一种可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置的制作方法

本发明涉及电气用具领域，尤其涉及一种可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置。

背景技术：

110kv及以上电压等级高压电缆线路由于线路长度长，电缆需通过接续才能满足线路的长度要求，因此需要通过电缆中间接头将一段段的高压电缆进行连接，高压电缆线路的两端要接入电网，则两端需制作电缆终端头。

制作高压电缆中间接头和终端头，则需要将高压电缆中间接头及终端头处的高压电缆绝缘屏蔽层进行剥削和/打磨处理。现有技术中，剥削/打磨处理作业均采用人工的办法进行，例如：通常采用玻璃片对高压电缆绝缘屏蔽层进行人工剥削作业，作业花费时间长。这种作业对人员技能水平要求高，一般作业人员剥削高压电缆绝缘屏蔽层不容易达到工艺要求，剥削作业过程中容易在高压电缆绝缘层产生划痕、波浪纹、深浅不一、超深度剥削、过度剥削造成电缆绝缘不完整等缺陷，给高压电缆中间接头和终端头的安装质量带来隐患，同时也给高压电缆线路的安全可靠运行带来风险。

此外，现有的电缆蔽屏层打磨装置存在如下技术问题：1、结构繁琐，不利于控制成本，且在维修和维护上存在较大的难度。2、结构不紧凑，导致体积过大，无法在小空间的场合进行作业。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置，在实现电缆传动、旋转以及打磨功能的基础上，精简传动滑动结构，减小组件的体积，使结构布置更为紧凑。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置，包括：传动组件和装设在传动组件上的电缆抱紧组件、旋转结构以及打磨机构，其中：传动组件包括：底座；分别设置在底座上的第一固定座、第二固定座、第三固定座、第一皮带轮固定架以及第二皮带轮固定架，第二固定座和第三固定座分别设在第一皮带轮固定架和第二皮带轮固定架之间；装设在第二固定座和第三固定座之间的导杆；装设在第一固定座上的行进驱动电机；通过一连轴单元连接在行进驱动电机上的皮带，皮带装设在第一皮带轮固定架和第二皮带轮固定架之间；连接在皮带上且可由导杆进行导向的滑台；旋转机构包括：用以紧固在剥削打磨装置的滑动传动组件底座上的活动固定架滑杆；套接在活动固定架滑杆上的活动固定架，活动固定架可沿活动固定架滑杆上下移动；装设在活动固定架一侧的旋转驱动步进电机；装设在活动固定架另一侧与旋转驱动步进电机相连的旋转驱动皮带轮，旋转驱动皮带轮上连接有旋转驱动皮带，其中：活动固定架上装设有用以改变旋转驱动皮带轮上旋转驱动皮带松紧状况的旋转驱动皮带松紧调节单元；打磨机构包括：打磨机构底座；装设在打磨机构底座上的打磨机构导杆；套接在打磨机构导杆上的打磨机构固定架，打磨机构固定架可沿打磨机构导杆移动；装设在打磨机构固定架一侧的打磨机构电机；装设在打磨机构固定架另一侧的打磨机构导轮支撑架，导轮支撑架上固定有多个导轮；打磨机构电机穿过打磨机构导轮支撑架连接至一打磨机构传动轮，打磨机构传动轮和多个导轮之间连接有用以进行打磨的砂带纸，其中：连轴单元装在第一固定座和第一皮带轮固定架之间，行进驱动电机通过驱动连轴单元带动皮带旋转，皮带联动滑台在导杆上往复移动；通过旋转驱动皮带松紧调节单元对活动固定架相较于活动固定架滑杆的位置进行调节，以改变旋转驱动皮带轮对旋转驱动皮带的张力，旋转驱动步进电机通过旋转驱动皮带轮带动旋转驱动皮带旋转；打磨机构电机通过打磨机构传动轮联动砂带纸在打磨机构传动轮和多个导轮之间绕转，以对电缆绝缘屏蔽层进行打磨作业。

