本公开涉及基板玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃定位设备。
背景技术：
基板玻璃的研磨是玻璃基板加工的一个重要步骤，例如：
中国专利CN202377907U公开了一种TFT玻璃基板边研磨装置，包括将TFT玻璃基板定位的研磨平台，研磨平台移动路径的两边对称设置TFT 玻璃基板边研磨轮，TFT玻璃基板边研磨轮转向切线方向与研磨平台移动方向相反。
玻璃研磨装置在研磨过程中需要对玻璃进行定位，以保证研磨的精确性，现有研磨装置难以实现上述功能。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种简单实用的基板玻璃定位设备。
为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃定位设备，该设备包括设置在用于气浮基板玻璃的气浮台上方的玻璃夹取装置和用于控制所述玻璃夹取装置升降的升降机构，所述玻璃夹取装置包括座体、设置于座体相对两端的两个玻璃夹取件和控制所述两个玻璃夹取件相向或反向移动以夹取基板玻璃的夹取驱动机构。
可选的，所述夹取驱动机构为两个且分别用于驱动一个玻璃夹取件移动。
可选的，所述夹取驱动机构包括用于驱动其中一个玻璃夹取件移动的夹取驱动器，两个玻璃夹取件通过用于反向驱动两个玻璃夹取件的反向驱动连接件相连。
可选的，所述夹取驱动器为直线驱动器，所述反向驱动连接件包括与座体相连的摆臂轴、可绕所述摆臂轴在水平面内旋转的摆臂以及两根连杆，其中一根连杆的两端分别与摆臂一端以及与其中一个玻璃夹取件铰接，另一根连杆的两端分别与摆臂另一端以及与另一个玻璃夹取件铰接，所述摆臂轴位于所述摆臂的两端之间。
可选的，所述座体顶面设置有向两个玻璃夹取件相向移动方向延伸的直线导轨，所述玻璃夹取件设置于所述座体上方且可沿所述直线导轨直线移动。
可选的，所述玻璃夹取件包括滑动座、设置于滑动座相对两端且向下延伸的转臂轴、L形旋转臂、挡销和拉伸弹簧；
所述L形旋转臂沿水平方向延伸且弯折处与所述转臂轴铰接，所述L 形旋转臂两端向下延伸有靠轮轴，所述靠轮轴上套设有用于通过外周面固定基板玻璃的靠轮；
所述挡销设置于所述L形旋转臂外侧的滑动座上且沿轴向向下延伸，所述L形旋转臂通过所述拉伸弹簧与所述滑动座相连并在所述拉伸弹簧作用下与所述挡销相抵靠。
可选的，所述滑动座的底面设置有转臂轴固定座，所述转臂轴设置于所述转臂轴固定座的底面。
可选的，所述升降机构包括升降驱动器，所述升降驱动器与所述座体相连以驱动所述座体升降。
可选的，所述升降机构还包括导杆和升降驱动器固定座，所述升降驱动器固定于所述升降驱动器固定座上，所述导杆穿过所述升降驱动器固定座且底端与所述座体相连。
可选的，所述升降驱动器固定座与所述座体之间设置有中间座，所述中间座与所述座体间隔设置且二者通过中间连接件相连，所述导杆的底端和升降驱动器均与所述中间座相连。
本公开提供的设备能够对进行磨削加工的玻璃进行定位，减少磨削量，提高玻璃研磨质量，降低次品率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开提供的设备一种具体实施方式的结构示意图(仰视图)。
图2是本公开提供的设备另一种具体实施方式的结构示意图(俯视图)。
图3是本公开提供的座体一种具体实施方式的结构示意图(仰视图)。
图4是本公开提供的座体又一种具体实施方式的结构示意图(俯视图)。
附图标记说明
100基板玻璃
1气浮台 2中间连接件 3中间座
4导杆 5导杆固定座 6线性轴承
7升降驱动器 8靠轮 9转臂轴固定座
10滑动座 11连接头 12直线驱动器
13摆臂 14摆臂轴 15座体
16连杆 17直线导轨 18L形旋转臂
19靠轮轴 20拉伸弹簧 21挡销
22升降驱动器固定座 23转臂轴
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指设备实际使用时的“上、下”。
如图1-4所示，本公开提供一种基板玻璃定位设备，该设备包括设置在用于气浮基板玻璃100的气浮台1上方的玻璃夹取装置和用于控制所述玻璃夹取装置升降的升降机构，所述玻璃夹取装置包括座体15、设置于座体15 相对两端的两个玻璃夹取件和控制所述两个玻璃夹取件相向或反向移动以夹取基板玻璃100的夹取驱动机构。
本公开中，气浮台是本领域技术人员所熟知的，可以包括一个中空腔室和铝合金平板，并且中空腔室内部与高压气源相联通，铝合金平板覆盖中空腔室上表面并通过许多微孔与中空腔室相通，使气浮台能够在上方形成气浮层而浮起基板玻璃100。本公开提供的设备能够对气浮台1所气浮升起的基板玻璃100通过玻璃夹取件进行夹取后定位，方便快捷，提高玻璃研磨的质量。
