本发明涉及发动机生产技术领域，具体为一种发动机砂芯模落沙的自动化清理装置。
背景技术：
砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。制造砂型的基本原材料是铸造砂和型砂粘结剂。最常用的铸造砂是硅质砂。硅砂的高温性能不能满足使用要求时则使用锆英砂、铬铁矿砂、刚玉砂等特种砂。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。
砂型铸造也被广泛应用于车辆发动机生产中，将发动机的零部件制作成各个砂芯模，后期进行浇筑砂芯模，以获得相应的发动机零部件，在对砂芯模进行浇筑之后需要将沙子进行剥落，只留下相应的零件，现在流水线的生产工序中一般采用落沙机械手对沙子进行剥离，但是效率不理想，通过高压水的冲洗可以快速的实现沙子的剥离，但是其干燥过程需要较长时间，若通过增设干燥装置来实现快速干燥，会增加生产成本投入，因此需要一种快速的清理落沙的装置，以便更好的生产发动机零部件。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种发动机砂芯模落沙的自动化清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机砂芯模落沙的自动化清理装置，包括偏心组件、抬升组件和防护壳，所述偏心组件固定设置于防护壳的内壁上，所述偏心组件的一侧设有固定于防护壳的第一偏心轮，所述第一偏心轮与转动设置于防护壳上的辅助杆的一端固定连接，所述第一偏心轮的另一端与第一连杆的一端铰连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰连接，所述第一连杆和第二连杆的均与固定于防护壳内壁上的抬升组件铰连接，两组所述抬升组件的下端与转动柱的侧面转动连接，所述转动柱的一端面处分别连接有直通内部的进气管和进水管，所述转动柱的另一端与第三连杆的一端铰连接，所述第三连杆的另一端与第二偏心轮的一端进行铰连接，所述第二偏心轮的另一端与转动设置于防护壳侧壁上的转动轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述偏心组件包括驱动轴和第三偏心轮，所述驱动轴贯穿防护壳与外侧的动力机构连接，所述驱动轴的另一端与第三偏心轮的中心固定连接，所述第三偏心轮的末端与固定设置于辅助杆上的偏心辅助件相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述偏心辅助件包括曲柄杆和滚轮，所述曲柄杆的中心处固定设置于辅助杆上，所述曲柄杆的一端镶嵌有滚轮，所述曲柄杆与第三偏心轮之间设有卡簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升组件包括两组平行设置的连接板和脚架，两组所述连接板一端之间转动设有第一连接柱，所述第一连接柱贯穿连接板转动设置于防护壳上，两组所述连接板的另一端通过第二连接柱分别铰接有脚架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动柱包括喷水口、喷气口和连接框，所述转动柱转动设置于两组连接框之内，所述连接框与脚架的末端转动连接，所述转动柱的侧面上设有转动电机，在所述转动柱的侧面上均匀的设有若干组喷水口和喷气口，所述喷水口、喷气口分别与转动柱侧面的进气管和进水管连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动柱的侧面呈正多边形，所述转动柱的侧面上均匀的交替设有喷水口和喷气口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连杆和第二连杆分别与相应的第二连接柱进行铰连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷水口与喷气口的喷射方向均匀其所在的侧面垂直，所述喷水口优选为高压喷水口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：传统技术中无法对砂芯模上的沙子进行快速的剥离，降低了生产效率，若通过高压水喷射的方式，其表面的干燥又是一项问题，本发明通过在转动柱上设置喷水口和喷气口，实现对零部件的冲洗和干燥交替进行，使得在同一台机械中可以快速的完成落沙工序，加快工作效率，降低了生产成本，同时通过偏心组件和第二偏心轮的配合可以使得喷气口和喷水口对上方零部件表面进行近距离的接触，加快落沙的速率，提高生产效率，并且在对喷水口和喷气口进行交换的过程中，转动柱会远离零件，避免在更换喷口的过程中中对零件表面造成损坏，影响零件的合格率；本发明结构简单，使用方便，可在同一机器上进行冲洗和干燥的工序，在加快落沙的同时，也可快速的对其进行风干，加快生产效率，本发明操作便捷，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明偏心组件结构示意图；