其中，打磨机构固定架上装设有用以改变砂带纸打磨压力状况的砂带纸打磨压力控制单元。

其中，连轴单元包括：中间体；连接在中间体上的轴套；驱动皮带轮；紧固在第二固定座中的轴承，其中:驱动电机依次连接中间体、轴套、驱动皮带轮后装配在轴承上。

实施本发明的可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置，具有如下的有益效果：行进驱动电机通过驱动连轴单元带动皮带旋转，皮带联动滑台在导杆上往复移动；通过旋转驱动皮带松紧调节单元对活动固定架相较于活动固定架滑杆的位置进行调节，以改变旋转驱动皮带轮对旋转驱动皮带的张力，旋转驱动步进电机通过旋转驱动皮带轮带动旋转驱动皮带旋转；打磨机构电机通过打磨机构传动轮联动砂带纸在打磨机构传动轮和多个导轮之间绕转，以对电缆绝缘屏蔽层进行打磨作业。在实现电缆传动、旋转以及打磨功能的基础上，精简传动滑动结构，减小组件的体积，使结构布置更为紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例传动组件的爆破结构示意图。

图2为本发明实施例传动组件的装配结构示意图。

图3为本发明实施例电缆抱紧组件的结构示意图。

图4为本发明实施例旋转机构的爆破结构示意图。

图5为本发明实施例旋转机构的装配结构示意图。

图6为本发明实施例打磨机构的爆破结构示意图。

图7为本发明实施例打磨机构装配后第一视角的结构示意图。

图8为本发明实施例打磨机构装配后第二视角的结构示意图。

图9为本发明实施例可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，为本发明可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置的实施例一。

参见图9，本实施例中的可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置，包括：传动组件1和装设在传动组件1上的电缆抱紧组件4、旋转结构5以及打磨机构6。

进一步如图1-2所示，传动组件1包括：底座11；分别设置在底座11上的第一固定座12a、第二固定座12b、第三固定座12c、第一皮带轮固定架13a以及第二皮带轮固定架13b，第二固定座12b和第三固定座12c分别设在第一皮带轮固定架13a和第二皮带轮固定架13b之间，且第二固定座12b和第三固定座12c之间装设有至少一根导杆14；装设在第一固定座12a上的行进驱动电机15；通过一连轴单元16连接在行进驱动电机15上的皮带17，皮带17装设在第一皮带轮固定架13a和第二皮带轮固定架13b之间；连接在皮带17上且可由导杆14进行导向的滑台18，其中：连轴单元16装在第一固定座12a和第一皮带轮固定架13a之间，行进驱动电机15通过驱动连轴单元16带动皮带17旋转，皮带17联动滑台18在导杆14上往复移动。

底座11为板状，由铝合金材料制成，如此以减轻重量，也能使设备在装配结构上更为集约。

第一固定座12a和第二固定座12b的结构大致相同，分别呈板块状，第三固定座12c呈板状，第二固定座12b和第三固定座12c分别固定在底座11的相对两侧端部，其中，第一固定座12a位于底座11的一侧边。具体实施时，第一固定座12a、第二固定座12b以及第三固定座12c同样由铝合金材料制成，如此以减轻重量，利于加工和成型。此外，可以在第一固定座12a、第二固定座12b以及第三固定座12c上分别开设与底座11上固定孔相适配的装配孔的方式实现固定座与底座11的连接。

第一皮带轮固定架13a呈板状，其与第一固定座12a平行而设，第二皮带轮固定架13b设在与第三固定座12c相邻的外侧，皮带17装设在第一皮带轮固定架13a和第二皮带轮固定架13b之间。第一皮带轮固定架13a、第二皮带轮固定架13b由铝合金材料制成，如此以减轻重量，利于加工和成型。

进一步的，第二皮带轮固定架13b中还设有用以装配皮带17的驱动皮带轮131，驱动皮带轮131通过轴承132装配固定。

第一皮带轮固定架13a与第一固定座12a之间的连轴单元16上同样设有驱动皮带轮131，皮带17装设在两驱动皮带轮131之间。

导杆14在本实施例中为钢制光杆，其设置为两根，其分别紧固在第二固定座12b和第三固定座12c上，导杆14的作用是对滑台18的移动进行导向，对其上的滑台18提供平稳的支撑，确保滑台17能够正确工作。

