本实用新型涉及竹木加工设备领域，特别涉及一种竹条边沿打磨装置。
背景技术：
竹条是竹筒开片后，经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状竹片，竹木工艺品在加工过程中会使用到很多的竹条，竹条的边沿有很多的毛刺，传统的竹条边沿打磨大多是人工进行的，人工打磨对竹条边沿的打磨效率低下，人工在打磨竹条边沿的过程中容易伤及自身，长时间的打磨也对加工人员带来了较大的劳动强度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹条边沿打磨装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种竹条边沿打磨装置，包括上料机构、移料机构和打磨机构，所述移料机构位于上料机构和打磨机构之间，所述上料机构包括存料组件和提料组件，所述提料组件包括对称设置于存料组件两侧的第一升料组件和第二升料组件，所述打磨机构包括有承托台、夹紧组件、翻转组件、承托组件和打磨组件，该承托台为长方体结构，所述翻转组件和夹紧组件均位于承托台顶部，所述承托组件包括有左承托柱、右承托柱和顶板，该顶板固定于左承托柱和右承托柱顶部，所述顶板底部设有位于承托台正上方的丝杠滑台，所述打磨组件安装于丝杠滑台底部，所述移料机构包括有旋转组件和位于承托台、存料组件之间的支撑台，所述旋转组件包括位于支撑台顶部的旋转筒，该旋转筒与支撑台之间设有轴承，所述旋转筒顶部设有夹持组件。
进一步的，所述打磨组件包括有连接板和位于丝杠滑台底部的连接块，该连接块侧壁设有通槽，所述通槽内安装有呈竖直设置的丝杠升降机，该丝杠升降机底部设有呈竖直设置的第一丝杠，该第一丝杠底部套设有轴承，所述连接板顶部设有轴承座，所述第一丝杠卡设于轴承座内，所述通槽内还设有呈竖直设置的导向杆，该导向杆贯穿连接板。
进一步的，所述连接板两侧均设有用以打磨工件的驱动组件，两个所述驱动组件对称设置，且每个所述驱动组件均设有固定于连接板侧壁的倾斜板，两个所述倾斜板固定于连接板两侧，且顶部均设有斜面，每个所述斜面上均安装有第一电机，每个所述第一电机的输出轴上均套设有的辊筒，该辊筒底部安装有呈倾斜设置并用以打磨工件边沿的打磨轮。
进一步的，所述存料组件包括有沿承托台长度方向间隔设置的两个承托块，两个所述承托块顶部均设有用以供工件存放的滑槽，且两个承托块均呈竖直设置。
进一步的，所述第一升料组件和第二升料组件结构相同，且均设有呈竖直设置的第二电机，每个所述第二电机的输出轴均固定连接有呈竖直设置的第二丝杠，每个所述第二丝杠上均套设有与第二丝杠传动配合的滑台，第一升料组件的滑台和第二升料组件的滑台之间设有呈水平设置的升降板，该升降板位于滑槽内并与滑槽侧壁滑动配合，所述升降板底部设有控制器和压力传感器，所述控制器与压力传感器、第二电机电性连接。
进一步的，所述旋转组件还包括有位于支撑台顶部的第三电机，所述旋转筒上紧密套设有第一皮带轮，所述支撑台顶部设有第三电机，该第三电机的输出轴上紧密套设有与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带。
进一步的，所述夹持组件包括有位于旋转筒顶部的第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上安装有呈水平设置的T型板，该T型板远离旋转筒一端底部设有两个间隔设置并用以夹持工件的第一气夹。
进一步的，所述承托台顶部设有限位板，该限位板为长方体结构，所述限位板顶部设有两个间隔设置的第二凹槽，所述夹紧组件包括两个位于第二凹槽底部的第二推送气缸，两个所述第二推送气缸的输出端上设有U型承托板，该U型承托板上安装有用以夹紧工件的第二气夹。
进一步的，所述翻转组件包括位于承托台两端的第一换侧面组件和第二换侧面组件，所述第一换侧面组件和第二换侧面组件结构相同，且均设有呈水平设置的第三推送气缸，所述承托台顶部设有用以供两个第三推送气缸安装的安装槽。
