技术特征：
技术总结
本发明提供了一种消失模机器人浸涂流平工作站及其工作方法，其结构包括模型上料货架、机器人、涂料搅拌机、搅拌浸涂罐、模型下料货架以及控制器。机器人机械臂通过气动夹具将模型工件浸入搅拌浸涂罐，模型工件外表面浸涂到一定程度后，从搅拌浸涂罐取出，运动至循环喷淋头处进行淋涂，进而保证模型工件外表面的完全涂刷。然后通过路径规划，完成涂料的流平，使得模型工件各处膜厚的一致性，提高了产品的生产质量。本发明有助于改善消失模铸造黄区的工作环境，可有效降低工人作业强度，体高了生产效率，降低了人工成本。
技术研发人员：刘长利;翟国山;常永恒;刘素青;张立朝;韩丽卫
受保护的技术使用者：河北瑞欧消失模科技有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.04.26