行进驱动电机15固定在第一固定座12a上，其作用是通过皮带17为滑台18的滑动提供驱动动力。

连轴单元16起到将行进驱动电机15和皮带17连接的作用。具体实施时，连轴单元15包括：中间体161；连接在中间体161上的轴套162；驱动皮带轮131；紧固在第二固定座12b中的轴承163，其中:驱动电机15依次连接中间体161、轴套162、驱动皮带轮131后装配在轴承163上。

优选的实施方式中，轴套162和中间体161之间无回转间隙。如此设置的作用是：适用于小扭矩/小空间场合、抗油及电气绝缘、顺时针和逆时针回转特性完全相同、超强的弹性扭矩可吸收振动、补偿径向和角向偏差。

此外，轴套162使用铝合金材料制成，中间体161由聚氨酯材料制成。如此降低传动组件重量的同时仍可保持一定的强度。

滑台18在往复移动的过程中为处理装置的其它零构件提供支撑和往复运动的平台。本实施例中的滑台18包括：滑台本体181；装设在滑台本体181上的皮带张力调整滑块182，皮带17的一侧端部固定在滑台本体181上，另一侧的端部连接在皮带张力调整滑块182上。具体实施时，通过改变皮带张力调整滑块182在滑台本体181上的相对位置，使调整皮带17的松紧状况。

进一步的，滑台本体181的相对两侧装设有直线轴承183，导杆14穿过直线轴承183，其中：驱动皮带轮131旋转，将传动力传递给皮带17，皮带17联动滑台本体181沿导杆14的延伸方向往复移动。

优选的，滑台18由铝合金材料制成，如此以减轻重量，利于加工和成型。

本实施例中的传动组件在具体实施时，行进驱动电机15与连轴单元16以及连轴单元16上的驱动皮带轮131直线连接、皮带17与第三固定座12c一侧的驱动皮带轮131组成一回旋机构，通过行进驱动电机15的转动，使连轴单元16驱动皮带17旋转，从而驱动滑台18滑动；通过行进驱动电机15的正反转运和不同转速，实现滑台18往复和快慢滑动。双导杆14在这一工作过程起到稳定滑台18，为滑台18提供支撑，确保滑台18能正确工作的作用。滑台18在往复移动的过程中为处理装置的其它零构件提供支撑和往复运动的平台。

进一步的，请参见图3所示，电缆抱紧组件4包括：电缆抱紧固定板41，电缆抱紧固定板41为对称布置的两块；可转动的连接在电缆抱紧固定板41上的电缆抱紧压力支撑架42，两根电缆抱紧压力支撑架42对称布置；以及可转动的连接在电缆抱紧压力支撑架42上的电缆抱紧脚架单元43，电缆抱紧脚架单元43至少包括：电缆抱紧活动脚架431和设置在电缆抱紧活动脚架431相对两端部的电缆抱紧轴承432；其中：两根电缆抱紧压力支撑架42之间设有电缆抱紧压力调节单元44，通过电缆抱紧压力调节单元44调节两根电缆抱紧压力支撑架42之间的距离，使改变电缆抱紧脚架单元43的电缆抱紧轴承432对待处理电缆线路的抱紧压力。

固定板41呈块状，其上设有用以连接电缆抱紧压力支撑架42的开槽411，电缆抱紧压力支撑架42的一端部以及开槽411外部的固定板41上分别设有位置相适配的装配孔n，螺钉m依次穿过上述装配孔n将电缆抱紧压力支撑架42可转动的连接在固定板41的开槽411中。

电缆抱紧压力支撑架42呈杆状，电缆抱紧压力支撑架42连接开槽411一端相对的另一端连接电缆抱紧脚架单元43，电缆抱紧压力支撑架42的中部开设螺孔421，电缆抱紧压力调节单元44装配在螺孔421中。

