本发明属于作业技术领域，涉及一种物料输送，特别是一种金刚石刀头进料系统。
背景技术：
金刚石切割工具焊接机和金刚石刀头磨削设置均实现自动化生产和加工。传统的金刚石刀头自动进料系统包括振动盘，振动盘的出口与输送带相连通；其相关文献如金刚石刀头磨削设备的进料系统（授权公告号cn203751938u）。金刚石刀头存放在振动盘内，振动盘振动迫使金刚石刀头按设定条件移动至输送带上。传统的金刚石刀头自动进料系统能够实现自动进料，但存在着以下不足之处：1、振动盘内存放的金刚石刀头数量过多，导致振动幅度显著下降，影响出料速度；2、振动盘内存放的金刚石刀头数量不足时，导致振动幅度过大，出料速度往往大于设备加工能力，导致金刚石刀头在输送通道上堆积，甚至堵塞卡死。
为了解决上述技术问题，本领域技术人员想到的技术方案是采用变频电机替换振动盘的普通电机，变频电机适应性地调整输出功率；但存在着制造成本高，使用寿命低的问题。
技术实现要素：
本发明提出了一种金刚石刀头进料系统，本发明要解决的技术问题是如何提高振动盘输出金刚石刀头速度的稳定性。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种金刚石刀头进料系统包括支架和振动盘，振动盘安装在支架上；金刚石刀头进料系统还包括储料仓和控制电路，储料仓位于振动盘的上方，储料仓的底部具有泄料口，储料仓安装在支架上；支架上安装有使泄料口与振动盘内腔相连通且能控制金刚石刀头从储料仓内落入振动盘内数量的控制机构；振动盘的上方安装有能检测振动盘内腔存放的金刚石刀头高度的传感器；传感器和控制机构均与控制电路电连接。
本金刚石刀头进料系统采用传感器检测振动盘内腔存放的金刚石刀头高度方式判断振动盘内金刚石刀头的大致数量；再控制电路再根据控制策略控制控制机构是否允许；即若振动盘内存放的金刚石刀头高度大于设定值时，控制电路控制控制机构保证停机状态，此状态下存放在储料仓内的金刚石刀头不会落入振动盘内；若振动盘内存放的金刚石刀头高度小于设定值时，控制电路控制控制机构运行，此状态下存放在储料仓内的金刚石刀头通过控制机构逐渐落入振动盘内。本金刚石刀头进料系统可通过延时控制子电路控制控制机构停止运动，也可采用传感器反馈高度信号控制控制机构停止运动。
与现有技术相比，本金刚石刀头进料系统中储料仓能够存放大量金刚石刀头，以及控制机构能自动地将储料仓内的金刚石刀头补入振动盘内，保证振动盘内金刚石刀头的数量基本相同，避免产生振动盘内金刚石刀头数量过多或过少现象；由此，本金刚石刀头进料系统在不调整振动盘功率情况下能有效地控制输出金刚石刀头速度和保证刀头输出输送稳定；以及显著降低人们添加金刚石刀头所需的劳动强度。
本金刚石刀头进料系统由于无需人们直接向振动盘内添加金刚石刀头，因而能对振动盘外设置隔音罩，进而显著降低加工环境的噪声。
本金刚石刀头进料系统由于振动盘内金刚石刀头的数量始终基本相同，因而能有效地保护振动盘，延长振动盘的使用寿命。
附图说明
图1是实施例一中金刚石刀头进料系统的主视结构示意图。
图2是金刚石刀头进料系统的立体结构示意图。
图3是金刚石刀头进料系统隐去部分零件后另一视角的立体结构示意图。
图4是实施例二中金刚石刀头进料系统的主视结构示意图。
图5是实施例三中金刚石刀头进料系统的立体结构示意图。
图6是金刚石刀头的立体结构示意图。
图中，1、支架；1a、振动盘支架；1b、储料仓支架；1c、输送支架；2、振动盘；3、储料仓；4、盖板；5、直线振动送料器；6、导料件；7、隔音侧板；8、隔音上盖；9、传感器；10、输送带；11、主动轮；12、电机；13、金刚石刀头；13a、识别标记；14、视觉传感器；15、进料输送带组件；16、出料输送件；17、靠山；18、气动夹钳；19、转动驱动件；20、机械手。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图3所示，本金刚石刀头进料系统包括支架1、振动盘2、储料仓3、控制机构和控制电路。
支架1包括振动盘支架1a和储料仓支架1b，振动盘2安装在振动盘支架1a上，储料仓3安装在储料仓支架1b上。储料仓3位于振动盘2的上方，储料仓3的底部具有泄料口。振动盘支架1a和储料仓支架1b相互独立，储料仓支架1b位于振动盘支架1a的一侧，该结构便于生产制造和避免振动盘2振动而造成储料仓3抖动，进而降低噪声产生量。储料仓3的上端口处盖有盖板4，进而避免杂物落入储料仓3内。
