本实用新型涉及水壶加工领域，尤其涉及一种水壶抛光装置。
背景技术：
目前，多数电热水壶生产厂家仍然使用人工对水壶进行抛光，抛光效果较差，人力成本高。因此，有必要研发一套自动化的水壶抛光装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水壶抛光装置，整个抛光流程自动化，提高了水壶抛光的效率。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种水壶抛光装置，包括：
多个夹料装置，各所述夹料装置用于夹取以及移动水壶；
外抛光部，用于对水壶外壁进行抛光，一所述夹料装置用于将待加工的水壶夹取至所述外抛光部，另一所述夹料装置用于将完成抛光的水壶夹取至下一流程；
焊缝检测部，用于检测水壶内焊缝的位置，并调整各个水壶的位置，以使得水壶被夹取到下一流程时焊缝处于预设的位置，一所述夹料装置用于将上一流程加工完的水壶夹取到所述焊缝检测部；
焊缝抛光部，用于抛光水壶上的焊缝，一所述夹料装置设于所述焊缝检测部与所述焊缝抛光部之间，用于将所述焊缝检测部上完成检测的水壶夹取到所述焊缝抛光部进行抛光，并将完成焊缝抛光的水壶夹取到下一流程；
壶口抛光部，用于对水壶的壶口进行抛光，一所述夹料装置用于将上一流程加工完的水壶夹取到所述壶口抛光部，并将完成壶口抛光的水壶夹取到下一流程；和
多个内胆抛光部，各所述内胆抛光部分别用于抛光水壶内部不同的位置，各所述内胆抛光部依次设置，且每一所述内胆抛光部对应一所述夹料装置，所述夹料装置将上一流程加工完成的水壶夹取到相应的所述内胆抛光部。
进一步地，所述外抛光部包括外抛工位以及外抛设备，所述外抛工位的一侧设有用于输送待加工水壶的第一段输送线，所述夹料装置包括第一夹料装置，所述第一夹料装置用于将所述第一段输送线上的水壶夹取到所述外抛工位。
进一步地，所述焊缝检测部包括多个检测工位以及设于各所述检测工位处的多个检测装置，各所述检测工位在一放料位置与一取料位置之间依次循环移动，所述夹料装置包括第二夹料装置，所述第二夹料装置用于将所述外抛工位上的水壶夹取到放料位置的所述检测工位上，所述检测工位由放料位置向取料位置转动的过程中，所述检测装置确定水壶上焊缝的位置并调整水壶的位置，以使得所述检测工位移动到取料位置时，各水壶上的焊缝处于相同的位置。
进一步地，所述第二夹料装置包括夹爪、马达以及夹料机架，所述夹爪可翻转地设于所述夹料机架，所述马达用于驱动所述夹爪翻转，以使得所述第二夹料装置夹取所述外抛工位的水壶后，将水壶上下翻转后放入放料位置的所述检测工位。
进一步地，所述检测装置包括安装夹具、驱动装置以及检测传感器，所述安装夹具可转动地设置在所述检测工位的底面，所述驱动装置用于驱动所述安装夹具转动，当水壶放置在所述检测工位上时，水壶由所述安装夹具定位，并随所述安装夹具转动，所述检测传感器可伸缩地设置在所述检测工位的上端，当水壶放置在所述检测工位时，所述检测传感器可伸入水壶内部，从而当水壶转动时，所述检测传感器对水壶内部的各处进行检测，所述检测传感器与所述驱动装置信号连接，从而当所述检测传感器检测到焊缝时，所述驱动装置停止驱动所述安装夹具转动，使得各个所述检测工位上的水壶的焊缝相对于所述检测工位停止在同一位置。
进一步地，所述焊缝检测部还包括机架以及检测转盘，所述检测转盘可转动地设置在所述机架上，所述焊缝检测部包括四个检测工位，各所述检测工位沿圆周等间隔地设置在所述检测转盘上，所述检测转盘转动时，所述检测工位从放料位置转动四分之三周后到达取料位置。
进一步地，所述焊缝抛光部包括多个抛光工位以及抛光设备，各所述抛光工位在一备用位于与一抛光位置之间循环移动，所述抛光设备设置在抛光位置处，用于对抛光位置的所述抛光工位上的水壶焊缝进行抛光，所述焊缝抛光部的一侧设有第二段输送线，所述夹料装置包括第三夹料装置，所述第三夹料装置将所述焊缝检测部放料位置的水壶夹取到所述焊缝抛光部备用位置的所述抛光工位上，然后所述抛光工位移动，在抛光位置完成抛光的水壶移动到备用位置，再由所述第三夹料装置将加工完成的水壶夹取到所述第二段输送线上。