电缆抱紧脚架单元43包括：电缆抱紧活动脚架431、设置在电缆抱紧活动脚架431相对两端部的电缆抱紧轴承432以及活动铰轴433.电缆抱紧脚架单元43通过活动铰轴433连接在电缆抱紧压力支撑架42上，使电缆抱紧脚架单元43能沿电缆抱紧压力支撑架42的延伸方向进行小幅转动。如此以调整电缆抱紧脚架单元43与电缆的贴合面积。

进一步说，电缆抱紧活动脚架431呈弧板状，电缆抱紧活动脚架431为电缆抱紧轴承432提供支撑平台，电缆抱紧活动脚架431与活动铰轴433活动连接，确保电缆抱紧轴承432可以良好的与电缆贴付接触；电缆抱紧轴承432实现整个剥削装置可以沿电缆进行圆周活动，从而实现对电缆绝缘屏蔽层进行完整剥削作业中的辅助。

优选的，电缆抱紧活动脚架431相对两端部的电缆抱紧轴承432的可转动角度设为相同。如此以提高贴合电缆的贴合速度，提高适配的效率。

优选的，电缆抱紧固定板41、电缆抱紧压力支撑架42、电缆抱紧活动脚架431以及活动铰轴433由铝合金材料制成。如此以减轻重量，使设备在装配结构上更为集约。

进一步的，电缆抱紧压力调节单元44包括：分别旋拧在两根电缆抱紧压力支撑架42的螺孔421中的双头螺栓441和分别装配在双头螺栓441相对两端部的弹簧442和螺母套件443。

具体实施时，通过旋拧螺母套件443联动双头螺栓441旋转，双头螺栓441

调节改变两根电缆抱紧压力支撑架42间的距离（双头螺栓441与电缆抱紧压力支撑架42上螺孔421的螺纹连接的力传递），从而实现电缆抱紧脚架单元43的电缆抱紧轴承432对待处理电缆线路的抱紧压力进行调整的目的。

其中，弹簧442的作用是：在电缆抱紧脚架单元43的电缆抱紧轴承432对电缆的抱紧和松开动作，并提供一定的抱紧力的基础上，弹簧442能够起到一定的缓冲效果，达到不损伤电缆绝缘性的目的；

具体实施时，电缆抱紧活动脚架431为电缆抱紧轴承432提供支撑平台，电缆抱紧活动脚架431与活动铰轴433活动连接，确保电缆抱紧轴承432可以良好的与电缆贴付接触。电缆抱紧压力支撑架42在电缆抱紧压力调节单元44的双头螺栓441、螺母套件443以及弹簧442的配合下，实现电缆抱紧脚架单元43的电缆抱紧轴承432对电缆的抱紧和松开动作，并提供一定的抱紧力。由于电缆抱紧轴承432能够辅助电缆做圆周活动，从而实现对电缆绝缘屏蔽层进行完整的剥削作业。

进一步的，结合参见图4-图5所示，旋转机构5包括：活动固定架滑杆51；套接在活动固定架滑杆51上的活动固定架52，活动固定架52可沿活动固定架滑杆51上下移动；装设在活动固定架52一侧的旋转驱动步进电机53；装设在活动固定架52另一侧与旋转驱动步进电机53相连的旋转驱动皮带轮54，旋转驱动皮带轮54上连接有旋转驱动皮带55，其中：活动固定架52上装设有用以改变旋转驱动皮带轮54上旋转驱动皮带55松紧状况的旋转驱动皮带松紧调节单元56；通过旋转驱动皮带松紧调节单元56对活动固定架52相较于活动固定架滑杆51的位置进行调节，以改变旋转驱动皮带轮54对旋转驱动皮带55的张力，旋转驱动步进电机53通过旋转驱动皮带轮54带动旋转驱动皮带55旋转。

具体实施时，活动固定架滑杆51设为两根，其一端紧固在剥削打磨装置的滑动传动组件底座上。

活动固定架52套接在两根活动固定架滑杆51上，其根据实际需要开设有多个贯通装配孔，例如：相对两侧的垂直向所开设的用以供活动固定架滑杆51穿过的贯通装配孔x，垂直向开设在中部的用以供张力调节丝杆穿过的贯通装配孔y，以及水平向开设在中部的供旋转驱动步进电机53转轴穿过的贯通装配孔z。

