1.一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其结构包括：清理器(1)、活动臂(2)、视觉传感器(3)、喷漆泵(4)、控制盒(5)、传动轮(6)、履带(7)、底盘(8)、转轴(9)，其特征在于：
所述清理器(1)垂直安装活动臂(2)伸缩杆的前端，所述传动轮(6)固定在底盘(8)的左右两侧且外围与履带(7)的内壁间隙配合，所述控制盒(5)的外臂紧挨着视觉传感器(3)底座的后端并且通过导线与喷漆泵(4)电连接，所述转轴(9)的底部焊接底盘(8)上表面的前端且与履带(7)间隔的距离一致，所述喷漆泵(4)安装在清理器(1)底部的右侧，所述活动臂(2)水平安装在视觉传感器(3)的右侧；
所述清理器(1)设有清理刷头(101)、驱动电机(102)、活动架(103)、控制钢索(104)、阀门(105)、气流控制器(106)、开关杆(107)，所述清理刷头(101)的主轴垂直贯穿清理器(1)底部的中心且与垂直固定的驱动电机(102)左侧的齿轮机械连接，所述清理刷头(101)顶部的主轴嵌套在活动架(103)底部的轴承内且活动连接，所述控制钢索(104)通过钢索的底部与阀门(105)的齿轮活动连接，所述气流控制器(106)中心的齿轮与开关杆(107)的主轴处于同一水平且间隙配合，所述气流控制器(106)设有两个垂直安装在清理刷头(101)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述清理刷头(101)由钢刷头(1011)、刷盘(1012)、主轴(1013)、轴套(1014)、动力直齿(1015)组成，所述钢刷头(1011) 垂直固定在刷盘(1012)的底部凹槽内且胶连接，所述刷盘(1012)为圆盘状中心孔焊接在主轴(1013)的底端并且与轴套(1014)相互平行，所述动力直齿(1015)垂直焊接在主轴(1013)的中段，所述动力直齿(1015)通过安装在右侧的驱动电机(102)与气流控制器(106)机械连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述驱动电机(102)由开关(1021)、电机(1022)、一号齿轮(1023)、二号齿轮(1024)、三号齿轮(1025)、固定层架(1026)组成，所述开关(1021)为矩形状通过螺栓固定在电机(1022)外表面的右侧且与内部的转子构成串联电路，所述电机(1022)垂直固定在一号齿轮(1023)的顶部，所述一号齿轮(1023)的左侧与二号齿轮(1024)的外齿相互啮合且固定在三号齿轮(1025)的右侧呈一条直线，所述固定层架(1026)焊接在清理器(1)内壁的底端。
4.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述活动架(103)由轴承(1031)、固定座(1032)、轮座(1033)、滑轮(1034)、拉簧(1035)、拉杆(1036)组成，所述轴承(1031)水平嵌入固定座(1032)底部的圆槽内且通过螺栓固定，所述固定座(1032)顶部两端的方形耳通过轮座(1033)与滑轮(1034)的轴心间隙配合，所述拉杆(1036)垂直固定在滑轮(1034)轴心的顶部且与控制钢索(104)间隙配合，所述拉簧(1035)水平固定在轮座(1033)的中间，所述滑轮(1034)轮圈的底部与清理器(1)内部的固定板活动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述控制钢索(104)由转接轮(1041)、长喷钢索(1042)、阀门钢索(1043)、电机钢索(1044)、从动轮(1045)组成，所述转接轮(1041)垂直安设在活动架(103)顶端的中间，所述长喷钢索(1042)的外壁与阀门钢索(1043)的外壁紧密贴合，所述电机钢索(1044)搭在从动轮(1045)外壁的U型凹槽与驱动电机(102)右侧的开关机械连接，所述从动轮(1045)焊接在清理器(1)内壁的上端。
6.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述阀门(105)由联动轮(1051)、锥轮(1052)、扭簧(1053)、阀体(1054)、气管(1055)、定滑轮(1056)组成，所述联动轮(1051)前端的斜切尺面与锥轮(1052)右侧的齿面相互啮合，所述扭簧(1053)左侧拉直的固定杆传入阀体(1054)右侧的细小圆孔且右侧扣合在锥轮(1052)左侧长杆的圆孔内，所述阀体(1054)两个端口的内螺纹与气管(1055)端口的外螺纹间隙配合，所述定滑轮(1056)水平安装在联动轮(1051)的顶部且相互平行，所述气管(1055)内部与气流控制器(106)内部的软管相通。
7.根据权利要求1或6所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述气流控制器(106)由喷嘴(1061)、机体(1062)、软管(1063)、限流滚轮(1064)、输入齿轮(1065)、支架(1066)、锥杆(1067)组成，所述喷嘴(1061)通过气管与机体(1062)内部的软管(1063)系统相通，所述限流滚轮(1064)的外壁旋转时挤压右侧软管(1063)的左侧表壁，所述锥杆(1067)水平贯穿支架(1066)的顶部且与输入齿轮(1065)机械连接，所述锥杆(1067)左侧的外齿与驱动电机(102)右侧的齿轮相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种石油开采用管材内表面的吸敷防腐装置，其特征在于：所述开关杆(107)由二号锥杆(1071)、架体(1072)、线槽(1073)、活动链条(1074)、配重块(1075)组成，所述二号锥杆(1071)水平贯穿在架体(1072)且轴杆的右端焊接在线槽(1073)的中轴，所述线槽(1073)的外壁与控制钢索(104)相互缠绕且活动连接，所述配重块(1075)顶端的活动耳通过活动链条(1074)垂直安装在线槽(1073)右侧的下端，所述架体(1072)垂直焊接在气流控制器(106)的右侧。