控制机构包括直线振动送料器5和具有倾斜设置导料槽的导料件6，导料件6的上端位于泄料口的正下方，泄料口与导料槽正对；导料件6的下端位于振动盘2内腔的正上方；由此可知，导料件6位于振动盘2和储料仓3之间。直线振动送料器5设置在导料件6的下方，导料件6通过直线振动送料器5与储料仓支架1b相连接。通过控制导料件6与泄料口的间距既能使存放在储料仓3内的金刚石刀头落满导料槽的顶部，又不会溢出，同时又能阻止金刚石刀头持续下落。通过控制导料槽的倾斜角度，避免金刚石刀头自然下滑，同时直线振动送料器5运行时金刚石刀头能缓慢下滑并落入振动盘2的内腔中。综上所述，控制机构安装在储料仓支架1b上，控制机构使泄料口与振动盘2内腔相连通且能控制金刚石刀头从储料仓3内落入振动盘2内数量。
振动盘支架1a上固定有位于振动盘2外侧的隔音侧板7，隔音侧板7上开设供导料件6穿设的避让口；隔音侧板7上安装遮盖敞口的隔音上盖8，这样显著降低了金刚石刀头进料系统的噪声。
振动盘2的上方安装有能检测振动盘2内腔存放的金刚石刀头高度的传感器9；传感器9可以为测距传感器9或光电式接近开关；传感器9固定在隔音侧板7上，传感器9的探测面朝下且与振动盘2内腔底面正对。传感器9和直线振动送料器5均与控制电路电连接。
通过阐述金刚石刀头进料系统维持振动盘2内金刚石刀头数量的运行过程进一步说明原理和优点。振动盘2运动使金刚石刀头不断地被输送出去，振动盘2内腔中金刚石刀头数量不断下降，则存放在振动盘2内腔中金刚石刀头的高度也不断下降；此状态能够被传感器9监测，当金刚石刀头的高度达到传感器9设定状态时，控制电路便控制直线振动送料器5运行，直线振动送料器5运行时长可采用延时控制子电路控制；直线振动送料器5运行过程中，位于导料槽内的金刚石刀头不断向下滑动，直至落入振动盘2内腔中，由此实现自动向振动盘2内腔中添加金刚石刀头，通过调整直线振动送料器5的运行时长可调整向振动盘2内腔中添加金刚石刀头的数量；进而保证振动盘2内腔中金刚石刀头的数量始终在所需的范围值内，如200颗至350颗。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于控制机构的结构：如图4所示，控制机构包括输送带10，输送带10内侧设有主动轮11和随动轮，主动轮11和随动轮安装在储料仓支架1b上，储料仓支架1b上还安装有与主动轮11传动连接的电机12，电机12与控制电路电连接。输送带10的一端部位于泄料口的正下方，另一端部位于振动盘2内腔的正上方。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于金刚石刀头进料系统还包括金刚石刀头底面朝向一致输送装置。
如图6所示，金刚石刀头13的底面上具有识别标记13a；识别标记13a为凸出底面的竖条，根据实际情况可适应性调整识别标记13a。在成型模具上设置与识别标记13a对应的凹槽，则在金刚石刀头13烧结时便形成识别标记13a，因而具有制造成本的优点。
如图5所示，支架还包括输送支架1c，输送支架1c上安装有视觉传感器14、进料输送带组件15和出料输送件16；说明书附图给出出料输送件16为出料输送带组件；出料输送带组件与进料输送带组件15平行设置。
进料输送带组件15的进口端与振动盘2的出料口相连通；进料输送带组件15的末端设有靠山17，靠山17固定在输送支架1c上，靠山17上安装有接近开关，视觉传感器14的探测面朝向进料输送带组件15的末端；视觉传感器14和接近开关均与控制电路电连接，这样金刚石刀头13被输送且抵靠在靠山17上时触发接近开关，进而控制电路控制视觉传感器14识别与视觉传感器14相对的端面；换言之，视觉传感器14能识别位于进料输送带组件15上金刚石刀头13的端面图像。
输送支架1c上还安装有能将位于进料输送带组件15上金刚石刀头13转移至出料输送件16上的旋转转移机构；旋转转移机构包括气动夹钳18、转动驱动件19和机械手20，转动驱动件19为电机或旋转气缸；气动夹钳18通过转动驱动件19与机械手20相连接；气动夹钳18、转动驱动件19和机械手20均与控制电路电连接。
接近开关被触发后控制电路控制机械手20和气动夹钳18夹持与靠山17相抵靠的金刚石刀头13；以及转移至出料输送件16上方且放置在出料输送件16上。在此过程中，由于金刚石刀头13的底面具有识别标记13a，因而金刚石刀头13的底面和刀面的图像完全不相同，显著提升识别准确率；控制电路根据识别结果判断是否控制转动驱动件19旋转使金刚石刀头13水平旋转，进而改变底面朝向，保证每个刀头的朝向一致。具体来说，若抵靠在靠山17上的金刚石刀头13底面与视觉传感器14相对时，在金刚石刀头13在转移过程中金刚石刀头13无需水平转动，那么抵靠在靠山17上的金刚石刀头13刀面与视觉传感器14相对时，在金刚石刀头13在转移过程中转动驱动件19带动金刚石刀头13水平转动180°。