本发明属于调直除锈机技术领域，具体涉及一种钢管调直除锈机。
背景技术：
调直除锈机是一种对钢管进行调直除锈的多用途机械，广泛应用于建筑行业。
但是,现有的钢管调直除锈机在除锈时，铁锈散落在机器内，清理上费时费力，缺少有效的收集装置，现有的调直除锈机在钢管送料时利用钢管与送料轮之间的摩擦力，钢管上的铁锈容易影响送料的稳定性，造成钢管卡住，降低工作效率，缺少有效的送料装置，面对不同直径的钢管调直时，调节调直轮之间的距离时费时费力，容易产生误差，影响调直质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钢管调直除锈机，以解决现有的钢管调直除锈机缺少铁锈收集装置、缺少钢管送料装置和调节轮调节时费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管调直除锈机，包括机身，所述机身的内部底部通过螺栓固定连接有第二电机、第三电机和第四电机，所述第三电机位于第二电机与第四电机之间，所述机身的顶部通过螺栓固定连接有除锈箱和送料箱，所述除锈箱位于送料箱的一侧，且除锈箱的一侧内壁上安装有外筒，所述外筒的一侧内壁上焊接有内筒，且外筒相邻于内筒的一侧内壁上安装有螺旋输送叶，所述外筒的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺纹手杆，所述螺纹手杆的一端安装有刷杆，所述除锈箱的一侧内壁上靠近外筒的一侧位置处安装有集锈箱，所述第四电机与外筒通过皮带轮组传动连接。
优选的，所述送料箱的内部设置有送料腔，所述送料腔的一侧内壁上焊接有卡柱，另一侧内壁上焊接有第二插板，且送料腔的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠通过螺纹旋合连接有移动座。
优选的，所述移动座的一侧外壁上开设有卡柱孔，且移动座的内部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧上远离移动座的一端焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上靠近卡柱孔的一侧位置处嵌入设置有第二弹簧，所述第二弹簧上远离支撑杆的一端焊接有凸块。
优选的，所述支撑杆的外壁上靠近第二插板的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一插板，且支撑杆的底部通过螺栓固定连接有弧形夹板。
优选的，所述第二电机的一端通过皮带轮组传动连接有送料轮，所述第三电机的一端通过皮带轮组传动连接有固定管，所述固定管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有转架，所述转架的一侧内壁上安装有调直轮。
优选的，所述机身的一侧外壁上安装有电源开关，另一侧外壁上通过铰链转动连接有保护罩。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与电源开关电性连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明设置了第四电机、螺纹手杆、刷杆、外筒、内筒、螺纹输送叶片和集锈箱，通过螺纹手杆与外筒的旋合连接，转动螺纹手杆调节刷杆与钢管的距离，第四电机通过皮带轮组带动外筒转动，刷杆随着外筒的高速转动而转动并将钢管外壁上的铁锈刷落，铁锈在高速离心力的作用下甩落在内筒的内壁上，内筒内壁上开设的孔让铁锈进入内筒和外筒之间的间隙中，螺旋输送叶将铁锈输送至集锈箱的上方，最后流落至集锈箱内，一方面有效的实现了钢管全方位除锈，保证除锈的质量，另一方面避免了锈铁飘散和洒落在机身内造成清理上麻烦的问题，有效的保证了机身的整洁，减少人工清理铁锈的麻烦，省时省力。
(2)本发明设置了第一电机、丝杠、移动座、第一弹簧、第二弹簧、支撑杆、卡柱、卡柱孔、凸块、第一插板、第二插板和弧形夹板，一方面避免了钢管与送料轮之间摩擦力不足而停止移动的问题，保证调直除锈工作的正常进行，减少钢管的停滞，保证工作效率，另一方面有效的避免了钢管受到较大挤压力受损的问题，保证钢管结构的稳定性，另外，降低了钢管外壁上铁锈对输送装置的影响。
(3)本发明设置了转架、调直轮和固定管，通过转架内不同安装角度的调直轮可以一次性全面的将钢管调直，提高调直的工作效率，另外，通过固定管一方面便于安装和拆卸，方便一次性调节多个调直轮之间的距离，减少单个调节的麻烦，省事省力，另一方面减少人工单个调节调直轮的误差，提高钢管的调直质量。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的外筒正视图；
图4为本发明的外筒侧视图；
图5为本发明的送料腔正视图；
图6为本发明的a处放大图；
图7为本发明的b处放大图；