本公开通过夹取驱动机构驱动夹取件进行夹取玻璃，所述夹取驱动机构可以为两个且分别用于驱动一个玻璃夹取件移动，从而控制每一个夹取驱动机构的运动，即可实现玻璃夹取。进一步地，由于两个玻璃夹取件夹取玻璃时的运动存在规律，即先反向运动，然后再相向运动，即两个玻璃夹取件的运动方向均是相反的，因此，为了减少夹取驱动件的数量，所述夹取驱动机构可以包括用于驱动其中一个玻璃夹取件移动的夹取驱动器，两个玻璃夹取件可以通过用于反向驱动两个玻璃夹取件的反向驱动连接件相连，从而通过一个夹取驱动器即可实现玻璃夹取，缩短了生产节拍，并节约设备成本。
一种实施方式，夹取驱动器可以为旋转驱动器，所述反向驱动连接件可以包括两个链盘和套在链盘外周的链条，所述旋转驱动器驱动其中一个链盘转动并通过链条带动另一个链盘转动，所述玻璃夹取件分别连接在链条的平行两侧上，使链条转动时二者反向移动。
另一种实施方式，如图3所示，所述夹取驱动器可以为直线驱动器12，直线驱动器12可以通过连接头11与玻璃夹取件相连，所述反向驱动连接件可以包括与座体15相连的摆臂轴14、可绕所述摆臂轴14在水平面内旋转的摆臂13以及两根连杆16，其中一根连杆16的两端可以分别与摆臂13一端以及与其中一个玻璃夹取件铰接，另一根连杆16的两端可以分别与摆臂13 另一端以及与另一个玻璃夹取件铰接，所述摆臂轴可以位于所述摆臂的两端之间。当直线驱动器驱动其中一个玻璃夹取件的运动时，该玻璃夹取件会带动连接的连杆16运动，进而带动摆臂13绕摆臂轴14转动，此时摆臂13会驱动另一根连杆带动另一个玻璃夹取件运动，从而使两个玻璃夹取件的运动同步且反向进行。为了提高玻璃夹取件运动的稳定性，如图3所述，所述座体15顶面可以设置有向两个玻璃夹取件相向移动方向延伸的直线导轨17，所述玻璃夹取件可以设置于所述座体15上方且可沿所述直线导轨17直线移动，通过直线导轨17可以使玻璃夹取件沿直线运动，防止被摆臂带动而发生偏转，提高稳定性。
本公开中，玻璃夹取件用于夹取玻璃，可以为各种结构，例如为板形、爪型、槽形等，本公开并无特殊限制。
为了提高玻璃夹取的稳定性并防止刮擦玻璃，如图3-4所示，所述玻璃夹取件可以包括滑动座10、设置于滑动座10相对两端且向下延伸的转臂轴 23、L形旋转臂18、挡销21和拉伸弹簧20；所述L形旋转臂18可以沿水平方向延伸且弯折处与所述转臂轴23铰接，所述L形旋转臂18两端可以向下延伸有靠轮轴19，所述靠轮轴19上可以套设有用于通过外周面固定基板玻璃100的靠轮8；所述挡销21可以设置于所述L形旋转臂18外侧的滑动座10上且沿轴向向下延伸，所述L形旋转臂18可以通过所述拉伸弹簧20 与所述滑动座10相连并在所述拉伸弹簧20作用下与所述挡销21相抵靠。在未夹取玻璃时，玻璃夹取件位于玻璃上方，两个玻璃夹取件的四个L形旋转臂18开口朝向座体15的中心，此时拉伸弹簧20拉动L形旋转臂并使L 形旋转臂抵靠在挡销21上，此时靠轮8与座体15处于相对静止的状态。当基板玻璃被气浮台所气浮升起时，通过升降机构驱动座体15和玻璃夹取件下降，并使玻璃夹取件的靠轮8与玻璃处于同一高度且位于玻璃的外侧。夹取驱动机构将玻璃夹取件向相反方向驱动，从而使玻璃夹取件之间产生能够容纳玻璃的空间，然后通过夹取驱动件驱动玻璃夹取件相向运动，使其中四个靠里的靠轮8与玻璃的两对边预先接触，并随着夹取驱动件进一步驱动，使L形旋转臂18绕转臂轴23转动，直到另外四个靠轮8与玻璃的另外两对边接触，此时依靠八个靠轮8的相互作用使玻璃位于预定的水平区域中，然后将玻璃进行研磨。研磨完毕后，反向运转夹取驱动件，使玻璃继续悬浮于悬浮台上，并切断气浮台的气源，此时玻璃下落。
由于玻璃夹取件位于座体下方，为了方便连接位于座体上方的滑动座，如图3-4所示，所述滑动座10的底面可以设置有转臂轴固定座9，所述转臂轴23可以设置于所述转臂轴固定座9的底面，从而使转臂轴从所述转臂轴固定座9底面向下延伸。
升降机构是本领域技术人员所熟知的，用于调整座体与基板玻璃的间距，例如如图1-2所示，所述升降机构可以包括升降驱动器7，所述升降驱动器7与所述座体15相连以驱动所述座体15升降。进一步地，为了提高升降稳定性，所述升降机构还可以包括导杆4和升降驱动器固定座22，所述升降驱动器7可以固定于所述升降驱动器固定座22上，所述导杆4可以穿过所述升降驱动器固定座22且底端与所述座体15相连，从而使座体可以相对升降驱动器固定座沿着导杆直线地上下移动，防止发生偏移。
由于座体上方设置有夹取驱动机构等部件，为了防止升降机构影响夹取驱动机构的运转，如图1所示，所述升降驱动器固定座22与所述座体15之间可以设置有中间座3，所述中间座3与所述座体15可以间隔设置且二者通过中间连接件2相连，为了提高连接强度和减少阻力，导杆可以通过导杆固定座5与中间座相连，并可以通过线性轴承6与所述升降驱动器固定座22 相连，所述导杆4的底端和升降驱动器7均可以与所述中间座3相连，从而使座体通过中间连接件固定在中间座上，无需升降机构与座体直接相连。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。