旋转驱动步进电机53的作用是带动旋转驱动皮带轮54旋转，从而使套接在需进行绝缘屏蔽层剥削或打磨的电缆和旋转驱动皮带轮54上的旋转驱动皮带55同步转动，进而带动需进行绝缘屏蔽层剥削或打磨的电缆旋转。

本实施例中，旋转驱动步进电机53和旋转驱动皮带轮54分别固定在活动固定架52的相对两侧且保持连接，当活动固定架52沿活动固定架滑杆51上下移动时，旋转驱动皮带轮54就可以改变对旋转驱动皮带55的张力。

进一步的，旋转驱动皮带松紧调节单元56的作用是：改变旋转结构对旋转驱动皮带55的张力，在旋转驱动步进电机53的驱动下，实现整个剥削装置或打磨装置旋转待处理电缆的旋转功能。

旋转驱动皮带松紧调节单元56包括：装设在两根活动固定架滑杆51之间张力调节丝杆561，张力调节丝杆56的一端穿过活动固定架52固定在剥削打磨装置的滑动传动组件的底座上；套接在活动固定架滑杆51上的张力弹簧562；分别穿过活动固定架滑杆51和张力调节丝杆561的张力弹簧压板563；以及连接在与张力调节丝杆561紧固在活动固定架52一端相对的另一端，使张力弹簧562抵压在活动固定架52上的张力调节螺母564，其中：调节张力调节螺母564在张力调节丝杆561上的位置，改变张力弹簧562对活动固定架52的压紧程度。

可以理解的是：通过旋拧调节螺母564，能够改变抵压在张力弹簧压板563和活动固定架52之间的张力弹簧562的压缩力，当张力弹簧562的压缩形变量增大时，活动固定架52沿活动固定架滑杆51的活动量越小，旋转驱动皮带轮54距离剥削打磨装置的滑动传动组件底座的距离变化幅度越小。因此，套接在需进行绝缘屏蔽层剥削或打磨的电缆和旋转驱动皮带轮54上的旋转驱动皮带被拉的越紧，张力也越大。当张力弹簧562的压缩形变量变小时，活动固定架52沿活动固定架滑杆51的活动量增大，旋转驱动皮带轮54距离剥削打磨装置的滑动传动组件底座的距离变化幅度也越大。因此，套接在需进行绝缘屏蔽层剥削或打磨的电缆和旋转驱动皮带轮54上的旋转驱动皮带被拉的越松，张力变小。

进一步的，结合参见图6-图8所示，打磨机构6包括：打磨机构底座61，装设在打磨机构底座上61的打磨机构导杆62；套接在打磨机构导杆62上的打磨机构固定架63，打磨机构固定架63可沿打磨机构导杆62上下移动；装设在打磨机构固定架63一侧的打磨机构电机64；装设在打磨机构固定架63另一侧打磨机构导轮支撑架65，导轮支撑架65上固定有多个导轮66a、66b、66c、66d，打磨机构电机64穿过打磨机构导轮支撑架65连接至一打磨机构传动轮67，打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间连接有用以进行打磨的砂带纸68，其中：打磨机构电机64通过打磨机构传动轮67联动砂带纸68在打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间绕转，以对电缆绝缘屏蔽层进行打磨作业。

进一步的，打磨机构固定架63上装设有用以改变砂带纸打磨压力状况的砂带纸打磨压力控制单元。通过砂带纸打磨压力控制单元对打磨机构固定架63相较于打磨机构导杆62的位置进行调节，以改变打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的砂带纸68的张力。

具体实施时，打磨机构导杆62设为两根，其一端紧固在打磨机构底座61上。打磨机构固定架63套接在两根打磨机构导杆62上，其根据实际需要开设有多个贯通装配孔。

打磨机构电机64的作用是带动打磨机构传动轮67旋转，从而使套接在打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的砂带纸68同步绕转，对电缆的绝缘屏蔽层进行打磨作业。

