本实用新型涉及金刚石刀头加工领域，具体的说是指一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置。
背景技术：
在金刚石刀头的生产流程当中，需要将刀头与基体焊接在一起。但金刚石刀头在烧结后存在氧化层，氧化层的存在会影响焊接质量问题。为此，在金刚石刀头焊接前，需要将刀头过渡层上的氧化层打磨去除掉。
目前，金刚石刀头焊接面的打磨主要是以人工借助夹持工具，将金刚石刀头逐个夹持送至砂轮打磨机构上打磨，人工夹持运送的方式主要存在以下问题：效率低下，劳动强度大，打磨精度不高，危险系数大等问题。为此，我们提供一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置。
技术实现要素：
本实用新型提供一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，其主要目的在于克服现有采用人工夹持运送金刚石刀头的效率低下，劳动强度大，打磨精度不高，危险系数大等等缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，设于皮带输送机的末端，包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件，所述驱动气缸固定在移动滑块顶端，该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂，所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接，所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上，所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固定在所述固定板底部，所述活动夹块固定在所述摆杆侧面，所述机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。
进一步地，所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和一个运送夹具，所述运送夹具在竖直方向上具有一个纵向夹口槽，该纵向夹口槽的开口与所述皮带输送机的末端对接。
进一步地，所述顶起机构设于所述刀头径向运送机构的径向位移末端的正下方，该顶起机构包括一个顶持块及一个顶起气缸，所述顶持块的顶面表面积小于刀头底面表面积。
进一步地，该自动打磨机还包括一驱动两个所述机械手夹持机构横向移动的动力驱动机构，该动力驱动机构包括伺服电机、直线导轨、以及移动滑块，所述固定板固定在所述移动滑块的侧面。
进一步地，所述摆杆上部的侧面固定一个复位弹簧，所述复位弹簧的上端通过一螺杆与所述摆杆上部连接，下端则固定在所述固定板上。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
本实用新型的运送装置，先由径向运送机构将刀头从皮带输送机夹送至顶起机构上，再通过顶起机构将刀头顶起，最后通过机械手夹持机构的驱动气缸驱动驱动臂转动，以推动摆杆摆动，从而带动夹持组件的活动夹块向固定夹块的方向移动以夹紧刀头，在砂轮打磨机构上方来回移动；当刀头打磨完成后，气缸回位，摆杆在复位弹簧的作用下使活动夹块向远离固定夹块的方向移动，从而松开刀头使其从掉落至下料机构中。该运送装置，可实现对刀头稳定的自动夹持与运送，大大提高刀头的打磨质量与效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的安装示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，参照图1和图2，设于皮带输送机12的末端，具体包括使刀头沿径向移动的径向运送机构21、将刀头顶起的顶起机构22以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构23。其中，刀头径向运送机构21包括一个运送气缸211和一个运送夹具212，所述运送夹具212在竖直方向上具有一个纵向夹口槽，该纵向夹口槽的开口与皮带输送机12的末端对接。
上述顶起机构22设于所述刀头径向运送机构21的径向位移末端的正下方，该顶起机构包括一个顶持块221及一个顶起气缸，顶起气缸设于顶持块的下方，图中未示出。所述顶持块21的顶面表面积小于刀头底面表面积，以使顶持块21避开刀头底部的毛刺。
参照图1和图2，本实用新型的运送装置还包括一驱动机械手夹持机构23横向移动的动力驱动机构，该动力驱动机构包括伺服电机24、直线导轨25、以及移动滑块26，所述移动滑块26的前后两侧可分别固定一个所述机械手夹持机构23。
继续参照图1和图2，所述机械手夹持机构包括驱动气缸231、驱动臂232、摆杆233、固定板234以及刀头夹持组件，所述固定板234固定在所述移动滑块26的侧面，所述驱动气缸固定在移动滑块26顶端，该驱动气缸231的活塞杆铰接所述驱动臂232，所述驱动臂232的中下部通过一固定轴与摆杆233的中下部连接，摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板234上，所述刀头夹持组件包括固定夹块235和活动夹块236，所述固定夹块235固定在所述固定板234底部，所述活动夹块236固定在所述摆杆233侧面。所述摆杆233上部的侧面固定一个复位弹簧237，所述复位弹簧237的上端通过一螺杆与所述摆杆233上部连接，下端则固定在所述固定板234上。
参照图1和图2，机械手夹持机构23横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构30，通过砂轮打磨机构30对刀头氧化层进行打磨。本实用新型的运送装置，先由径向运送机构21将刀头从皮带输送机夹送至顶起机构22上，再通过顶起机构22将刀头顶起，最后通过机械手夹持机构23的驱动气缸231驱动驱动臂232转动，以推动摆杆233摆动，从而带动夹持组件的活动夹块235向固定夹块236的方向移动以夹紧刀头，配合动力驱动机构，在砂轮打磨机构上方来回移动；当刀头打磨完成后，气缸回位，摆杆在复位弹簧的作用下使活动夹块向远离固定夹块的方向移动，从而松开刀头使其从掉落至下方的下料机构中。
参照图2，每个机械手夹持机构的下方还可设置一个下料机构40。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。