一种磨刀机的制作方法

本实用新型属于机械作业装置，具体说是一种磨刀机。

背景技术：

车床刀具不同于普通刀具，其具特定的形状和结构，如轴承加工行业内用于车削轴承内外圈沟道、防尘槽倒角等结构的车刀多为形刀(形刀即为与待加成的结构形状相同的刀具，如车削沟道的刀具的端部呈弧面状)，其本身的精度和一致性直接影响加工成的产品质量。然而现有对这类刀具的磨削多是由人工完成的，即由作业人员手持刀具靠向砂轮完成磨削，这种磨削方式存在以下缺陷：

1、一次仅能够完成一把刀具的磨削，效率低；

2、每次磨削完成的刀具，其精密度低且难以保证一致性，由此致使刀具车削成的产品的精密度低且公差度难以保证一致；

3、磨削刀具的过程存在安全隐患且劳动强度大。

目前，市场上公告号为CN2316085U的中国实用新型专利公开了一种适用磨各种刀具的磨刀机，它由电机，砂轮，刀托轮，支架，顶压弹簧及底板，砂轮和刀托轮装接在转轴上，在两砂轮之间的两刀托轮中间有顶压弹簧，刀托轮靠近轴孔部位有凸出的圆面与砂轮对应部位的凹入圆面紧配合，刀托轮圆弧面同砂轮平面形成一空隙，磨研刀刃，具有省力，速度快的优点和减轻磨刀的劳动强度。

上述方案可将刀具放在两个砂轮之间进行打磨，但对于车床刀具则无法进行削磨，车刀表面一般有倒角、弧面、倒角等结构形状，仅依靠上述方案的磨刀机无法削磨出除平面以外的结构形状。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磨刀机，其优点是可对车刀表面进行不同角度的削磨。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磨刀机，包括机架，机架上连接有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定连接有砂轮，所述机架上设有刀片槽，所述刀片槽上方设有用于固定打磨电机的支撑架，所述支撑架滑动连接在机架上，所述机架一侧设有用于驱动支撑架沿刀片槽自身长度方向运动的驱动装置；

所述支撑架上设有用于调节砂轮倾斜角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括连接盘，所述连接盘与打磨电机转动连接，所述连接盘上螺纹连接有螺杆，所述螺杆与打磨电机转动连接。

通过采用上述技术方案，因车床刀具的长度较长，增设的驱动装置带动固定打磨电机的支撑架沿刀片槽往复滑移，从而对车刀的表面进行整体的打磨，免去人工驱动打磨电机移动的打磨方法，减少人力并提高效率；因砂轮与电机的输出轴固定连接，当需要对车刀的表面进行弧面、倒角或凹槽打磨时，工作人员只需调节螺杆，螺杆移动从而带动打磨电机相对连接盘的角度变化，因连接盘与刀片槽彼此平行，从而使得砂轮相对刀片槽的角度可调，即可根据不同需求，对放在刀片槽上的车刀进行不同形状的打磨。

作为优选，所述连接盘靠近打磨电机的一面设有固定座，所述固定座上铰接有承托座，所述承托座与打磨电机的尾部固定连接，所述螺杆的靠近打磨电机的一端与承托座的底部转动连接。

通过采用上述技术方案，因打磨电机的尾部不易直接与连接盘实现转动连接，增设的承托座借助固定座与连接盘铰接，调节时，工作人员只需通过驱动螺杆带动承托座，相对连接座进行角度调节，与承托座固定连接的打磨电机即可相对连接盘进行倾斜，取得了优化结构的效果。

作为优选，所述承托座靠近螺杆的一端贯穿设有转动孔，所述转动孔内穿设有与转动孔贴合转动的转动轴，所述螺杆的末端固定有转动环，所述转动环供转动轴穿过并贴合转动，所述螺杆背离打磨电机的一端设有便于转动的手柄。

通过采用上述技术方案，因螺杆螺纹连接在连接盘上，增设的手柄便于工作人员旋动，提高了操作便捷度，当旋动手柄后，螺杆露出连接盘的一端的长度有所变化，螺杆与承托座的夹角也有所变化，因而适用转动环与转动轴的配合，从而使得调节螺杆时，承托座与连接盘的距离可实现变化，当停止转动螺杆时，通过固定座与转动轴实现两点固定，固定打磨电机相对刀片槽的倾斜角度。