进一步的，每个所述第三推送气缸的输出端上设有U型连接板，该U型连接板上安装有呈竖直设置的第四推送气缸，该第四推送气缸的输出端上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上安装有用以夹持工件端部的第三气夹。
有益效果：本实用新型一种竹条边沿打磨装置，人工将工件依次水平放入至滑槽内，工件水平落入至升降板顶部，第三电机工作驱动套设于第三电机输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动旋转筒旋转，旋转筒转动带动两个第一气夹移动，两个第一气夹工作将工件中段夹紧，位于旋转筒顶部的第一推送气缸工作将工件竖直向上移动，使工件脱离出滑槽，工件脱离出后，压力传感器对控制器发出信号，控制器驱动第二电机工作将升降板竖直向上移动，升降板使工件竖直向上移动至与第一气夹配合的位置，便于对下个工件的上料作业，第三电机再次工作将工件转动至承托台正上方，第一推送气缸复位将工作移动至承托台顶部，第二推送气缸工作将第二气夹向工件方向移动，第二气夹工作将工件侧壁夹紧，第一气夹松开，第三电机工作将第一气夹移动至滑槽上方，丝杠升降机工作驱动第一丝杠旋转，轴承座将第一丝杠的旋转运动变为直线运动，连接板在丝杠升降机的工作下竖直向下移动，第一电机工作驱动倾斜设置的打磨轮转动对工件边沿进行打磨作业，当工件侧面边沿毛刺被打磨完成后，两个第二气夹松开，第四推送气缸工作将第三气夹向工件方向移动，第三气夹工作将工件两端夹紧，第三推送气缸将第三气夹竖直向上推送，旋转气缸工作将工件旋转180度使工件打磨完成后的边沿朝下，第三推送气缸复位将工件移动至承托台顶部，两个第二气夹再次工作将工件夹紧，第一电机工作使打磨轮转动对工件边沿进行打磨，使工件所有边沿均被打磨，本实用新型无需人工对竹条进行夹紧和打磨，避免了工人打磨过程中划到自身，还提高了生产企业的工作效率，减少了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为上料机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；
图4为移料机构的立体结构示意图；
图5为移料机构的拆分示意图；
图6为打磨机构的立体结构示意图；
图7为本实用新型的局部剖视示意图一；
图8为本实用新型的局部拆分示意图二；
图9为本实用新型的局部剖视示意图二；
图10为第二换侧面组件拆分示意图；
附图标记说明：上料机构1，移料机构2，支撑台2a，打磨机构3，存料组件4，承托块4a，滑槽4b，提料组件5，第一升料组件6，第二升料组件6a，第二电机6b，第二丝杠6c，滑台6d，升降板7，承托台8，限位板8a，夹紧组件9，第二推送气缸9a，第二气夹9b，翻转组件10，第一换侧面组件10a，第二换侧面组件10b，第三推送气缸10c，第四推送气缸10d，旋转气缸10e，第三气夹10f，承托组件11，左承托柱11a，右承托柱11b，顶板11c，丝杠滑台11d，打磨组件12，连接块12a，丝杠升降机12b，第一丝杠12c，导向杆12d，倾斜板12e，第一电机12f，打磨轮12h，旋转组件13，旋转筒13a，第三电机13b，皮带13c，夹持组件14，第一推送气缸14a，T型板14b，第一气夹14c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种竹条边沿打磨装置，包括上料机构1、移料机构2和打磨机构3，所述移料机构2位于上料机构1和打磨机构3之间，所述上料机构1包括存料组件4和提料组件5，所述提料组件5包括对称设置于存料组件4两侧的第一升料组件6和第二升料组件6a，所述打磨机构3包括有承托台8、夹紧组件9、翻转组件10、承托组件11和打磨组件12，该承托台8为长方体结构，所述翻转组件10和夹紧组件9均位于承托台8顶部，所述承托组件11包括有左承托柱11a、右承托