，然后在装有产品的下箱体外侧套上上箱体，再将上下箱体打封即可完成产品装箱。而产品装箱过程中，通常是在流水线上进行，即输送装置将装有产品的下箱体输送到位，然后工人手工将上箱体套在下箱体上。为了防止产品在箱体内晃动，在设计箱体时，通常将上箱体的尺寸设计为略大于下箱体的尺寸，而在实际生产过程中，一方面由于箱体尺寸控制不严格，另一方面由于纸箱箱体较软，导致上箱体套下箱体时比较困难，再一方面由于套箱是对下箱体的四边挤压会出现下箱体的四个角外突翘起使得四个角围成的面积超过上箱体四个角围成的面积，导致上箱体无法套进下箱体。即使箱体尺寸完全符合要求，箱体较硬时，对于例如空调、冰箱等大型产品，由于不能保证套箱时上下箱体完全对准，上箱体难以一次性直接套在下箱体上。为解决上述问题，在装箱生产线上通过需要两个工人分别站在箱体的两侧将上下箱体对准后进行套箱，整个过程费时费力，人力成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可以实现快速和准确套箱的纸箱套箱定位装置。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种纸箱套箱定位装置，包括工作台、电机、支撑架、第一导板机构和第二导板机构，工作台还包括滚筒传送带，其中，第一导板机构、第二导板机构位于滚筒传送带下方并分别安装在支撑架两侧，第一导板机构包括第一导板和驱动第一导板的第一气缸，第二导板机构包括第二导板和驱动第二导板的第二气缸，第一导板沿竖直方向做升降运动，第二导板沿水平方向做水平移动;纸箱套箱定位装置还包括角铁机构、第一侧挡板和第二侧挡板，角铁机构包括角铁和驱动角铁的第三气缸，第一侧挡板、第二侧挡板相对布置，角铁机构沿支撑架四角布置，角铁沿所述支撑架对角线作直线运动。
[0006]由以上方案可见，当下箱体运动到接近第一导板时，第一导板在第一气缸的作用下竖直上升，抵住下箱体并防止下箱体继续前进，同时第二导板在第二气缸的作用下对下箱体进行定位夹紧，且第一侧挡板和第二侧挡板同时对下箱体进行定位夹紧；角铁在第三气缸作用下沿支撑架对角线运动，同时抵住下箱体四个角，防止下箱体在定位夹紧过程中发生下箱体的四边被挤压而出现的下箱体的四个角外突翘起，使得四个角围成的面积超过上箱体四个角围成的面积，导致上箱体无法套进下箱体的问题，同时解决由于纸箱箱体较软而导致上箱体套下箱体时套箱困难的问题。
[0007]进一步的方案是，纸箱套箱定位装置还包括升降平台和履带平台，升降平台包括底座、升降台和第四气缸;履带平台、第一导板机构和支撑架固定安装在底座上方，第四气缸安装在底座底部，升降台与第四气缸推杆连接并沿第四气缸推程方向做竖直升降运动，第二导板机构、第一侧挡板、第二侧挡板和角铁机构均安装在升降台上。
[0008]由以上方案可见，第二导板机构、第一侧挡板、第二侧挡板和角铁机构安装在升降台上，升降台沿第四气缸推程方向做竖直升降运动，使得第二导板机构、第一侧挡板、第二侧挡板和角铁机构做竖直上升运动并实现对下箱体进行更准确的定位夹紧，履带平台在套箱时起到支撑下箱体及产品的作用。
[0009]当下箱体嵌套进上箱体完成时，升降台在沿第四气缸回程方向做竖直下降，同时带动第二导板、第一侧挡板、第二侧挡板和角铁机构解除对下箱体的定位夹紧;第一导板在第一气缸作用下做竖直向下运动，履带平台带动完成套箱的包装箱继续进行生产线的下一个包装环节。
[0010]更进一步的方案是，纸箱套箱定位装置还包括传感器，传感器安装在升降台上，传感器数量为两个，分别位于第一侧挡板、第二侧挡板一侧的下方。
[0011 ]更进一步的方案是，纸箱套箱定位装置还包括引导杆，引导杆安装在滚筒传送带一侧。
[0012]由以上方案可见，当第一侧挡板和第二侧挡板对下箱体完成夹紧时，传感器会输出电信号，防止第一侧挡板和第二侧挡板继续对下箱体进行夹紧造成下箱体挤压变形；当完成套箱时，第一侧挡板和第二侧挡板对下箱体解除夹紧并回到初始位置时，传感器会输出电信号，防止第一侧挡板和第二侧挡板越过初始位置对机器造成伤害;在下箱体进入滚筒传送带的一侧安装有引导杆，使下箱体进入滚筒传送带后沿引导杆前进到指定套箱位置，防止下箱体运输到套箱位置时发生卡箱及套箱不准确的情况。
[0013]更进一步的方案是，纸箱套箱定位装置还包括驱动电机、丝杠，丝杠与驱动电机的电机轴连接，第一侧挡板、第二侧挡板与丝杆相连接，驱动电机通过丝杆驱动第一侧挡板、第二侧挡板做相向或相背运动。
[0014]更进一步的方案是，纸箱套箱定位装置还包括驱动气缸，驱动气缸数量为两个且分别与第一侧挡板、第二侧挡板相连接，两个驱动气缸控制第一侧挡板、第二侧挡板做相向或相背运动。
[0015]更进一步的方案是，履带平台的履带数量一至三条。
[0016]更进一步的方案是，履带平台的履带数量为两条。
[0017]由以上方案可见，第一侧挡板和第二侧挡板的驱动方式不局限于丝杆驱动或气缸驱动，能更好的适用于不同尺寸形状的下箱体，同时履带数量为两条，对不同尺寸的箱体都适用，防止出现动力不足或动力过剩的情况。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型纸箱套箱定位装置的立体图。
[0019]图2是本实用新型纸箱套箱定位装置的升降平台和履带平台的相对位置示意图。
[0020]图3是本实用新型纸箱套箱定位装置的升降平台和履带平台另一视角下的相对位置示意图。
[0021]图4是图2的局部放大图。
[0022]图5是本实用新型纸箱套箱定位装置省略部分零件示意图。
[0023]图6是本实用新型纸箱套箱定位装置的履带平台和底座相对位置示意图。
[0024]图7是本实用新型纸箱套箱定位装置的下箱体套箱定位示意图。
[0025]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0026]参照图1，图1是本实用新型纸箱套箱定位装置的立体图。纸箱套箱装置1包括工作台11、电机12、支撑架13、第一导板机构14和第二导板机构15、角铁机构2、第一侧挡板3、第二侧挡板4、升降平台5、履带平台6、传感器71、传感器72、引导杆8和驱动机构9，其中，工作台11还包括滚筒传送带111，升降平台5安装在工作台11的中央位置。
[0027]参照图2、图3和图4，图2是本实用新型纸箱套箱定位装置的升降平台