作为优选，所述连接盘上设有位于螺杆两侧的加固座，所述加固座中开设有匹配螺杆螺纹转动的螺纹孔，所述手柄靠近加固座的一端设有贴合加固座端面的橡胶垫。

通过采用上述技术方案，因承托座的角度调节与固定仅通过螺杆与连接盘的螺纹连接，而与承托座固定连接的打磨电机质量较大，仅依靠连接盘与螺杆的螺纹连接，对螺杆的固定作用不够，增设的加固座分别位于连接盘两侧，增大了与螺杆的接触面积，从而增大了连接盘对螺杆的固定力，因打磨电机需要调节的角度通常不会很大，增设的橡胶垫与加固座接触，增大了摩擦力，进一步稳定了螺杆的状态，提高了结构的稳定性。

作为优选，所述支撑架上设有用于调节打磨电机相对刀片槽距离的垂距调节装置，所述垂距调节装置包括固定在支撑架上部的油缸，所述油缸的末端固定有L形的支撑板，所述支撑板与连接盘固定连接。

通过采用上述技术方案，因被打磨的车刀的尺寸与厚度不同，而角度调节装置只可对砂轮相对刀片槽的倾斜角度进行调节，当刀片槽内的车刀的厚度较厚或较薄时，需要调节打磨电机相对刀片槽的垂直距离，增设的油缸的上下移动即可带动打磨电机与连接盘整体进行上下方向的移动，L形的支撑板便于将打磨电机与连接盘固定在油缸侧边，便于工作人员对连接盘上方的手柄进行操作。

作为优选，所述驱动装置包括固定连接在支撑架一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主齿轮，所述支撑架上转动连接有与主齿轮啮合的从齿轮，所述机架两侧上设有齿条，所述支撑架上转动连接与齿条啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，因车刀的长度较长，驱动装置的伺服电机带动主齿轮转动，从而带动从齿轮转动，为驱动齿轮提供转动的动力，因伺服电机的转向可调，其正向与反向转动的时候，带动支撑架在机架的刀片槽往复运动，从而自动对车刀的整体进行打磨。

作为优选，所述支撑架一侧转动连接有减速齿轮，所述减速齿轮与从齿轮间通过皮带传动，所述减速齿轮的中心固定有驱动轴，所述驱动轴与驱动齿轮的中心固定连接。

通过采用上述技术方案，因打磨电机与车刀的打磨需要接触时间，驱动装置不可带动支撑架在刀片槽上来回移动的太快，增设的减速齿轮直径大于从齿轮，从而将从齿轮传递到驱动齿轮的转速减慢，进一步优化了结构。

作为优选，所述机架上设有位于刀片槽两端的压力传感器，所述压力传感器与伺服电机电连接。

通过采用上述技术方案，为防止驱动装置到达刀片槽一端后继续运动，增设的压力传感器位于刀片槽两端，当驱动装置带动支撑架到达刀片槽一端时，支撑架接触到压力传感器，压力传感器即驱动伺服电机反向运动，从而准确实现支撑架在刀片槽上的往复运动。

作为优选，所述刀片槽下方设有固定在机架上的蓄水槽。

通过采用上述技术方案，因打磨电机在对车刀进行打磨的时候，车刀的表面需要借助水等削磨辅助液体，为了防止喷洒的削磨辅助液体随处喷洒，增设的蓄水槽可收纳削磨复制液体，防止污染厂房环境。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、根据车刀表面需要打磨的形状，灵活调节电机相对刀片槽的倾斜角度，从而使得砂轮可对车刀进行不同方向的打磨，实现弧面、倒角、凹槽等多样的打磨形状；

2、根据车刀的长度，开启驱动机构使得支撑架可沿刀片槽往复运动，从而实现自动对整条的车刀进行打磨，一次成型；

3、根据车刀的不同尺寸，可灵活调节电机与砂轮与刀片槽的距离，从而具有更高的适用性。

附图说明

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实施例中用于体现驱动装置的结构示意图；

图4是本实施例中用于体现垂距调节装置的结构示意图；

图5是本实施例中用于体现角度调节装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、打磨电机；12、砂轮；13、刀片槽；14、压力传感器；15、蓄水槽；2、支撑架；21、齿条；3、驱动装置；31、伺服电机；32、主齿轮；33、从齿轮；34、驱动齿轮；35、减速齿轮；36、驱动轴；4、角度调节装置；41、连接盘；42、螺杆；421、转动环；422、手柄；43、固定座；44、承托座；441、转动孔；45、转动轴；46、加固座；461、螺纹孔；462、橡胶垫；5、垂距调节装置；51、油缸；52、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种磨刀机，如图1所示，包括机架1，机架1上连接有打磨电机11，打磨电机11的输出轴上固定连接有砂轮12，机架1上设有用于放置待打磨的车刀的刀片槽13，因车床刀具的长度较长，需要打磨电机11与砂轮12沿刀片槽13自身长度移动进行往复打磨。刀片槽13上方设有用于固定打磨电机11的支撑架2，支撑架2滑动连接在机架1上，机架1一侧设有用于驱动支撑架2沿刀片槽13自身长度方向运动的驱动装置3。