图3为本发明偏心辅助件结构示意图；
图4为本发明抬升组件结构示意图；
图5为本发明转动柱结构示意图；
图6为本发明局部结构示意图；
图中：1-偏心组件、2-第一偏心轮、3-抬升组件、4-转动柱、5-第二偏心轮、6-转动轴、7-第一连杆、8-第二连杆、9-第三连杆、10-进气管、11-进水管、12-防护壳、13-辅助杆、101-驱动轴、102-第三偏心轮、103-偏心辅助件、1031-曲柄杆、1032-滚轮、1033-卡簧、31-连接板、32-第一连接柱、33-脚架、34-第二连接柱、41-喷水口、42-喷气口、43-连接框、44-转动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种发动机砂芯模落沙的自动化清理装置，包括偏心组件1、抬升组件3和防护壳12，偏心组件1固定设置于防护壳12的内壁上，偏心组件1的一侧设有固定于防护壳12的第一偏心轮2，第一偏心轮2与转动设置于防护壳12上的辅助杆13的一端固定连接，第一偏心轮2的另一端与第一连杆7的一端铰连接，第一连杆7的另一端与第二连杆8的一端铰连接，第一连杆7和第二连杆8的均与固定于防护壳12内壁上的抬升组件3铰连接，两组抬升组件3的下端与转动柱4的侧面转动连接，转动柱4的一端面处分别连接有直通内部的进气管10和进水管11，转动柱4的另一端与第三连杆9的一端铰连接，第三连杆9的另一端与第二偏心轮5的一端进行铰连接，第二偏心轮5的另一端与转动设置于防护壳12侧壁上的转动轴6固定连接，砂芯模在转动柱4上方的流水线进行输送时，此时将高压喷水口41正对着砂芯模，通过高压喷水口41对沙子进行快速的冲洗，当沙子完全从零部件上脱落时，驱动偏心组件1和第二偏心轮5，偏心组件1转动，此时会将抬升组件3的脚架伸展，而第二偏心轮5会将转动柱4向下拖拽，使得转动柱4远离零部件表面，此时转动转动柱4切换喷口，将喷气口正对着零部件表面，对零部件进行快速的干燥，方便实施。
请结合图2和图3，偏心组件1包括驱动轴101和第三偏心轮102，驱动轴101贯穿防护壳12与外侧的动力机构连接，驱动轴101的另一端与第三偏心轮102的中心固定连接，第三偏心轮102的末端与固定设置于辅助杆13上的偏心辅助件103相接触，而偏心辅助件103包括曲柄杆1031和滚轮1032，曲柄杆1031的中心处固定设置于辅助杆13上，曲柄杆1031的一端镶嵌有滚轮1032，曲柄杆1031与第三偏心轮102之间设有卡簧1033，通过第三偏心轮102对偏心辅助件103进行拨动，使得第一偏心轮2可更为顺畅的转动，而两者之间的卡簧1033可以将曲柄杆1031紧贴第三偏心轮102，防止出现间隙而对第一偏心轮2的调整处于失控的状态，方便实施，结构简单。
请结合图4和图6，抬升组件3包括两组平行设置的连接板31和脚架33，两组连接板31一端之间转动设有第一连接柱32，第一连接柱32贯穿连接板31转动设置于防护壳12上，两组连接板31的另一端通过第二连接柱34分别铰接有脚架33，第一连杆7和第二连杆8分别与相应的第二连接柱34进行铰连接，这样的结构可以使得脚架33的伸展灵活性更高，可以对转动柱4进行快速的调整，避免转动柱4在转动过程中距离零部件过近，损坏零件表面。
请结合图5，转动柱4包括喷水口41、喷气口42和连接框43，转动柱4转动设置于两组连接框43之内，连接框43与脚架33的末端转动连接，转动柱4的侧面上设有转动电机44，在转动柱4的侧面上均匀的设有若干组喷水口41和喷气口42，喷水口41、喷气口42分别与转动柱4侧面的进气管10和进水管11连接，并且转动柱4的侧面呈正多边形，转动柱4的侧面上均匀的交替设有喷水口41和喷气口42，喷水口41与喷气口42的喷射方向均匀其所在的侧面垂直，喷水口41优选为高压喷水口。通过转动柱4的转换换边，以快速的切换喷口的种类，从而达到快速落沙和风干的目的，使得整体的进程更为流畅，而多组喷水口41和喷气口42并存，是为了防止出现喷口损坏的现象，防止耽误生产效率，结构简单，使用方便。
传统技术中无法对砂芯模上的沙子进行快速的剥离，降低了生产效率，若通过高压水喷射的方式，其表面的干燥又是一项问题，本发明通过在转动柱上设置喷水口和喷气口，实现对零部件的冲洗和干燥交替进行，使得在同一台机械中可以快速的完成落沙工序，加快工作效率，降低了生产成本，同时通过偏心组件和第二偏心轮的配合可以使得喷气口和喷水口对上方零部件表面进行近距离的接触，加快落沙的速率，提高生产效率，并且在对喷水口和喷气口进行交换的过程中，转动柱会远离零件，避免在更换喷口的过程中中对零件表面造成损坏，影响零件的合格率。
本发明结构简单，使用方便，可在同一机器上进行冲洗和干燥的工序，在加快落沙的同时，也可快速的对其进行风干，加快生产效率，本发明操作便捷，实用性强，便于推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。