本实施例中，打磨机构导轮支撑架65一端紧固在打磨机构底座61上，其与打磨机构固定架63设为相邻。打磨机构电机64装设在打磨机构固定架63的一侧，打磨机构传动轮67位于打磨机构导轮支撑架65的一侧，且打磨机构电机64和打磨机构传动轮67保持连接，当打磨机构固定架63沿打磨机构导杆62上下移动时，打磨机构电机64能够联动打磨机构传动轮67进行位置调整，以改变打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的砂带纸68的张力。

优选的，打磨机构导轮支撑架65的整体呈y状，其中部开设用以供打磨机构电机64穿过的装配通孔651，多个导轮66a、66b、66c、66d对称排布在打磨机构导轮支撑架65上，同时位于打磨机构传动轮67的相对两侧。如此设置的作用是：使为砂带纸68绕转提供均衡的支撑力，均衡的支点排布利于对砂带纸68打磨压力的调节控制。

优选的，导轮66a、66b、66c、66d中装设打磨机构导轮轴承69，打磨机构导轮轴承69由钢制材料制成，如此不易变形，提供均衡的支撑力。

优选的，打磨机构底座61、打磨机构固定架63、打磨机构导轮支撑架65、多个导轮66a、66b、66c、66d以及打磨机构传动轮67由铝合金材料制成。如此以减轻重量，也能使设备在装配结构上更为集约。

进一步的，砂带纸打磨压力控制单元的作用是：改变打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的砂带纸68的张力。

砂带纸打磨压力控制单元包括：套接在打磨机构导杆62上的压力控制弹性件p；使压力控制弹性件p抵压在打磨机构固定架63上的压力控制调节件q，其中：调节压力控制调节件q在打磨机构导杆62上的位置，改变压力控制弹性件p对打磨机构固定架63的压紧程度.其中：压力控制弹性件p在具体实施时可以是弹簧，压力控制调节件q在具体实施使可以是垫片和螺母。

可以理解的是：通过旋拧压力控制调节件q，能够改变压力控制弹性件p的压缩力，当压力控制弹性件p的压缩形变量增大时，打磨机构固定架63沿打磨机构导杆62的活动量越小，打磨机构传动轮67距离打磨机构底座61的距离变化幅度越小。因此，打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的相对距离处于相较而言较大的距离，砂带纸68被相对的拉紧，打磨压力也越大。当压力控制弹性件p的压缩形变量变小时，打磨机构固定架63沿打磨机构导杆62的活动范围增大，打磨机构传动轮67和多个导轮66a、66b、66c、66d之间的相对距离处于相较而言较小的距离，砂带纸68被相对的放松，打磨压力较小，通过砂带纸打磨压力控制单元的上述调节方法能够改变对砂带纸68的张紧程度，实现最合适的打磨压力控制。

本发明的可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置在具体操作时，通过电缆抱紧组件4使电缆r牢固的安装到剥削装置上，并且可以圆周方向至转动自如；旋转机构5套接在电缆r上，使满足打磨旋转驱动。将打磨机构6与电缆r的压力调节到适中,打磨机构6实现不同转速下电缆绝缘打磨。通过传动组件1的行进驱动步进电机的转向、转速、步进数等控制参数，从而实现打磨机构6对高压电缆绝缘屏蔽层的打磨作业。

实施本发明的可旋转的皮带传动电缆蔽屏层打磨装置，具有如下的有益效果：行进驱动电机通过驱动连轴单元带动皮带旋转，皮带联动滑台在导杆上往复移动；通过旋转驱动皮带松紧调节单元对活动固定架相较于活动固定架滑杆的位置进行调节，以改变旋转驱动皮带轮对旋转驱动皮带的张力，旋转驱动步进电机通过旋转驱动皮带轮带动旋转驱动皮带旋转；打磨机构电机通过打磨机构传动轮联动砂带纸在打磨机构传动轮和多个导轮之间绕转，以对电缆绝缘屏蔽层进行打磨作业。在实现电缆传动、旋转以及打磨功能的基础上，精简传动滑动结构，减小组件的体积，使结构布置更为紧凑。