如图2、图3所示，机架1两侧沿自身长度方向设有齿条21，支撑架2底部设有驱动齿轮34。驱动装置3包括固定连接在支撑架2一侧的伺服电机31，伺服电机31的输出轴固定连接有主齿轮32，支撑架2上转动连接有与主齿轮32啮合的从齿轮33，支撑架2一侧转动连接有减速齿轮35，减速齿轮35与从齿轮33间通过皮带传动，减速齿轮35的中心固定有驱动轴36，驱动轴36与驱动齿轮34的中心固定连接。因打磨电机11与车刀的打磨需要接触时间，增设的减速齿轮35直径大于从齿轮33，从而将从齿轮33的转速减慢，驱动装置3的伺服电机31带动主齿轮32转动，从而带动从齿轮33转动，为驱动齿轮34提供转动的动力，因伺服电机31的转向可调，其正向与反向转动的时候，带动支撑架2在机架1的刀片槽13（参考图1）上往复运动，从而自动对车刀的整体进行打磨。

如图1所示，为准确实现支撑架2在刀片槽13上往复运动，防止驱动装置3到达刀片槽13一端后继续运动，机架1上设有位于刀片槽13两端的压力传感器14，压力传感器14与伺服电机31电连接。压力传感器14位于刀片槽13两端，当驱动装置3带动支撑架2到达刀片槽13一端时，支撑架2接触到压力传感器14，压力传感器14即驱动伺服电机31反向运动，驱动装置3带动固定打磨电机11的支撑架2沿刀片槽13往复滑移，从而对车刀的表面进行整体的打磨，免去人工驱动打磨电机11移动的打磨方法。

如图1、图4所示，因被打磨的车刀的尺寸与厚度不同，当刀片槽13内的车刀的厚度较厚或较薄时，需要调节打磨电机11相对刀片槽13的垂直距离，支撑架2上设有用于调节打磨电机11相对刀片槽13距离的垂距调节装置5，垂距调节装置5包括固定在支撑架2上部的油缸51，油缸51的末端固定有L形的支撑板52，打磨电机11尾部固定有连接盘41，连接盘41用于与L形支撑板52连接。当有较厚或较薄尺寸的车刀需要打磨时，工作人员只需启动油缸51上下移动，即可带动打磨电机11与连接盘41整体进行上下方向的移动。

如图1、图4所示，而垂距调节装置5只可对砂轮12相对刀片槽13的垂直距离角度进行大体的调节，调节完毕的砂轮12也只可对下方的车刀进行平面的打磨。为满足对车刀的表面进行弧面、倒角或凹槽打磨，支撑架2上设有用于调节砂轮12相对刀片槽13倾斜角度的角度调节装置4，角度调节装置4包括连接盘41，连接盘41靠近打磨电机11的一面设有固定座43，固定座43上铰接有承托座44，承托座44与打磨电机11固定连接，连接盘41上螺纹连接有螺杆42，螺杆42末端与承托座44的转动连接。

承托座44靠近螺杆42的一端贯穿设有转动孔441，转动孔441内穿设有与转动孔441贴合转动的转动轴45，螺杆42的末端固定有转动环421，转动环421供转动轴45穿过并贴合转动。

如图4、图5所示，因螺杆42螺纹连接在连接盘41上，当旋动手柄422后，螺杆42露出连接盘41的一端的长度有所变化，螺杆42与承托座44的夹角也有所变化，因而适用转动环421与转动轴45的配合，从而使得调节螺杆42时，承托座44与连接盘41的距离可实现变化，当停止转动螺杆42时，通过固定座43与转动轴45实现两点固定，固定打磨电机11相对刀片槽13的倾斜角度。

如图4、图5所示，连接盘41上设有位于螺杆42两侧的加固座46，加固座46中开设有匹配螺杆42螺纹转动的螺纹孔461，手柄422靠近加固座46的一端设有贴合加固座46端面的橡胶垫462。增设的加固座46增大了与螺杆42的接触面积，从而增大了连接盘41对螺杆42的固定力，因打磨电机11需要调节的角度通常不会很大，增设的橡胶垫462与加固座46接触。

工作过程：连接盘41与打磨电机11转动连接，螺杆42与打磨电机11转动连接。因砂轮12与电机的输出轴固定连接，工作人员只需调节螺杆42，螺杆42移动从而带动打磨电机11相对连接盘41的角度变化，因连接盘41与刀片槽13彼此平行，从而使得砂轮12相对刀片槽13的角度可调，即可根据不同需求，对放在刀片槽13上的车刀进行不同形状的打磨。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。