一种集成电路板封装包装线的分离装置的制作方法

本发明涉及智能家具技术领域，具体涉及一种集成电路板封装包装线的分离装置。

背景技术：
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集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。

集成电路板封装完成后需要对其进行包装，集成电路板封装被相互接触的推送至输送单元旁，抓取单元需要将单个的集成电路板封装抓取置输送单元，但由于集成电路板封装相互接触，抓取过程变得不易，如何实现接触集成电路板封装的分离对本领域的技术人员是急需解决的难题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板封装包装线的分离装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种集成电路板封装包装线的分离装置，包括抓取单元、分离单元和输送单元，抓取单元位于输送单元的正上方，分离单元位于输送单元的旁侧，一组相互接触的集成电路板封装被推送置分离单元上，分离单元对相互接触的集成电路板封装进行自动分离，确保单个集成电路板封装之间形成便于抓取单元抓取的间隙；其中，分离单元包括分离底板，分离底板上部一端固定有固定架，固定架通过伸缩空气弹簧一次连接有多个活动架，活动架下部通过滑轮支架连接有自由滑轮，固定架和活动架上部均设置有承载板，承载板之间通过伸缩件连接，固定架上还设置有驱动伸缩空气弹簧伸缩的气泵；输送单元包括下部机架、升降驱动、上部机架以及驱动机构，下部机架通过升降驱动与上部机架连接，驱动机构驱动输送单元传动运行；下部机架包括支腿和设置在支腿上部的下部横梁，支腿下部还设置有连接底板，连接底板通过螺栓与地面固定；升降驱动包括升降气缸以及导柱，升降气缸的活塞杆与上部机架固定连接；上部机架上设置有驱动机构和输送机构，输送机构包括驱动滚筒和皮带，驱动机构包括驱动电机底座，其上部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动轮，主动轮和驱动滚筒之间通过驱动皮带连接；输送机构还包括托辊。

抓取单元包括滑行小车和抓取部，滑行小车包括相对设置的两根滑轨，两根滑轨上滑动设置有滑行车架，滑行车架下部通过支架安装有滑行车轮组。

抓取部包括安装板，安装板通过固定件固定在滑行车架的下方，安装板下方固定有第一臂，第一臂的末端连接有耳板，耳板上铰接有第一摆臂，第一摆臂的末端连接有固定大臂，固定大臂上伸缩连接有伸缩大臂，伸缩大臂通过末端连接件连接有抓取头。

滑轨为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上。

抓取头包括固定架，固定架下部通过连接法兰连接有旋转轴，旋转轴下部固定连接有支撑板，支撑板两端铰接有夹爪，夹爪为倒F型金属部件，倒F型金属部件的上臂通过固定在支撑板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在支撑板的上部。

倒F型金属部件的下臂为带有尖角。

本发明的有益效果在于：本发明利用分离单元对集成电路板封装进行分离，确保单个集成电路板封装之间形成便于抓取单元抓取的间，其结构简单，易于操作，提高了分离的效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为输送单元的结构示意图；

图3为集成电路板分离单元的结构示意图；

图4为集成电路板抓取单元的结构示意图；

图5为抓取头的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-5所示，一种集成电路板封装包装线的分离装置包括抓取单元1、分离单元2和输送单元3，抓取单元1位于输送单元3的正上方，分离单元2位于输送单元3的旁侧，一组相互接触的集成电路板封装5被推送置分离单元2上，分离单元2对相互接触的集成电路板封装5进行自动分离，确保单个集成电路板封装5之间形成便于抓取单元1抓取的间隙；其中，分离单元2包括分离底板21，分离底板21上部一端固定有固定架22，固定架22通过伸缩空气弹簧24一次连接有多个活动架23，活动架23下部通过滑轮支架231连接有自由滑轮232，固定架22和活动架23上部均设置有承载板233，承载板233之间通过伸缩件25连接，固定架20上还设置有驱动伸缩空气弹簧24伸缩的气泵20；输送单元3包括下部机架31、升降驱动32、上部机架35以及驱动机构38，下部机架31通过升降驱动32与上部机架35连接，驱动机构38驱动输送单元3传动运行；下部机架31包括支腿311和设置在支腿311上部的下部横梁，支腿311下部还设置有连接底板312，连接底板通过螺栓与地面固定；升降驱动32包括升降气缸341以及导柱33，升降气缸341的活塞杆342与上部机架35固定连接；上部机架35上设置有驱动机构38和输送机构，输送机构包括驱动滚筒361和皮带362，驱动机构38包括驱动电机底座382，其上部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动轮381，主动轮381和驱动滚筒361之间通过驱动皮带连接；输送机构还包括托辊37。

抓取单元1包括滑行小车和抓取部，滑行小车包括相对设置的两根滑轨11，两根滑轨11上滑动设置有滑行车架12，滑行车架12下部通过支架13安装有滑行车轮组14。

滑轨11为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组14包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上。

抓取部包括安装板151，安装板151通过固定件152固定在滑行车架12的下方，安装板151下方固定有第一臂15，第一臂15的末端连接有耳板153，耳板153上铰接有第一摆臂16，第一摆臂16的末端连接有固定大臂17，固定大臂17上伸缩连接有伸缩大臂18，伸缩大臂18通过末端连接件19连接有抓取头4。

抓取头4包括固定架41，固定架41下部通过连接法兰42连接有旋转轴43，旋转轴43下部固定连接有支撑板49，支撑板49两端铰接有夹爪47，夹爪47为倒F型金属部件，倒F型金属部件的上臂48通过固定在支撑板49上的安装块46铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸45连接，张合驱动气缸45通过立杆44固定在支撑板49的上部，倒F型金属部件的下臂471为带有尖角。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。