柱11b和顶板11c，该顶板11c固定于左承托柱11a和右承托柱11b顶部，所述顶板11c底部设有位于承托台8正上方的丝杠滑台11d，所述打磨组件12安装于丝杠滑台11d底部，所述移料机构2包括有旋转组件13和位于承托台8、存料组件4之间的支撑台2a，所述旋转组件13包括位于支撑台2a顶部的旋转筒13a，该旋转筒13a与支撑台2a之间设有轴承，所述旋转筒13a顶部设有夹持组件14，存料组件4用以存放工件，提料机构将工件竖直向上提升，便于移料机构2能够将工件移动至承托台8顶部，夹紧组件9对承托台8顶部的工件侧壁进行夹紧限位，翻转组件10能够将工件翻转180度，使工件的所以边沿都能够被打磨。
如图7和图8所示，所述打磨组件12包括有连接板和位于丝杠滑台11d底部的连接块12a，该连接块12a侧壁设有通槽，所述通槽内安装有呈竖直设置的丝杠升降机12b，该丝杠升降机12b底部设有呈竖直设置的第一丝杠12c，该第一丝杠12c底部套设有轴承，所述连接板顶部设有轴承座，所述第一丝杠12c卡设于轴承座内，所述通槽内还设有呈竖直设置的导向杆12d，该导向杆12d贯穿连接板，丝杠升降机12b工作驱动第一丝杠12c旋转，轴承座将第一丝杠12c的旋转运动变为直线运动，连接板在丝杠升降机12b的工作下在竖直方向移动。
所述连接板两侧均设有用以打磨工件的驱动组件，两个所述驱动组件对称设置，且每个所述驱动组件均设有固定于连接板侧壁的倾斜板12e，两个所述倾斜板12e固定于连接板两侧，且顶部均设有斜面，每个所述斜面上均安装有第一电机12f，每个所述第一电机12f的输出轴上均套设有的辊筒，该辊筒底部安装有呈倾斜设置并用以打磨工件边沿的打磨轮12h，第一电机12f用于驱动套设于第一电机12f输出轴上的辊筒旋转，辊筒旋转带动安装于辊筒底部的打磨轮12h旋转，倾斜设置的打磨轮12h能够有效的将工件的边沿进行打磨。
如图1、图2和图3所示，所述存料组件4包括有沿承托台8长度方向间隔设置的两个承托块4a，两个所述承托块4a顶部均设有用以供工件存放的滑槽4b，且两个承托块4a均呈竖直设置，人工将工件依次水平放入至滑槽4b内，工件水平落入至升降板7顶部，移动机构能够将最上层的工件移动至打磨机构3。
所述第一升料组件6和第二升料组件6a结构相同，且均设有呈竖直设置的第二电机6b，每个所述第二电机6b的输出轴均固定连接有呈竖直设置的第二丝杠6c，每个所述第二丝杠6c上均套设有与第二丝杠6c传动配合的滑台6d，第一升料组件6的滑台6d和第二升料组件6a的滑台6d之间设有呈水平设置的升降板7，该升降板7位于滑槽4b内并与滑槽4b侧壁滑动配合，所述升降板7底部设有控制器和压力传感器，所述控制器与压力传感器、第二电机6b电性连接，第二电机6b工作驱动固定于第二电机6b输出轴上的第二丝杠6c旋转，第二丝杠6c带动滑台6d在竖直方向移动，第一升料组件6和第二升料组件6a上的滑台6d在竖直方向移动，带动升降板7在竖直方向移动，升降板7将工件竖直向上移动至能够与第一气夹14c相配合的位置，工件脱离出后，压力传感器对控制器发出信号，控制器驱动第二电机6b工作将升降板7竖直向上移动，升降板7使工件竖直向上移动至与第一气夹14c配合的位置，便于对下个工件的上料作业。
如图3和图4所示，所述旋转组件13还包括有位于支撑台2a顶部的第三电机13b，所述旋转筒13a上紧密套设有第一皮带轮，所述支撑台2a顶部设有第三电机13b，该第三电机13b的输出轴上紧密套设有与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带13c，第三电机13b工作驱动套设于第三电机13b输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动旋转筒13a旋转，旋转筒13a带动位于旋转筒13a顶部的夹持组件14移动。
