1.一种砂轮磨削装置，其特征在于：包括
安装座，所述安装座内固定安装有驱动电机；
减振连接机构，所述减振连接机构包括安装垫圈、减振圆柱、压缩弹簧、螺母、连接件和砂轮安装件，所述安装垫圈固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述减振圆柱设有若干，若干所述减振圆柱固定安装于所述安装垫圈上，所述压缩弹簧与所述减振圆柱数量一致，且所述压缩弹簧套装于所述减振圆柱上，所述减振圆柱远离所述安装垫圈的一端贯穿所述连接件，且螺纹安装有所述螺母，所述连接件上开设有供所述减振圆柱和所述螺母安装并活动设置的槽口，所述连接件通过所述槽口活动安装于所述减振圆柱上，且处于安装状态时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述砂轮安装件固定安装于所述连接件上；
砂轮，所述砂轮固定安装于所述砂轮安装件上。
2.如权利要求1所述的一种砂轮磨削装置，其特征在于：所述安装座设有一电机安装槽，所述驱动电机固定安装于所述电机安装槽内，所述安装座的两侧还分别设有用以实现其安装连接的安装部。
3.如权利要求1所述的一种砂轮磨削装置，其特征在于：所述减振圆柱至少设有三根，且所述减振圆柱于所述安装垫圈上环形阵列安装。
4.如权利要求3所述的一种砂轮磨削装置，其特征在于：所述减振圆柱包括安装板体和圆柱体，所述安装板体和所述圆柱体一体成型，且所述圆柱体远离所述安装板体的一端开设有与所述螺母相适配的外螺纹。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种砂轮磨削装置，其特征在于：所述连接件上开设有供所述减振圆柱穿设的通孔，所述连接件通过所述通孔间隙配合安装于所述减振圆柱上。
6.如权利要求5所述的一种砂轮磨削装置，其特征在于：所述连接件上具有安装凸起部，所述安装凸起部上开设有用以实现所述砂轮安装件安装的螺纹孔，所述砂轮安装件固定安装于所述安装凸起部上。
7.一种磨削机器人，其特征在于：包括权利要求1所述的砂轮磨削装置，所述安装座安装于所述磨削机器人的机械臂上。
8.如权利要求7所述的一种磨削机器人，其特征在于：所述机械臂为关节型机械臂。