本实用新型涉及一种集成电路板的加工装置，特别涉及一种集成电路板的磨边装置。
背景技术：
集成电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用集成电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，从而被广泛利用到各个领域。
集成电路板在生产时，最初的状态是长板状的原板，经过切割之后的线路板原板，再经过布线、集成电路元件和集成电路等形成集成电路板，在集成电路板侧切之后，集成电路板的侧边会产生很多毛刺，需要对集成电路板的侧边毛刺进行打磨。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种集成电路板的磨边装置，其优点是集成电路板的磨边装置能去除集成电路板侧边的毛刺，打磨效果较好。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种集成电路板的磨边装置，包括台架，所述台架的一端分别转动连接有上驱动辊和下驱动辊，所述上驱动辊和下驱动辊的轴线相互平行，所述上驱动辊的一端固定有第一齿轮，所述下驱动辊在靠近第一齿轮的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，所述下驱动辊在远离第二齿轮的一端还固定有从带轮，所述台架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有主带轮，所述主带轮和从带轮之间通过皮带传动连接，所述台架上还设置有打磨件，所述打磨件包括固定在台架上的第二伺服电机以及固定在所述第二伺服电机电机轴上的磨轮，所述台架上还设置有导向件，所述导向件包括固定在台架上的气缸、固定在所述气缸活塞杆上的导向板以及转动连接在导向板内的若干个导向轮，所述打磨件和导向件分别关于台架的水平轴线设置有两组，所述台架上沿台架的水平轴线还转动连接有若干个承托辊，所述台架在远离上驱动辊的一端还转动连接有上压辊和下压辊。
通过采用上述技术方案，当进行侧面打磨时，启动伺服电机，伺服电机将通过主带轮、从带轮和皮带使得下驱动辊转动，通过下驱动辊和上驱动辊端部的第二齿轮和第一齿轮的配合，将驱动上驱动辊转动，将驱动集成电路板前进，在前进的过程中，承托辊对集成电路板有承托的作用，上压辊和下压辊能防止集成电路板掉落，启动第二伺服电机，第二伺服电机将带动第二伺服电机电机轴上的磨轮对集成电路板的侧面进行打磨，导向件中的气缸可以根据集成电路板的宽度适当调整导向板的位置，导向板内的导向轮能对集成电路板的前进进行导向，因此装置具有打磨毛刺效果好的优点。
较佳的，所述台架在磨轮的下方活动放置有收渣盒。
通过采用上述技术方案，磨轮下方活动放置的收渣盒能够收集打磨过程中产生的废料，防止二次污染。
较佳的，所导向板上固定有导向杆，所述台架上开设有与导向杆相配合的导向孔。
通过采用上述技术方案，通过导向杆和导向孔的配合可以给气缸活塞杆端部的导向板进行导向。
较佳的，所述导向杆在远离导向板的一端固定有限位块。
通过采用上述技术方案，导向杆端部的限位块可以对导向杆的在导向孔内的滑移进行限位。
较佳的，所述第二伺服电机和磨轮之间设置有减速器。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机和磨轮之间的减速器能够给第二伺服电机的输出速度进行减速，使得磨轮打磨更加平稳。
较佳的，所述台架的下方沿台架的轴线对称设置有四个自锁万向轮。
通过采用上述技术方案，台架下方的自锁万向轮能提高装置的灵活性和适应性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
集成电路板的磨边装置能去除集成电路板侧边的毛刺，打磨效果较好。
附图说明
图1是集成电路板的磨边装置的结构示意图之一；
图2是图1中的C处放大图；
图3是图1中的D处放大图；
图4是集成电路板的磨边装置的结构示意图之二；
图5是图4中的E处放大图。
附图标记：1、台架；2、上驱动辊；3、下驱动辊；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、从带轮；7、第一伺服电机；8、主带轮；9、皮带；10、第二伺服电机；11、磨轮；12、气缸；13、导向板；14、导向轮；15、承托辊；16、上压辊；17、下压辊；18、收渣盒；19、导向杆；20、导向孔；21、限位块；22、减速器；23、自锁万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图5所示，一种集成电路板的磨边装置，包括台架1，其中在台架1的一端分别转动连接有上驱动辊2和下驱动辊3，上驱动辊2和下驱动辊3的轴线相互平行，通过上驱动辊2和下驱动辊3的配合将驱动集成电路板前进；其中在上驱动辊2的一端固定有第一齿轮4，在下驱动辊3在靠近第一齿轮4的一端固定有第二齿轮5，并且第一齿轮4和第二齿轮5之间相互啮合；为了带动上驱动辊2和下驱动辊3转动，在下驱动辊3远离第二齿轮5的一端还固定有从带轮6，并在台架1上固定有第一伺服电机7，将第一伺服电机7的电机轴上固定有主带轮8，其中主带轮8和从带轮6之间通过皮带9传动连接；为了实现对集成电路板的侧面打磨，在台架1上还设置有打磨件，其中打磨件包括固定在台架1上的第二伺服电机10以及固定在所述第二伺服电机10电机轴上的磨轮11；为了给前进过程的集成电路板进行导向，在台架1上还设置有导向件，其中导向件包括固定在台架1上的气缸12、固定在气缸12活塞杆上的导向板13以及转动连接在导向板13内的若干个导向轮14，并且将打磨件和导向件分别关于台架1的水平轴线设置有两组；同时在台架1上沿台架1的水平轴线还转动连接有若干个承托辊15，并且在台架1远离上驱动辊2的一端还转动连接有上压辊16和下压辊17；当进行侧面打磨时，启动伺服电机，伺服电机将通过主带轮8、从带轮6和皮带9使得下驱动辊3转动，通过下驱动辊3和上驱动辊2端部的第二齿轮5和第一齿轮4的配合，将驱动上驱动辊2转动，将驱动集成电路板前进，在前进的过程中，承托辊15对集成电路板有承托的作用，上压辊16和下压辊17能防止集成电路板掉落，启动第二伺服电机10，第二伺服电机10将带动第二伺服电机10电机轴上的磨轮11对集成电路板的侧面进行打磨，导向件中的气缸12可以根据集成电路板的宽度适当调整导向板13的位置，导向板13内的导向轮14能对集成电路板的前进进行导向，因此装置具有打磨毛刺效果好的优点。
如图5所示，在导向板13上固定有导向杆19，并且在台架1上开设有与导向杆19相配合的导向孔20，通过导向杆19和导向孔20的配合可以给气缸12活塞杆端部的导向板13进行导向。
如图3所示，导向杆19在远离导向板13的一端固定有限位块21，导向杆19端部的限位块21可以对导向杆19的在导向孔20内的滑移进行限位。
如图2所示，在第二伺服电机10和磨轮11之间设置有减速器22，第二伺服电机10和磨轮11之间的减速器22能够给第二伺服电机10的输出速度进行减速，使得磨轮11打磨更加平稳。
如图4所示，台架1在磨轮11的下方活动放置有收渣盒18，磨轮11下方活动放置的收渣盒18能够收集打磨过程中产生的废料，防止二次污染；同时在台架1的下方沿台架1的轴线对称设置有四个自锁万向轮23，台架1下方的自锁万向轮23能提高装置的灵活性和适应性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。