所述夹持组件14包括有位于旋转筒13a顶部的第一推送气缸14a，该第一推送气缸14a的输出端上安装有呈水平设置的T型板14b，该T型板14b远离旋转筒13a一端底部设有两个间隔设置并用以夹持工件的第一气夹14c，旋转筒13a转动带动两个第一气夹14c移动，两个第一气夹14c工作将工件中段夹紧，位于旋转筒13a顶部的第一推送气缸14a工作将工件竖直向上移动，使工件脱离出滑槽4b。
如图6和图9所示，所述承托台8顶部设有限位板8a，该限位板8a为长方体结构，所述限位板8a顶部设有两个间隔设置的第二凹槽，所述夹紧组件9包括两个位于第二凹槽底部的第二推送气缸9a，两个所述第二推送气缸9a的输出端上设有U型承托板，该U型承托板上安装有用以夹紧工件的第二气夹9b，第二推送气缸9a工作将第二气夹9b向工件方向移动，第二气夹9b工作将工件侧壁夹紧使工件固定于承托台8顶部，当工件较薄，第二气夹9b夹持工件无法完全固定工件，两个第三气夹10f能够将工件的两端夹紧使工件固定于承托台8顶部。
如图9和图10所示，所述翻转组件10包括位于承托台8两端的第一换侧面组件10a和第二换侧面组件10b，所述第一换侧面组件10a和第二换侧面组件10b结构相同，且均设有呈水平设置的第三推送气缸10c，所述承托台8顶部设有用以供两个第三推送气缸10c安装的安装槽，第三推送气缸10c工作能够将U型连接板向限位板8a方向推送，安装槽用以安装第三推送气缸10c。
每个所述第三推送气缸10c的输出端上设有U型连接板，该U型连接板上安装有呈竖直设置的第四推送气缸10d，该第四推送气缸10d的输出端上安装有旋转气缸10e，所述旋转气缸10e的输出端上安装有用以夹持工件端部的第三气夹10f，当工件侧面边沿毛刺被打磨完成后，两个第二气夹9b松开，第四推送气缸10d工作将第三气夹10f向工件方向移动，第三气夹10f工作将工件两端夹紧，第三推送气缸10c将第三气夹10f竖直向上推送，旋转气缸10e工作将工件旋转180度使工件打磨完成后的边沿朝下，第三推送气缸10c复位将工件移动至承托台8顶部，两个第二气夹9b再次工作将工件夹紧，第一电机12f工作使打磨轮12h转动对工件边沿进行打磨，使工件所有边沿均被打磨。
本实用新型工作原理：人工将工件依次水平放入至滑槽4b内，工件水平落入至升降板7顶部，第三电机13b工作驱动套设于第三电机13b输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动旋转筒13a旋转，旋转筒13a转动带动两个第一气夹14c移动，两个第一气夹14c工作将工件中段夹紧，位于旋转筒13a顶部的第一推送气缸14a工作将工件竖直向上移动，使工件脱离出滑槽4b，工件脱离出后，压力传感器对控制器发出信号，控制器驱动第二电机6b工作将升降板7竖直向上移动，升降板7使工件竖直向上移动至与第一气夹14c配合的位置，便于对下个工件的上料作业，第三电机13b再次工作将工件转动至承托台8正上方，第一推送气缸14a复位将工作移动至承托台8顶部，第二推送气缸9a工作将第二气夹9b向工件方向移动，第二气夹9b工作将工件侧壁夹紧，第一气夹14c松开，第三电机13b工作将第一气夹14c移动至滑槽4b上方，丝杠升降机12b工作驱动第一丝杠12c旋转，轴承座将第一丝杠12c的旋转运动变为直线运动，连接板在丝杠升降机12b的工作下竖直向下移动，第一电机12f工作驱动倾斜设置的打磨轮12h转动对工件边沿进行打磨作业，当工件侧面边沿毛刺被打磨完成后，两个第二气夹9b松开，第四推送气缸10d工作将第三气夹10f向工件方向移动，第三气夹10f工作将工件两端夹紧，第三推送气缸10c将第三气夹10f竖直向上推送，旋转气缸10e工作将工件旋转180度使工件打磨完成后的边沿朝下，第三推送气缸10c复位将工件移动至承托台8顶部，两个第二气夹9b再次工作将工件夹紧，第一电机12f工作使打磨轮12h转动对工件边沿进行打磨，使工件所有边沿均被打磨。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。