进一步地，所述壶口抛光部设于所述第二端输送线的一侧，所述夹料装置包括第四夹料装置，所述壶口抛光部具有多个壶口抛光工位以及一壶口抛光设备，各所述壶口抛光部在一备用位置与一抛光位置之间循环移动，所述壶口抛光设备设置在抛光位置，所述壶口抛光设备的另一侧设有第三段输送线，所述第四夹料装置包括多个夹爪，各所述夹爪同步移动，所述第四夹料装置的一个夹爪用于夹取所述第二段输送线上的水壶，另一个夹爪用于夹取备用位置的所述壶口抛光工位上完成加工的水壶，各个夹爪同步移动时，所述第二端输送线上的水壶被放入备用位置的所述壶口抛光工位，同时加工完成的水壶被送入所述第三段输送线。
进一步地，所述水壶抛光装置包括三个所述内胆抛光部，分别用于抛光水壶的R角、内侧底部以及内侧壁，所述夹料装置包括第五夹料装置、第六夹料装置以及第七夹料装置；第一所述内胆抛光部设于所述第三段输送线一侧，第一所述内胆抛光部的另一侧设有第四段输送线，第二所述内胆抛光部设于所述第四段输送线一侧，第二所述内胆抛光部的另一侧设有第五段输送线，第三所述内胆抛光部设于所述第五段输送线的一侧，第三所述内胆抛光部的另一侧设有第六段输送线；所述第五夹料装置用于将所述第三段输送线上的水壶夹取到第一所述内胆抛光部，并将第一所述内胆抛光部加工完成的水壶夹取所述第四段输送线上；所述第六夹料装置用于将所述第四输送线上的水壶夹取到第二所述内胆抛光部，并将第二所述内胆抛光部加工完成的水壶夹取所述第五段输送线上；所述第七夹料装置用于将所述第五段输送线上的水壶夹取到第三所述内胆抛光部，并将第三所述内胆抛光部加工完成的水壶夹取所述第六段输送线上，所述第六段输送线上的水壶为加工完成的水壶。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过合理设置各个抛光流程，实现对水壶内、外壁的全面抛光，并且通过夹料装置以及各抛光部的配合，实现了整个抛光流程的全自动化，大幅降低了水壶抛光的人力成本，并且提高了抛光效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个优选实施例的俯视图；
图2为本实用新型的一个优选实施例的局部俯视图，显示了外抛光部、焊缝检测部、焊缝抛光部；
图3为本实用新型的一个优选实施例的局部俯视图，显示了壶口抛光部；
图4为本实用新型的一个优选实施例的局部俯视图，显示了第一内胆抛光部；
图5为本实用新型的一个优选实施例的局部俯视图，显示了第二内胆抛光部；
图6为本实用新型的一个优选实施例的局部俯视图，显示了第三内胆抛光部；
图7为本实用新型的一个优选实施例的局部立体视图，显示了外抛光部、焊缝检测部、焊缝抛光部、壶口抛光部以及各个抛光部之间的夹料装置；
图8为本实用新型的一个优选实施例的局部立体视图，显示了外抛光部、焊缝检测部、焊缝抛光部、壶口抛光部；
图9为本实用新型的一个优选实施例的局部立体图，显示了第一内胆抛光部以及相应的夹料装置；
图10为本实用新型的一个优选实施例的局部立体图，显示了第二内胆抛光部以及相应的夹料装置；
图11为本实用新型的一个优选实施例的局部立体图，显示了第三内胆抛光部以及相应的夹料装置；
