技术总结
一种金刚石刀头焊接面打磨机的运送装置，设于皮带输送机的末端，包括径向运送机构、顶起机构以及机械手夹持机构，机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件，驱动气缸固定在移动滑块顶端，该驱动气缸的活塞杆铰接驱动臂，驱动臂的中下部通过一固定轴与摆杆的中下部连接，摆杆的上部通过一转动轴固定在固定板上，刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块，固定夹块固定在固定板底部，活动夹块固定在摆杆侧面，机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个砂轮打磨机构。该运送装置，可实现对刀头稳定的自动夹持与运送，大大提高刀头的打磨质量与效率。
技术研发人员：吴阿宁;陈鹏;倪济攀;周晓维;王超斌
受保护的技术使用者：福建省泉州万龙石业有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.08.31