一种密封件打磨装置的制作方法

本发明涉及密封件加工技术领域，尤其涉及到一种密封件打磨装置。

背景技术：

打磨装置是生产中非常多使用的，很多密封件都需要进行打磨，但是有些密封件形状比较特殊，使用传统的打磨机难以进行工作。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种密封件打磨装置。本发明对密封件的各个方位进行打磨工艺。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种密封件打磨装置，包括工作台，所述工作台为长方体，所述工作台一端右端的台面延伸出一块矩形板，所述矩形板下方通过三脚架固定，所述工作台及矩形板上端连接有保护罩体；所述工作台左端设置有打磨机构，于矩形板和工作台上安装有送料机构，所述送料机构的一端还安装有机械手；

所述打磨机构包括外部围罩，所述外部围罩通过螺母固定于工作台上，所述外部围罩内部工作台下凹成斗装，于底部还开设有落料口，所述落料口下端的工作台内部还设置有接料槽；所述外部围罩内部还通过螺母固定有打磨工位固定架，所述打磨工位固定架为一个长方体的方管架，所述打磨工位固定架上安装有第一打磨工位和第二打磨工位，所述第一打磨工位包括固定架，所述固定架包括一个水平方管，所述水平方管前后两端连接有一个竖直方管，所述竖直方管与水平方管间通过焊接有斜向支撑方管固定，所述后侧竖直方管两端通过螺母固定有下导轮，所述后侧竖直方管顶部向前端倾斜向上焊接有一个第一气缸安装杆，所述第一气缸安装杆上通过螺母固定有第一气缸，所述第一气缸两端通过三角板螺母固定，所述第一气缸伸缩臂上通过螺母固定有转轴，所述转轴两端转动连接有上导轮；所述第一气缸安装杆与前侧竖直方管间斜向螺母固定有主电机，所述主电机的转轴上卡接固定有主打磨头，所述主打磨头圆周部分为导轮，圆面部分为打磨部位，所述前侧竖直方管前端还通过螺母固定有第二气缸固定架，所述第二气缸固定架上螺母固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上卡接固定主紧压轮连接架，所述紧压轮连接架上转动连接有主紧压轮，于主紧压轮外侧面通过螺母固定有一个电机罩，所述电机罩内部螺母固定有一个伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有一个副紧压轮连杆，所述副紧压轮连杆上转动连接有副紧压轮，于副紧压轮的对侧面转动连接有一个副打磨轮，所述副打磨轮的圆周部分为导轮，圆面部分为打磨部位，所述主打磨轮、副打磨轮、上导轮、下导轮、主紧压轮和副紧压轮间通过皮带连接，所述第一打磨工位正对于右侧，所述第二打磨工位与第一打磨工位镜像对称，所述第二打磨工位正对于右侧逆时针旋转45度侧。

所述的送料机构包括一个输送滑道，所述输送滑道的两端为一个阶梯装滑动架，所述阶梯装滑动架下阶梯为下滑道，所述阶梯装滑动架上阶梯为上滑道，所述下滑道滑动卡接有下送料板，所述上滑道滑动卡接有上送料板，所述下送料板上设置有若干个圆形柱和矩形凹口组合，所述下送料板两端螺母固定有把手，所述上送料板与下送料板结构相同，所述下送料板与上送料板通过链条连接，所述下送料板下端的工作台上螺母固定有第三气缸固定架，所述第三气缸固定架上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩臂与下送料板底部固定。

所述的机械臂包括与工作台螺母固定有转动台，内部安装有舵机，所述转动台上方铰动连接有第一力臂，所述转动台和第一力臂连接处安装有舵机，所述第一力臂的另一端铰接有第二力臂，所述第二力臂与第一力臂的连接处安装有舵机，所述第二力臂的另一端铰动连接有爪手，所述爪手与第二力臂的连接处安装有舵机，所述爪手通过气缸驱动。

所述的打磨机构后侧还连接有送料带。

所述的保护罩体矩形板侧开设有合页门，所述保护罩体顶部还设置有警报灯，所述保护罩体顶部还转动连接有l字形支撑架，所述l字形支撑架的下端安装有控制面板，所述打磨机构顶部的保护罩体上镶嵌安装有排风扇。

本发明的优点在于：

(1)本发明对密封件的各个方位进行打磨工艺。

(2)本发明设置的上下送料板交替使用，其一用来送料，另一用来装料，增加工作效率。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是内部结构示意图。