图中：1、外抛光部；11、外抛工位；12、外抛设备；2、焊缝检测部；21、检测工位；22、检测转盘；23、机架；3、焊缝抛光部；31、抛光工位；32、抛光设备；33、抛光转盘；34、抛光机架；4、壶口抛光部；41、壶口抛光工位；42、壶口抛光设备；43、壶口抛光转盘；44、壶口抛光机架；5、第一内胆抛光部；6、第二内胆抛光部；7、第三内胆抛光部；81、第一段输送线；82、第二段输送线；821、挡料装置；83、第三段输送线；84、第四段输送线；85、第五段输送线；86、第六段输送线；91、第一夹料装置；92、第二夹料装置；93、第三夹料装置；94、第四夹料装置；95、第五夹料装置；96、第六夹料装置；97、第七夹料装置；100、吸尘装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-11所示，本实用新型的水壶抛光装置包括外抛光部1、焊缝检测部2、焊缝抛光部3、壶口抛光部4、第一内胆抛光部5、第二内胆抛光部6、第三内胆抛光部7、多段输送线以及多个夹料装置，所述输送线用于将待处理的水壶输送至预设位置，所述夹料装置用于夹取水壶。
值得一提的是，图1中包括两套水壶抛光装置，两套水壶抛光装置相对设置。
外抛光部1用于对水壶的外壁进行抛光。外抛光部1包括外抛工位11以及外抛设备12，外抛设备12适于对外抛工位11上的水壶外壁进行抛光。第一段输送线81设置在外抛工位11一侧，待加工的水壶放置在第一段输送线81上；第一夹料装置91设置在第一段输送线81与外抛工位11之间，用于将第一段输送线81上的水壶夹取并放置在外抛工位11上。
优选地，第一夹料装置91具有多个方向的自由度，可以根据第一段输送线81与外抛工位11的相对位置，设置第一夹料装置91的运动路径。
焊缝检测部2设置在外抛光部1的另一侧，用于检测水壶内壁的焊缝。焊缝检测部2包括多个检测工位21，各检测工位21在放料位置与取料位置之间依次循环移动。当检测工位21移动到放料位置时，经过外抛后的水壶通过第二夹料装置92放入该检测工位21；然后该检测工位21向取料位置移动，移动过程中检测该工位上水壶的焊缝；当该检测工位21移动到取料位置时，通过第三夹料装置93将其夹取到焊缝抛光部3。
每一检测工位21处设有安装夹具(图中未示出)、驱动装置(图中未示出)以及检测传感器(图中未示出)。所述安装夹具可转动地设置在检测工位21的底面，所述驱动装置用于驱动所述安装夹具转动，当水壶放置在检测工位21上时，水壶由所述安装夹具定位，并随所述安装夹具转动；所述检测传感器可伸缩地设置在检测工位21的上端，当水壶放置在检测工位21时，所述检测传感器可伸入水壶内部，从而当水壶转动时，所述检测传感器对水壶内部的各处进行检测。所述检测传感器与所述驱动装置信号连接，从而当所述检测传感器检测到焊缝时，所述驱动装置停止驱动所述安装夹具转动，使得各个检测工位21上的水壶的焊缝相对于检测工位21停止在同一位置。
优选地，焊缝检测部2包括四个检测工位21，四个检测工位21位沿圆周等间隔地设置于检测转盘22上，检测转盘22可转动地设置在机架23上，当检测转盘22转动时，检测工位21从放料位置转过四分之三周后到达取料位置。值得一提的是，检测工位21从放料位置向取料位置转动的过程中，检测工位21内的水壶在所述驱动装置以及所述安装夹具的作用下相对于检测工位21转动，当所述检测传感器检测到焊缝时，所述安装夹具停止转动，从而当各检测工位21到达取料工位时，内部水壶的焊缝都停止在相同的位置。
优选地，水壶在外抛工位11上时底面朝上，主要是为了方便外抛设备12对水壶的底面进行抛光；水壶在检测工位21上时底面朝下、开口朝上，主要是方便所述检测传感器从水壶的开口伸入水壶内部，因此水壶由外抛工位11向检测工位21移动的过程中需要上下翻转。第二夹料装置92的夹爪可翻转地设置在夹料机架上，安装在机架上的马达用于驱动夹爪转动。第二夹料装置92的夹爪夹取外抛工位11的水壶后，通过马达驱动其翻转，然后将翻转后的水壶放入检测工位21。
焊缝抛光部3包括两抛光工位31以及抛光设备32。两抛光工位31在备用位置与抛光位置之间循环移动；抛光设备32设置在抛光位置处，用于对移动到抛光位置的抛光工位31上的水壶进行焊缝的抛光。抛光工位31移动到备用位置或抛光位置后，在一定的时间内停止移动，以允许相应的设备对工位上的水壶进行操作。
