本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种铁路器材自动化打磨工作站。
背景技术：
现有的打磨工作站，是人工将需打磨工件装夹上变位机的A工位夹具上，然后将变位机旋转180°，打磨机器人开始打磨，机器人打磨的时候，人工可将所需工件装夹到B工位夹具上。待A工位打磨完成后，再将变位机旋转-180°，由人工取下已打磨的工件。其工作效率非常低，人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种铁路器材自动化打磨工作站，解决工作效率非常低，人工成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种铁路器材自动化打磨工作站，包括：双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、工作站主体、控制箱；所述机械手设置于工作站主体内部的轨道上，且所述机械手与大小铣刀驱动系统连接，所述双工位变换机设置于工作站主体的正面上，
所述工作站主体的底部设有与外部的废料排除装置连接的废料排出管道，且废料排出管道的入口设置于工作站主体内打磨区的下方，
所述双工位变换机包括旋转电机、转动连接架、工件夹具装置；
所述旋转电机通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架，两侧的转动连接架之间安装两个工件夹具装置，两个工件夹具装置分别安装在两侧的转动连接架的两端；
两个所述工件夹具装置都包括工件转动电机、工件转动轴承、多个工件夹具；所述工件夹具装置的两端都与工件转动轴承连接，且两端的工件转动轴承之间串联多个用于装卡工件的工件夹具，所述工件夹具装置的一端连接设有工件转动电机的转动轴；
所述控制箱分别与双工位变换机、大小铣刀驱动系统、机械手、废料排除装置电性连接。
进一步的，所述机械手的底部设有底盘，且底盘设置在轨道上。
进一步的，还包括除尘箱，所述除尘箱设有于废料排除装置的旁边，且除尘箱通过除尘管道连接工作站主体的顶部。
进一步的，所述除尘箱与控制箱电性连接。
进一步的，两侧的转动连接架的转动角度为-180°到+180°
进一步的，所述机械手为多自由度机械手。
进一步的，每个工件夹具的下方固定安装装卡定位装置，且装卡定位装置上相对设有定位块。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型的双工位变换机能够通过旋转电机将每个工位转动到打磨区内，避免人工转换工位，节省等待时间，能够大大提高工作效率，节约人工成本，使用起来非常方便。
2、本实用新型在每个工件夹具的下方设有装卡定位装置，能够在装卡时，快速装卡，节约装卡时间，提升产品尺寸质量。
3、本实用新型机械手通过轨道运动，可将大小铣刀驱动系统放入到打磨区指定的位置，来打磨转动到打磨区内的工件，当一个工位上的工件全部打磨完成后，启动旋转电机将该工位转出去，同时将另一工位转动到打磨区，继续进行打磨，能够实现自动化打磨，节省等待时间，节约人力物力。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的仰视整体结构图；
图3为图2的主视图；
图4为本实用新型的除尘箱的结构示意图；
图5为本实用新型的机械手的结构示意图；
图6为本实用新型的装卡定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供一种铁路器材自动化打磨工作站，参考附图1-6所示，包括：双工位变换机3、大小铣刀驱动系统7、机械手2、工作站主体1、控制箱4；机械手2设置于工作站主体1内部的轨道21上，且机械手2与大小铣刀驱动系统7连接，双工位变换机3设置于工作站主体1的正面上。
工作站主体1的底部设有与外部的废料排除装置5连接的废料排出管道51，且废料排出管道51的入口设置于工作站主体1内打磨区的下方。
双工位变换机3包括旋转电机31、转动连接架33、工件夹具装置32。
旋转电机31通过转动轴连接设置于两侧的转动连接架33，两侧的转动连接架33之间安装两个工件夹具装置32，两个工件夹具装置32分别安装在两侧的转动连接架33的两端。
两个工件夹具装置32都包括工件转动电机36、工件转动轴承34、多个工件夹具37；工件夹具装置32的两端都与工件转动轴承34连接，且两端的工件转动轴承34之间串联多个用于装卡工件8的工件夹具37，工件夹具装置32的一端连接设有工件转动电机36的转动轴。
控制箱4分别与双工位变换机3、大小铣刀驱动系统7、机械手2、废料排除装置5电性连接。
如图5所示，机械手2的底部设有底盘，且底盘设置在轨道21上。机械手2为多自由度机械手。
如图4所示，本实用新型还包括除尘箱6，除尘箱6设有于废料排除装置5的旁边，且除尘箱6通过除尘管道61连接工作站主体1的顶部。除尘箱6与控制箱6电性连接。
两侧的转动连接架33的转动角度为-180°到+180°
如图6所示，每个工件夹具37的下方固定安装装卡定位装置38，且装卡定位装置38上相对设有定位块381。
工作原理：首先从工作站的正面在工件夹具装置上安装工件，安装时通过装卡定位装置进行快速定位安装。安装后，启动旋转电机，将工件夹具装置转动到打磨区，同时另一侧的工件夹具装置转到工作站的正面进行工件安装；此外，机械手根据轨道运动，并将机械手手端的大小铣刀驱动系统深入到打磨区，对工件夹具装置上的工件进行打磨，打磨完成后，启动旋转电机，将打磨完的工件夹具装置转出到工作站的正面，取下已经打磨完成的工件并装上待打磨的工件，同时将另一侧装好工件后的工件夹具装置转到打磨区，由大小铣刀驱动系统继续打磨，由此可以连续不中断的对工件进行打磨，其自动化程度高。
此外，在工件夹具装置的一端还设有工件转动电机，可以通过工件转动电机来转动工件打磨的角度，提高打磨精度，无需人工转动，大大提高整体的工作效率。
在工作站的底部设有与外部的废料排除装置连接的废料排出管道，且废料排出管道51的入口设置于工作站主体内打磨区的下方，集中回收打磨过程中产生的废料，并将这些废料输送出去，避免废料堆积影响打磨。
本实用新型还设有除尘箱，能够将打磨过程中产生的粉尘进行集中回收，给工作人员建立良好的工作环境。
本实用新型的双工位变换机能够通过旋转电机将每个工位转动到打磨区内，避免人工转换工位，节省等待时间，能够大大提高工作效率，节约人工成本，使用起来非常方便。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。