1.一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，设于皮带输送机的末端，其特征在于：包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构，所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件，所述驱动气缸固定在移动滑块顶端，该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂，所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接，所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上，所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固定在所述固定板底部，所述活动夹块固定在所述摆杆侧面，所述机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。
2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，其特征在于：所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和一个运送夹具，所述运送夹具在竖直方向上具有一个纵向夹口槽，该纵向夹口槽的开口与所述皮带输送机的末端对接。
3.如权利要求1所述的一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，其特征在于：所述顶起机构设于所述刀头径向运送机构的径向位移末端的正下方，该顶起机构包括一个顶持块及一个顶起气缸，所述顶持块的顶面表面积小于刀头底面表面积。
4.如权利要求1所述的一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，其特征在于：还包括一驱动所述机械手夹持机构横向移动的动力驱动机构，该动力驱动机构包括伺服电机、直线导轨以及移动滑块，所述固定板固定在所述移动滑块的侧面。
5.如权利要求1所述的一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，其特征在于：所述摆杆上部的侧面固定一个复位弹簧，所述复位弹簧的上端通过一螺杆与所述摆杆上部连接，下端则固定在所述固定板上。