图3是第一打磨工位示意图。

图4是机械手示意图。

图5是送料机构结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1-5所示一种密封件打磨装置，包括工作台1，所述工作台1为长方体，所述工作台1一端右端的台面延伸出一块矩形板8，所述矩形板8下方通过三脚架固定，所述工作台1及矩形板上端连接有保护罩体2；所述工作台1左端设置有打磨机构11，于矩形板8和工作台1上安装有送料机构17，所述送料机构17的一端还安装有机械手14；

所述打磨机构11包括外部围罩9，所述外部围罩9通过螺母固定于工作台上1，所述外部围罩9内部工作台下凹成斗装，于底部还开设有落料口16，所述落料口16下端的工作台内部还设置有接料槽；所述外部围罩9内部还通过螺母固定有打磨工位固定架13，所述打磨工位固定架13为一个长方体的方管架，所述打磨工位固定架13上安装有第一打磨工位12和第二打磨工位10，所述第一打磨工位12包括固定架18，所述固定架18包括一个水平方管，所述水平方管前后两端连接有一个竖直方管，所述竖直方管与水平方管间通过焊接有斜向支撑方管固定，所述后侧竖直方管两端通过螺母固定有下导轮19，所述后侧竖直方管顶部向前端倾斜向上焊接有一个第一气缸安装杆，所述第一气缸安装杆上通过螺母固定有第一气缸40，所述第一气缸10两端通过三角板螺母固定，所述第一气缸伸缩臂上通过螺母固定有转轴，所述转轴两端转动连接有上导轮29；所述第一气缸安装杆与前侧竖直方管间斜向螺母固定有主电机28，所述主电机28的转轴上卡接固定有主打磨头27，所述主打磨头27圆周部分为导轮，圆面部分为打磨部位，所述前侧竖直方管前端还通过螺母固定有第二气缸固定架22，所述第二气缸固定架22上螺母固定有第二气缸20，所述第二气缸20的伸缩臂上卡接固定主紧压轮连接架23，所述紧压轮连接架23上转动连接有主紧压轮24，于主紧压轮24外侧面通过螺母固定有一个电机罩26，所述电机罩26内部螺母固定有一个伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有一个副紧压轮连杆，所述副紧压轮连杆上转动连接有副紧压轮25，于副紧压轮25的对侧面转动连接有一个副打磨轮21，所述副打磨轮21的圆周部分为导轮，圆面部分为打磨部位，所述主打磨轮27、副打磨轮21、上导轮29、下导轮19、主紧压轮24和副紧压轮25间通过皮带连接，所述第一打磨工位12正对于右侧，所述第二打磨工位10与第一打磨工位12镜像对称，所述第二打磨工位10正对于右侧逆时针旋转45度侧。

所述的送料机构包括一个输送滑道28，所述输送滑道28的两端为一个阶梯装滑动架，所述阶梯装滑动架下阶梯为下滑道，所述阶梯装滑动架上阶梯为上滑道，所述下滑道滑动卡接有下送料板37，所述上滑道滑动卡接有上送料板39，所述下送料板37上设置有若干个圆形柱和矩形凹口组合，所述下送料板37两端螺母固定有把手，所述上送料板39与下送料板37结构相同，所述下送料板37与上送料板39通过链条34连接，所述下送料板37下端的工作台1上螺母固定有第三气缸固定架35，所述第三气缸固定架35上安装有第三气缸36，所述第三气缸36的伸缩臂与下送料板37底部固定。

所述的机械臂包括与工作台1螺母固定有转动台30，内部安装有舵机，所述转动台30上方铰动连接有第一力臂31，所述转动台30和第一力臂31连接处安装有舵机，所述第一力臂31的另一端铰接有第二力臂32，所述第二力臂32与第一力臂31的连接处安装有舵机，所述第二力臂32的另一端铰动连接有爪手33，所述爪手33与第二力臂32的连接处安装有舵机，所述爪手通过气缸驱动。

所述的打磨机构后侧还连接有送料带15。

所述的保护罩体2矩形板侧开设有合页门6，所述保护罩体2顶部还设置有警报灯5，所述保护罩体2顶部还转动连接有l字形支撑架4，所述l字形支撑架4的下端安装有控制面板7，所述打磨机构顶部的保护罩体2上镶嵌安装有排风扇3。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。