图中：1-螺纹手杆、2-除锈箱、3-调直轮、4-转架、5-保护罩、6-送料腔、7-移动座、8-丝杠、9-第一电机、10-送料箱、11-送料轮、12-机身、13-第二电机、14-电源开关、15-第三电机、16-第四电机、17-皮带轮组、18-内筒、19-刷杆、20-外筒、21-集锈箱、22-螺旋输送叶、23-卡柱、24-弧形夹板、25-第一插板、26-第二插板、27-支撑杆、28-第一弹簧、29-固定管、30-卡柱孔、31-凸块、32-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供如下技术方案：一种钢管调直除锈机，包括机身12，机身12的内部底部通过螺栓固定连接有第二电机13、第三电机15和第四电机16，第三电机15位于第二电机13与第四电机16之间，机身12的顶部通过螺栓固定连接有除锈箱2和送料箱10，除锈箱2位于送料箱10的一侧，且除锈箱2的一侧内壁上安装有外筒20，外筒20的一侧内壁上焊接有内筒18，且外筒20相邻于内筒18的一侧内壁上安装有螺旋输送叶22，外筒20的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺纹手杆1，螺纹手杆1的一端安装有刷杆19，除锈箱2的一侧内壁上靠近外筒20的一侧位置处安装有集锈箱21，第四电机16与外筒20通过皮带轮组17传动连接，通过螺纹手杆1与外筒20的旋合连接，转动螺纹手杆1调节刷杆19与钢管的距离，第四电机16通过皮带轮组17带动外筒20转动，刷杆19随着外筒20的高速转动而转动并将钢管外壁上的铁锈刷落，铁锈在高速离心力的作用下甩落在内筒18的内壁上，内筒18内壁上开设的孔让铁锈进入内筒18和外筒20之间的间隙中，螺旋输送叶22将铁锈输送至集锈箱21的上方，最后流落至集锈箱21内，一方面有效的实现了钢管全方位除锈，保证除锈的质量，另一方面避免了锈铁飘散和洒落在机身12内造成清理上麻烦的问题，有效的保证了机身12的整洁，减少人工清理铁锈的麻烦，省时省力。
本发明中，优选的，送料箱10的内部设置有送料腔6，送料腔6的一侧内壁上焊接有卡柱23，另一侧内壁上焊接有第二插板26，且送料腔6的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机9，第一电机9的一端通过转轴转动连接有丝杠8，丝杠8通过螺纹旋合连接有移动座7，通过第一电机9带动丝杠8转动实现移动座7在丝杠8上往复运动。
本发明中，优选的，移动座7的一侧外壁上开设有卡柱孔30，且移动座7的内部焊接有第一弹簧28，第一弹簧28上远离移动座7的一端焊接有支撑杆27，支撑杆27的外壁上靠近卡柱孔30的一侧位置处嵌入设置有第二弹簧32，第二弹簧32上远离支撑杆27的一端焊接有凸块31，通过移动座7在丝杠8上的往复运动，当第一电机9正转时，弧形夹板24将钢管挤压并通过摩擦力对钢管进行送料，第一插板25接触第二插板26时，第一插板25受到挤压力压缩第一弹簧28，支撑杆27上升，凸块31随着一同上升，当凸块31移动过到卡柱孔30位置处时，第二弹簧32挤压凸块31插入卡柱孔30中，弧形夹板24脱离钢管，当第一电机9反转时，凸块31接触卡柱23，卡柱23将凸块31推出卡柱孔30，弧形夹板24下降并挤压钢管进行送料，一方面避免了钢管与送料轮之间摩擦力不足而停止移动的问题，保证调直除锈工作的正常进行，减少钢管的停滞，保证工作效率，另一方面有效的避免了钢管受到较大挤压力受损的问题，保证钢管结构的稳定性，另外，降低了钢管外壁上铁锈对输送装置的影响。
本发明中，优选的，支撑杆27的外壁上靠近第二插板26的一侧位置处通过螺栓固定连接有第一插板25，且支撑杆27的底部通过螺栓固定连接有弧形夹板24，通过弧形夹板24将钢管夹持固定，保证钢管送料的稳定。
本发明中，优选的，第二电机13的一端通过皮带轮组17传动连接有送料轮11，第三电机15的一端通过皮带轮组17传动连接有固定管29，固定管29的一侧外壁上通过螺栓固定连接有转架4，转架4的一侧内壁上安装有调直轮3，通过转架4内不同安装角度的调直轮3可以一次性全面的将钢管调直，提高调直的工作效率，另外，通过转架4与固定管29的固定连接，一方面便于安装和拆卸，方便一次性调节多个调直轮3之间的距离，减少单个调节的麻烦，省事省力，另一方面减少人工单个调节调直轮的误差，提高钢管的调直质量。
本发明中，优选的，机身12的一侧外壁上安装有电源开关14，另一侧外壁上通过铰链转动连接有保护罩5，通过保护罩5有效的保护了转架4转动时所带动的危险性，提高安全性。
本发明中，优选的，第一电机9、第二电机13、第三电机15和第四电机16均与电源开关14电性连接，第一电机9为y180m-2三相驱动电机，第二电机13、第三电机15和第四电机16均为gs0075a驱动电机。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将钢管插入送料箱10，根据钢管的直径调节送料轮11之间的距离，打开电源开关14，送料轮11将钢管送入送料腔6中，第一电机9带动丝杠8转动实现移动座7在丝杠8上往复运动，当第一电机9正转时，弧形夹板24将钢管挤压并通过摩擦力对钢管进行送料，第一插板25接触第二插板26时，第一插板25受到挤压力压缩第一弹簧28，支撑杆27上升，凸块31随着一同上升，当凸块31移动过到卡柱孔30位置处时，第二弹簧32挤压凸块31插入卡柱孔30中，弧形夹板24脱离钢管，当第一电机9反转时，凸块31接触卡柱23，卡柱23将凸块31推出卡柱孔30，弧形夹板24下降并挤压钢管进行送料，循环往复进行送料，当钢管进入转架4之间时，第三电机15带动转架4转动，转架4内不同安装角度的调直轮3将钢管调直，钢管进入除锈箱2中，第四电机16通过皮带轮组17带动外筒20转动，刷杆19随着外筒20的高速转动而转动并将钢管外壁上的铁锈刷落，铁锈在高速离心力的作用下甩落在内筒18的内壁上，内筒18内壁上开设的孔让铁锈进入内筒18和外筒20之间的间隙中，螺旋输送叶22将铁锈输送至集锈箱21的上方，最后流落至集锈箱21内，钢管通过除锈箱2送出，完成钢管的调直除锈。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。