一种集成电路板钻孔装置的制作方法

本发明涉及集成电路板加工技术领域，具体涉及一种集成电路板钻孔装置。

背景技术：
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集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。随着市场上对小型化手持式电子设备需求的持续增长，电子器件封装、电路板的集成度越来越稠密、多层，这就要求电路板上通孔尺寸更小、更精确，典型的孔径要<65μm。

现有技术中，集成电路板的钻孔装置结构复杂，自动化程度较低，钻孔精度不高，难以满足集成电路板高精度钻孔要求，如果设计一种自动化程度高，结构简单，易于操作的钻孔装置是本领域的技术难题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板钻孔装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种集成电路板钻孔装置包括集成电路板钻孔单元和集成电路板移送单元，其中，集成电路板移送单元位于集成电路板钻孔单元的一侧，用于对待加工及加工完成的集成电路板进行吸取移送；集成电路板钻孔单元包括集成电路板钻孔操作台、集成电路板钻孔头部模块及旋转式电路板固定台，集成电路板钻孔操作台为阶梯状，集成电路板钻孔头部模块位于集成电路板钻孔操作台的上部，对集成电路板进行钻孔操作，旋转式电路板固定台位于集成电路板钻孔操作台的下部，对集成电路板起到支撑定位的作用；集成电路板钻孔头部模块包括模块移动支撑板，模块移动支撑板上部设置有承载板，承载板为L型承载板，承载板的两侧分别设有筋板，承载板的后侧设置有定位槽板，承载板上部依次固定设置有钻孔电机和减速机，在减速机上部设有驱动轮，承载板的前侧设置有钻孔装置安装板，钻孔装置安装板的下方固定有伸缩定位稳定块，钻孔装置安装板与伸缩定位稳定块之间通过固定板固定连接，钻孔装置安装板上方设有从动轮，从动轮与驱动轮之间通过传送带进行动力传输，钻头设置在伸缩定位稳定块的下方，钻头与从动轮之间通过伸缩传动轴固定连接。

模块移动支撑板下方设有一对耳板，耳板之间设有驱动齿轮和导向滑轮。

集成电路板钻孔操作台包括操作台本体，操作台本体的上部侧面设有第一导向轨，操作台本体的下部上侧面设有第二导向轨，操作台本体的中部上侧面设有导向板，导向板的上侧面设置有导向齿轨，操作台本体的下部侧面设有侧板，废料车引翻装置可移动安装在侧板上。

旋转式电路板固定台包括上部固定板，上部固定板为圆柱形结构，上部固定板下部设有旋转支撑装置，旋转支撑装置底部固定安装在操作台本体的下部上侧面，在上部固定板上圆形阵列有若干阶梯状通孔，阶梯状通孔可与不同型号的集成电路板相匹配，钻孔废料可通过阶梯状通孔下透排出。

旋转式电路板固定台的下方设置有废料移送小车，废料移送小车沿着第二导向轨进行废料传送。

集成电路板移送单元包括竖直固定板，竖直固定板侧面形成有第一倒T型轨道，第一倒T型轨道上滑动设置有滑块，滑块下部形成有垂直于第一倒T型轨道的第二倒T型轨道，第二倒T型轨道上滑动设置有滑动支座，滑动支座侧面连接有转动法兰，转动法兰侧面连接有伸缩杆，伸缩杆末端转动铰接有抓取头，抓取头包括安装板，安装板的四角开设有抓紧滑槽，抓紧滑槽内滑动设置有滑动杆，抓紧滑槽内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆固定连接，滑动杆的端部设置有真空吸盘。

本发明的有益效果在于：本发明利用成电路板移送单元对集成电路板进行吸取传送，利用集成电路板钻孔单元对集成电路板进行钻孔操作，集成电路板移送单元和集成电路板钻孔单元两者协同操作，可提高钻孔装置的自动化程度，该装置结构简单，易于操作，使钻孔精度大大提高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为集成电路板钻孔操作台结构示意图；

图3为集成电路板钻孔单元的结构正视图；

图4为集成电路板钻孔头部模块的结构示意图；

图5为集成电路板钻孔头部模块的结构侧视图；

图6为集成电路板移送单元的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-6所示，一种集成电路板钻孔装置包括集成电路板钻孔单元和集成电路板移送单元4，其中，集成电路板移送单元4位于集成电路板钻孔单元的一侧，用于对待加工及加工完成的集成电路板5进行吸取移送；集成电路板钻孔单元包括集成电路板钻孔操作台1、集成电路板钻孔头部模块2及旋转式电路板固定台3，集成电路板钻孔操作台1为阶梯状，集成电路板钻孔头部模块2位于集成电路板钻孔操作台1的上部，对集成电路板5进行钻孔操作，旋转式电路板固定台3位于集成电路板钻孔操作台1的下部，对集成电路板5起到支撑定位的作用；集成电路板钻孔头部模块2包括模块移动支撑板20，模块移动支撑板20上部设置有承载板21，承载板21为L型承载板，承载板21的两侧分别设有筋板211，承载板21的后侧设置有定位槽板212，承载板21上部依次固定设置有钻孔电机231和减速机232，在减速机232上部设有驱动轮233，承载板21的前侧设置有钻孔装置安装板，钻孔装置安装板的下方固定有伸缩定位稳定块24，钻孔装置安装板与伸缩定位稳定块24之间通过固定板25固定连接，钻孔装置安装板上方设有从动轮234，从动轮234与驱动轮233之间通过传送带235进行动力传输，钻头26设置在伸缩定位稳定块24的下方，钻头26与从动轮234之间通过伸缩传动轴固定连接。

模块移动支撑板20下方设有一对耳板，耳板之间设有驱动齿轮201和导向滑轮202。

集成电路板钻孔操作台1包括操作台本体10，操作台本体10的上部侧面设有第一导向轨101，操作台本体10的下部上侧面设有第二导向轨102，操作台本体10的中部上侧面设有导向板11，导向板11的上侧面设置有导向齿轨111，操作台本体10的下部侧面设有侧板13，废料车引翻装置131可移动安装在侧板13上。

旋转式电路板固定台3包括上部固定板31，上部固定板31为圆柱形结构，上部固定板31下部设有旋转支撑装置，旋转支撑装置底部固定安装在操作台本体10的下部上侧面，在上部固定板31上圆形阵列有若干阶梯状通孔311，阶梯状通孔311可与不同型号的集成电路板5相匹配，钻孔废料可通过阶梯状通孔311下透排出。

旋转式电路板固定台3的下方设置有废料移送小车6，废料移送小车6沿着第二导向轨102进行废料传送。

集成电路板移送单元4包括竖直固定板40，竖直固定板40侧面形成有第一倒T型轨道401，第一倒T型轨道401上滑动设置有滑块41，滑块41下部形成有垂直于第一倒T型轨道401的第二倒T型轨道411，第二倒T型轨道411上滑动设置有滑动支座42，滑动支座42侧面连接有转动法兰，转动法兰侧面连接有伸缩杆43，伸缩杆43末端转动铰接有抓取头44，抓取头44包括安装板45，安装板45的四角开设有抓紧滑槽451，抓紧滑槽451内滑动设置有滑动杆46，抓紧滑槽451内隐藏设置有张合气缸，张合气缸的活塞杆与滑动杆46固定连接，滑动杆46的端部设置有真空吸盘47。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。