第三夹料装置93包括第一夹爪以及第二夹爪(图中未示出)。第一夹爪用于夹取位于取料位置上检测工位21内的水壶，并将水壶运输至位于备用位置的抛光工位31上；第二夹爪用于将备用位置上完成抛光的水壶夹取到第二段输送线82。
优选地，两抛光工位31相对地设置在抛光转盘33上，抛光转盘33可转动地设置在抛光机架34上，当抛光转盘33转动时，两抛光工位31循环在备用位置和抛光位置移动。
值得一提的是，第一夹爪与第二夹爪同步运动，当第一夹爪夹取检测工位21上的水壶时，第二夹爪夹取进入备用位置已经加工完成的水壶，然后第一夹爪和第二夹爪同时移动，第一夹爪移动到备用位置处，第二夹爪移动到第二段输送线82上方，然后第一夹爪将待抛光的水壶放入备用位置上的抛光工位31，第二夹爪将完成焊缝抛光的水壶放在第二段输送线82上，然后放有水壶的抛光工位31从备用位置移动到抛光位置，抛光完成后，再次移动到备用位置，第一夹爪和第二夹爪复位后再次同步移动，重复前述操作。
第二夹料装置92的夹爪在外抛工位11与放料位置之间往复移动，并且在移动过程中使水壶翻转，从而不断将完成外抛的水壶翻转移动到在放料位置处的检测工位21上。第三夹料装置93的第一夹爪在焊缝检测部2的取料位置与焊缝抛光部3的备用位置之间往复移动，第二夹爪在焊缝抛光部3的备用位置与第二段输送线82之间往复移动，并且当第一夹爪移动到取料位置时，第二夹爪移动到备用位置，第一夹爪移动到备用位置时，第二夹爪移动到第二段输送线82。
优选地，第二段输送线82的端部设有挡料装置821，当多个水壶处于第二段输送线82上时，各个水壶通过挡料装置821整齐保持在第二段输送线82上，以方便第四夹料装置94夹取。
壶口抛光部4设于第二段输送线82的一侧，第四夹料装置94将第二段输送线82上的水壶夹取到壶口抛光部4进行壶口抛光。壶口抛光部4具有两壶口抛光工位41以及壶口抛光设备42。两壶口抛光工位41在备用位置与抛光位置之间循环移动；壶口抛光设备42设置在抛光位置处，用于对在抛光位置的壶口抛光工位41上的水壶进行抛光。值得一提的是，壶口抛光工位41移动到备用位置或抛光位置后，在一定的时间内停止移动，以允许相应的设备对工位上的水壶进行操作。
优选地，两壶口抛光工位41相对地设置在壶口抛光转盘43上，壶口抛光转盘43可转动地设置在壶口抛光机架44上，当壶口抛光转盘43转动时，两壶口抛光工位41循环在备用位置和抛光位置移动。
第四夹料装置94为十字机械手，其具有四个夹爪，各夹爪同步移动，当第一夹爪夹取第二段输送线82上的水壶时，第二夹爪将位于备用位置上完成壶口抛光的水壶夹取，然后两个夹爪同时移动，第一夹爪将待加工的水壶放到处于备用位置上的壶口抛光工位41，第二夹爪将加工完成的水壶放到第三段输送线83上。
第一内胆抛光部5、第二内胆抛光部6以及第三内胆抛光部7分别用于抛光水壶的R角、水壶的底部以及水壶的侧壁。
第一内胆抛光部5设于第三段输送线83一侧。第五夹料装置95用于将第三段输送线83上的水壶夹取到第一内胆抛光部5，并将第一内胆抛光部5加工完成的水壶夹取第四段输送线84上。
第二内胆抛光部6设于第四段输送线84一侧。第六夹料装置96用于将第四段输送线84上的水壶夹取到第二内胆抛光部6上，并将第二内胆抛光部6加工完成的水壶夹取到第五段输送线85上。
第三内胆抛光部7设于第五段输送线85一侧。第七夹料装置97用于将第五段输送线85上的水壶夹取到第三内胆抛光部7上，并将第三内胆抛光部7加工完成的水壶夹取到第六段输送线86上。第六段输送线86上的水壶为加工完成的水壶。
优选地，各个抛光部之间还设有吸尘装置100，用于吸收抛光时产生的碎屑。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。